[發明專利]一種建筑機器人傳動臂

有效

• 申請號: 201810808389.0
• 申請日: 2018-07-22
• 公開（公告）號: CN109015747B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 孫軍;楊泓斌;張亮亮;劉博;翟皓月
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 劉夢晴

本發明公開了一種建筑機器人傳動臂，包括中板組件、橫移架和夾持組件，所述的中板組件包括中板、滑槽、舵機II、螺桿I和十字滑塊，所述中板上設置有所述滑槽，所述舵機II固定連接在所述中板的后端，所述舵機II的輸出軸上通過聯軸器連接有所述螺桿I，所述螺桿I的前后兩端均通過軸承轉動連接在所述中板上，所述螺桿I位于所述滑槽內，所述十字滑塊滑動連接在所述滑槽內，所述十字滑塊通過螺紋與所述螺桿I相配合。

技術領域

發明涉及一種傳動臂，具體為一種建筑機器人傳動臂。

背景技術

目前的涉及設置有防夾保護結構的功能沙發伸縮傳動臂，傳動臂為條狀扁平結構，傳動臂靠近連接端的一側設有向外凸出的保護擋片，保護擋片與傳動臂連接形成整體結構。傳動臂包括第一傳動臂和第二傳動臂，第一傳動臂設有向外凸出的保護擋片，第二傳動臂的驅動端到連接端之間寬度相等，第二傳動臂設置在第一傳動臂的下方，第一傳動臂的保護擋片與第二傳動臂在伸縮運動過程中始終相互重疊。本發明功能沙發進行伸縮動作時，第一傳動臂的保護擋片與第二傳動臂始終相互重疊，傳動臂之間不會產生間隙，不會形成剪切動作，從而消除了安全隱患。該發明結構簡單有效，制造成本較低，安裝方便，外形美觀，使用安全可靠。該發明不適用于建筑領域。

發明內容

發明的目的在于提供一種建筑機器人傳動臂，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，發明提供如下技術方案：一種建筑機器人傳動臂，包括中板組件、橫移架和夾持組件，所述的中板組件包括中板、滑槽、舵機II、螺桿I和十字滑塊，所述中板上設置有所述滑槽，所述舵機II固定連接在所述中板的后端，所述舵機II的輸出軸上通過聯軸器連接有所述螺桿I，所述螺桿I的前后兩端均通過軸承轉動連接在所述中板上，所述螺桿I位于所述滑槽內，所述十字滑塊滑動連接在所述滑槽內，所述十字滑塊通過螺紋與所述螺桿I相配合；

所述的橫移架包括橫板、螺桿II、支板和舵機III，所述橫板下端的中端固定連接在所述十字滑塊的上端，所述橫板上端的左右兩端均固定連接有所述支板，所述螺桿II的左右兩端分別通過軸承轉動連接在兩個所述支板上，左端的所述支板上固定連接有所述舵機III，所述舵機III的輸出軸通過聯軸器連接在所述螺桿II的左端；

所述的夾持組件包括滑塊、上座桿、L形架、電動伸縮桿、座塊、等臂桿、夾桿和弧形夾頭，所述滑塊與所述螺桿II通過螺紋相配合，所述滑塊的上端固定連接有所述上座桿，所述上座桿的后端固定連接有所述L形架，所述電動伸縮桿的后端固定連接在所述L形架上，所述電動伸縮桿的前端固定連接有所述座塊，所述座塊上鉸接有兩個所述等臂桿，所述上座桿的左右兩端均鉸接連接有所述夾桿，兩個所述夾桿的另一端均設置有所述弧形夾頭，兩個所述等臂桿的另一端分別鉸接連接在兩個所述夾桿上。

優選的，所述底座包括底板、齒環、中柱、齒輪和舵機I，所述底板的上端通過軸承轉動連接有所述中柱，所述中柱的上端固定連接有所述齒環，所述舵機I固定連接在所述底板上，所述舵機I的輸出軸上固定連接有所述齒輪，所述齒輪與所述齒環嚙合，中板固定連接在底板的上端。

優選的，所述的橫移架還包括導軌、輪架和輪子I，所述橫板的上端固定連接有所述導軌，所述橫板下端的左右兩端均固定連接有所述輪架，兩個所述輪架上均設置有所述輪子I，兩個所述輪子I的下端與所述中板的上端相接觸。

優選的，所述的夾持組件還包括輪子II和導軌槽，所述滑塊的下端設置有所述導軌槽，所述滑塊通過所述導軌槽滑動連接在所述導軌上，所述滑塊的前后兩端均轉動連接有所述輪子II，兩個所述輪子II均與所述橫板的上端面相接觸。

優選的，所述兩個弧形夾頭的相對面均為弧形面。

與現有技術相比，發明的有益效果是：