[發(fā)明專利]懸架機(jī)構(gòu)及汽車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810809363.8
• 申請(qǐng)日: 2018-07-23
• 公開（公告）號(hào): CN108674527B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王子欣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王子欣
• 主分類號(hào): B62D65/12
• 分類號(hào): B62D65/12;B62D65/00
• 代理公司: 石家莊科誠專利事務(wù)所(普通合伙) 13113
• 代理人: 張紅衛(wèi);劉蘭芳

本發(fā)明公開了一種懸架機(jī)構(gòu)以及應(yīng)用該懸架機(jī)構(gòu)的一種汽車。本發(fā)明提供的懸架機(jī)構(gòu)包括：車身連接部；輪軸連接部；雙軌導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述雙軌導(dǎo)向機(jī)構(gòu)固定于所述車身連接部；單軌導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述單軌導(dǎo)向機(jī)構(gòu)固定于所述輪軸連接部；雙節(jié)點(diǎn)嵌合部，所述雙節(jié)點(diǎn)嵌合部固定于所述輪軸連接部、并基于可提供多向自由度的第一中間介質(zhì)和第二中間介質(zhì)與所述雙軌導(dǎo)向部嵌合；單節(jié)點(diǎn)嵌合部，所述單節(jié)點(diǎn)嵌合部固定于所述車身連接部、并基于可提供多向自由度的第三中間介質(zhì)與所述單軌導(dǎo)向部嵌合。該懸架機(jī)構(gòu)利用車身連接部與輪軸連接部在三個(gè)嵌合節(jié)點(diǎn)的耦合替代了傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)中的連桿系，因而有利于整車的總布置和人機(jī)環(huán)境，易于將機(jī)械占用的空間按最小化設(shè)計(jì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種懸架機(jī)構(gòu)、以及應(yīng)用該懸架機(jī)構(gòu)的一種汽車。

背景技術(shù)

隨著汽車行業(yè)的發(fā)展，汽車的模塊化、平臺(tái)化和輕量化已成為汽車研發(fā)和生產(chǎn)的重要方向。而汽車的懸架作為車身的重要組成部分，涉及汽車的使用工況、設(shè)計(jì)研發(fā)、零部件制造和整車制造。

傳統(tǒng)的懸架大多采用連桿系配合支撐系的結(jié)構(gòu)。雖然經(jīng)過汽車的歷史演變和技術(shù)升級(jí)創(chuàng)新，懸架的體積和結(jié)構(gòu)已經(jīng)有很大的進(jìn)步，但由于原理和結(jié)構(gòu)的限制，懸架的體積已經(jīng)很難再進(jìn)一步縮小。由此，車輪附近的較大空間都會(huì)被懸架占用，尤其是汽車的橫向空間，從而不利于整車的總布置和人機(jī)環(huán)境，難以將機(jī)械占用的空間按最小化設(shè)計(jì)。

而且，采用連桿系配合支撐系的結(jié)構(gòu)的傳統(tǒng)懸架的安裝點(diǎn)分散，在維修和整機(jī)裝配過程中，往往需要為生產(chǎn)線配備十幾部AGV（Automated?Guided?Vehicle，自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車）針對(duì)分散的各安裝點(diǎn)實(shí)現(xiàn)高精度托舉，從而導(dǎo)致裝配難度大、效率低。

另外，傳統(tǒng)的懸架由于連桿系的結(jié)構(gòu)和裝配需求會(huì)隨車型的不同而存在較大差異，因而不易實(shí)現(xiàn)模塊化和平臺(tái)化層，從而使得多車型共線生產(chǎn)的難度大、效率低。

顯然，為了兼顧空間、裝配、以及模塊化和平臺(tái)化這些方面，懸架的設(shè)計(jì)研發(fā)必然受到諸多束縛，并由此導(dǎo)致設(shè)計(jì)研發(fā)的困難大、周期長。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供了一種懸架機(jī)構(gòu)，該懸架機(jī)構(gòu)至少能夠有利于將機(jī)械占用的空間按最小化設(shè)計(jì)、有助于降低裝配難度并提升裝配效率、以及易于實(shí)現(xiàn)模塊化和平臺(tái)化。相應(yīng)地，該懸架機(jī)構(gòu)包括：

車身連接部；

輪軸連接部；

雙軌導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述雙軌導(dǎo)向機(jī)構(gòu)固定于所述車身連接部；

單軌導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述單軌導(dǎo)向機(jī)構(gòu)固定于所述輪軸連接部；

雙節(jié)點(diǎn)嵌合部，所述雙節(jié)點(diǎn)嵌合部固定于所述輪軸連接部、并基于可提供多向自由度的第一中間介質(zhì)和第二中間介質(zhì)與所述雙軌導(dǎo)向部嵌合形成第一嵌合節(jié)點(diǎn)和第二嵌合節(jié)點(diǎn)；

單節(jié)點(diǎn)嵌合部，所述單節(jié)點(diǎn)嵌合部固定于所述車身連接部、并基于可提供多向自由度的第三中間介質(zhì)與所述單軌導(dǎo)向部嵌合形成第三嵌合節(jié)點(diǎn)。

優(yōu)選地，不共線的所述第一嵌合節(jié)點(diǎn)、所述第二嵌合節(jié)點(diǎn)、以及所述第三嵌合節(jié)點(diǎn)布置形成三角平面，所述三角平面對(duì)所述車身連接部和所述輪軸連接部之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)形成約束。

可選地，所述三角平面對(duì)所述車身連接部和所述輪軸連接部之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)包括：對(duì)應(yīng)于所述三角平面的升降移位的相對(duì)平動(dòng)。

可選地，所述第一嵌合節(jié)點(diǎn)的移位軌跡與所述第二嵌合點(diǎn)的移位軌跡相互平行，以鎖定所述三角平面對(duì)所述車身連接部和所述輪軸連接部之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)形成幾何抑制。

可選地，所述三角平面對(duì)所述車身連接部和所述輪軸連接部（之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)一步包括：對(duì)應(yīng)于所述三角平面隨升降移位而伸縮傾擺的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)被約束為繞經(jīng)過所述第一嵌合節(jié)點(diǎn)和所述第三嵌合節(jié)點(diǎn)的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。