[發(fā)明專(zhuān)利]懸架機(jī)構(gòu)及汽車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810809363.8
• 申請(qǐng)日: 2018-07-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108674527B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王子欣
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 王子欣
• 主分類(lèi)號(hào): B62D65/12
• 分類(lèi)號(hào): B62D65/12;B62D65/00
• 代理公司: 石家莊科誠(chéng)專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 13113
• 代理人: 張紅衛(wèi);劉蘭芳

1.一種懸架機(jī)構(gòu)，其特征在于，該懸架機(jī)構(gòu)包括：

車(chē)身連接部（10）；

輪軸連接部（20）；

雙軌導(dǎo)向部，所述雙軌導(dǎo)向部固定于所述車(chē)身連接部（10）；

單軌導(dǎo)向部，所述單軌導(dǎo)向部固定于所述輪軸連接部（20）；

雙節(jié)點(diǎn)嵌合部，所述雙節(jié)點(diǎn)嵌合部固定于所述輪軸連接部（20）、并基于可提供多向自由度的第一中間介質(zhì)（51）和第二中間介質(zhì)（52）與所述雙軌導(dǎo)向部嵌合形成第一嵌合節(jié)點(diǎn)（N1）和第二嵌合節(jié)點(diǎn)（N2）；?單節(jié)點(diǎn)嵌合部，所述單節(jié)點(diǎn)嵌合部固定于所述車(chē)身連接部（10）、并基于可提供多向自由度的第三中間介質(zhì)（53）與所述單軌導(dǎo)向部嵌合形成第三嵌合節(jié)點(diǎn)（N3）；

所述雙軌導(dǎo)向部包括在豎直方向布置的第一導(dǎo)向部（31）和第二導(dǎo)向部（32），其中，所述第一導(dǎo)向部（31）約束所述第一嵌合節(jié)點(diǎn)（N1）的移位軌跡，所述第二導(dǎo)向部（32）約束所述第二嵌合節(jié)點(diǎn)（N2）的移位軌跡；?所述單軌導(dǎo)向部包括在豎直方向布置的第三導(dǎo)向部（33），其中，所述第三導(dǎo)向部（33）約束所述第三嵌合節(jié)點(diǎn)（N3）的移位軌跡；?所述雙節(jié)點(diǎn)嵌合部包括第一嵌合部（41）和第二嵌合部（42），其中，所述第一嵌合部（41）與所述第一導(dǎo)向部（31）嵌合于所述第一中間介質(zhì)（51）所在的所述第一嵌合節(jié)點(diǎn)（N1）處，所述第二嵌合部（42）與所述第二導(dǎo)向部（32）嵌合于所述第二中間介質(zhì)（52）所在的所述第二嵌合節(jié)點(diǎn)（N2）處；?所述單節(jié)點(diǎn)嵌合部包括第三嵌合部（43），其中，所述第三嵌合部（43）與所述第三導(dǎo)向部（33）嵌合于所述第三中間介質(zhì)（53）所在的第三嵌合節(jié)點(diǎn)（N3）處；

所述第一中間介質(zhì)（51）、所述第二中間介質(zhì)（52）和第三中間介質(zhì)（53）中的至少一個(gè)包括球鉸鏈或柔性襯套；?所述車(chē)身連接部（10）和所述輪軸連接部（20）均被形成為剛性支撐架；?所述雙軌導(dǎo)向部的所述第一導(dǎo)向部（31）和所述第二導(dǎo)向部（32）被形成為兩個(gè)獨(dú)立剛性桿或一體成型雙剛性桿、并裝配于形成所述車(chē)身連接部（10）的剛性支撐架；?所述單軌導(dǎo)向部的所述第三導(dǎo)向部（33）被形成為剛性桿、并裝配于形成所述輪軸連接部（20）的剛性支撐架；

所述雙節(jié)點(diǎn)嵌合部的所述第一嵌合部（41）和所述第二嵌合部（42）被形成為兩個(gè)獨(dú)立套孔或一個(gè)異型獨(dú)立套孔、并與形成所述輪軸連接部（20）的剛性支撐架一體成型；?所述單節(jié)點(diǎn)嵌合部的所述第三嵌合部（43）被形成為套孔、并與形成所述車(chē)身連接部（10）的剛性支撐架一體成型或裝配于形成所述車(chē)身連接部（10）的剛性支撐架。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸架機(jī)構(gòu)，其特征在于，不共線(xiàn)的所述第一嵌合節(jié)點(diǎn)（N1）、所述第二嵌合節(jié)點(diǎn)（N2）、以及所述第三嵌合節(jié)點(diǎn)（N3）布置形成三角平面，所述三角平面對(duì)所述車(chē)身連接部（10）和所述輪軸連接部（20）之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)形成約束。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸架機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述三角平面對(duì)所述車(chē)身連接部（10）和所述輪軸連接部（20）之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)包括：對(duì)應(yīng)于所述三角平面的升降移位的相對(duì)平動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的懸架機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一嵌合節(jié)點(diǎn)（N1）的移位軌跡與所述第二嵌合節(jié)點(diǎn)（N2）的移位軌跡相互平行，以鎖定所述三角平面對(duì)所述車(chē)身連接部（10）和所述輪軸連接部（20）之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)形成幾何抑制。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的懸架機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述三角平面對(duì)所述車(chē)身連接部（10）和所述輪軸連接部（20）之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)一步包括：對(duì)應(yīng)于所述三角平面隨升降移位而伸縮傾擺的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的懸架機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)被約束為繞經(jīng)過(guò)所述第一嵌合節(jié)點(diǎn)（N1）和所述第三嵌合節(jié)點(diǎn)（N3）的軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的懸架機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一嵌合節(jié)點(diǎn)（N1）的移位軌跡與所述第二嵌合節(jié)點(diǎn)（N2）的移位軌跡之間具有相對(duì)的傾斜角度，以釋放所述三角平面對(duì)所述車(chē)身連接部（10）和所述輪軸連接部（20）之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)形成的幾何抑制，使所述幾何抑制具有可允許響應(yīng)于相對(duì)平動(dòng)的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的可變余量。