[發明專利]一種建筑機器人傳動臂

有效

• 申請號: 201810808389.0
• 申請日: 2018-07-22
• 公開（公告）號: CN109015747B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 孫軍;楊泓斌;張亮亮;劉博;翟皓月
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 劉夢晴

1.一種建筑機器人傳動臂，包括中板組件(2)、橫移架(3)和夾持組件(4)，其特征在于：所述的中板組件(2)包括中板(2-1)、滑槽(2-2)、舵機II(2-3)、螺桿I(2-4)和十字滑塊(2-5)，所述中板(2-1)上設置有所述滑槽(2-2)，所述舵機II(2-3)固定連接在所述中板(2-1)的后端，所述舵機II(2-3)的輸出軸上通過聯軸器連接有所述螺桿I(2-4)，所述螺桿I(2-4)的前后兩端均通過軸承轉動連接在所述中板(2-1)上，所述螺桿I(2-4)位于所述滑槽(2-2)內，所述十字滑塊(2-5)滑動連接在所述滑槽(2-2)內，所述十字滑塊(2-5)通過螺紋與所述螺桿I(2-4)相配合；

所述的橫移架(3)包括橫板(3-1)、螺桿II(3-3)、支板(3-4)和舵機III(3-5)，所述橫板(3-1)下端的中端固定連接在所述十字滑塊(2-5)的上端，所述橫板(3-1)上端的左右兩端均固定連接有所述支板(3-4)，所述螺桿II(3-3)的左右兩端分別通過軸承轉動連接在兩個所述支板(3-4)上，左端的所述支板(3-4)上固定連接有所述舵機III(3-5)；

所述的夾持組件(4)包括滑塊(4-1)、上座桿(4-4)、L形架(4-5)、電動伸縮桿(4-6)、座塊(4-7)、等臂桿(4-8)、夾桿(4-9)和弧形夾頭(4-10)，所述滑塊(4-1)與所述螺桿II(3-3)通過螺紋相配合，所述滑塊(4-1)的上端固定連接有所述上座桿(4-4)，所述上座桿(4-4)的后端固定連接有所述L形架(4-5)，所述電動伸縮桿(4-6)的后端固定連接在所述L形架(4-5)上，所述電動伸縮桿(4-6)的前端固定連接有所述座塊(4-7)，所述座塊(4-7)上鉸接有兩個所述等臂桿(4-8)，兩個所述等臂桿(4-8)的另一端分別鉸接連接在兩個所述夾桿(4-9)上，所述上座桿(4-4)的左右兩端均鉸接連接有所述夾桿(4-9)，兩個所述夾桿(4-9)的另一端均設置有所述弧形夾頭(4-10)，所述弧形夾頭(4-10)相向的表面形成弧形凸起，兩個所述弧形凸起朝著彼此的方向凸出并形成相對的弧形面，兩個所述弧形夾頭(4-10)對稱設置。

2.根據權利要求1所述的一種建筑機器人傳動臂，還包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)包括底板(1-1)、齒環(1-2)、中柱(1-3)、齒輪(1-4)和舵機I(1-5)，所述底板(1-1)的上端通過軸承轉動連接有所述中柱(1-3)，所述中柱(1-3)的上端固定連接有所述齒環(1-2)，所述舵機I(1-5)固定連接在所述底板(1-1)上，所述舵機I(1-5)的輸出軸上固定連接有所述齒輪(1-4)。

3.根據權利要求1所述的一種建筑機器人傳動臂，其特征在于：所述的橫移架(3)還包括導軌(3-2)、輪架(3-6)和輪子I(3-7)，所述橫板(3-1)的上端固定連接有所述導軌(3-2)，所述橫板(3-1)下端的左右兩端均固定連接有所述輪架(3-6)，兩個所述輪架(3-6)上均設置有所述輪子I(3-7)，兩個所述輪子I(3-7)的下端與所述中板(2-1)的上端相接觸。

4.根據權利要求3所述的一種建筑機器人傳動臂，其特征在于：所述的夾持組件(4)還包括輪子II(4-2)和導軌槽(4-3)，所述滑塊(4-1)的下端設置有所述導軌槽(4-3)，所述滑塊(4-1)的前后兩端均轉動連接有所述輪子II(4-2)，兩個所述輪子II(4-2)均與所述橫板(3-1)的上端面相接觸。

5.根據權利要求4所述的一種建筑機器人傳動臂，其特征在于：所述滑塊(4-1)通過所述導軌槽(4-3)滑動連接在所述導軌(3-2)上。

6.根據權利要求1所述的一種建筑機器人傳動臂，其特征在于：所述舵機III(3-5)的輸出軸通過聯軸器連接在所述螺桿II(3-3)的左端。

7.根據權利要求2所述的一種建筑機器人傳動臂，其特征在于：所述齒輪(1-4)與所述齒環(1-2)嚙合，中板(2-1)固定連接在底板(1-1)的上端。