[發明專利]一種反蛙人武器系統的控制終端及控制方法

有效

• 申請號: 201810807693.3
• 申請日: 2018-07-21
• 公開（公告）號: CN109084626B
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 楊軼;解禹;劉詩林;唐繼明
• 申請（專利權）人: 長沙金信諾防務技術有限公司;中國北方工業有限公司
• 主分類號: F41H13/00
• 分類號: F41H13/00;G05D3/12
• 代理公司: 長沙星耀專利事務所(普通合伙) 43205
• 代理人: 李西寶

一種反蛙人武器系統的控制終端及其控制方法，包括火控計算機（204），與火控計算機（204）連接的操作鍵盤（205）和操作手柄（206），測量平面旋轉機構（202）旋轉角度的第一絕對值編碼器（207），測量俯仰機構（203）俯仰角度的第二絕對值編碼器（208），控制器，余彈數量計數器、溫度傳感器、濕度傳感器、風速傳感器、氣壓傳感器；作業過程包括：探測聲吶（3）發現目標侵入防區后，發出報警信息，把探測到的目標數據發送到火控計算機（204）；火控計算機（204）將目標信息進行變換和平滑濾波處理，將處理后的目標信息實時顯示在火控計算機的顯示器（218）上；并根據目標信息，進行目標威脅性分析，系統進入自主作戰模式或遙控作戰模式。

技術領域

本發明涉及監控與防衛技術領域，尤其是涉及一種反蛙人破壞的反蛙人武器系統控制終端，本發明還涉及一種反蛙人武器系統的控制方法。

背景技術

海洋有著豐富的資源，海洋對經濟的發展具有重要作用，海洋設施在軍事戰略上有著極其重要的作用與地位。

隨著人類經濟活動的加強，人類對海洋資源的利用越來越頻繁，海洋設施越來越多。海洋設施的價值高且具有重要作用和影響力，破壞后損失大、修復困難。這些特性使其極易成為恐怖分子和不法歹徒的破壞目標，也會成為敵對國破壞的目標，因此保護海洋設施的安全顯得極其重要。部分海洋設施具有高隱蔽性、環境的特殊性，使得對這些設施的保護與防衛極其困難。而水下破壞人員一直被視為海洋設施的主要威脅之一，尤其是隨著技術的發展，配備了高新裝備的現代水下破壞人員的威脅更大，如：潛入海岸附近，對重要戰略設施上(如核電站、港口、島礁、鉆塔等)進行破壞；潛入港口和軍事基地進行破壞；對停靠在港內的船舶實施破壞等。

CN107860266A公開了一種水下裝備防蛙人系統，包含：聲吶發射和接收系統實時發射檢測外部蛙人人體胸腔和/或氣瓶聲波的第一聲波，并將采集到的外部蛙人人體胸腔和/或氣瓶發出的第二聲波轉化成第一電信號向報警系統發射，磁感應系統用于實時感應蛙人呼吸器中的金屬引起磁場變化的磁信號并將磁信號轉換為第二電信號，且將第二電信號向報警系統發射；報警系統將第一與第二電信號進行疊加并與預設的差值信號標準值范圍比較，報警系統根據比較結果進行報警或者繼續檢測操作。該申請具有快速探測和快速反應，實現水下工程裝備的主動保護，避免蛙人水下破壞活動帶來的危害。

反蛙人遙控武器站作戰時可任意角度旋轉，對數據采集、處理和傳輸的質量要求很高。現有技術中的防衛設施，可以檢測到蛙人的出現，但沒有適時追蹤到蛙人的位置，更沒有將蛙人的位置與防衛武器聯動起來，其警示和打擊作用有限。現有技術基于分立元件的控制終端存在器件離散性大、溫漂嚴重、信息傳輸困難、難以實現復雜控制算法，易受電磁干擾等問題。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明所要解決的技術問題是提供一種能實現對海洋設施周邊出現的目標進行實時探測、識別、跟蹤、警示與打擊的反蛙人武器系統的控制終端及該反蛙人武器系統的控制方法。

為了解決上述技術問題，一方面，本發明提供一種反蛙人武器系統的控制終端，反蛙人武器系統包括便攜式火控箱；與所述便攜式火控箱連接的武器站和探測聲吶；所述武器站具有平面旋轉機構，與所述平面旋轉機構頂部連接的俯仰機構，與所述俯仰機構連接的火力單元；所述反蛙人武器系統的控制終端包括設置在所述便攜式火控箱內的火控計算機，與所述火控計算機連接的操作鍵盤和操作手柄，測量所述平面旋轉機構旋轉角度的第一絕對值編碼器，測量所述俯仰機構俯仰角度的第二絕對值編碼器，控制平面旋轉機構旋轉、俯仰機構俯仰和火力單元運行、采集第一絕對值編碼器和第二絕對值編碼器角度數據的控制器，計算火力單元余彈數量的計數器，測量武器站所處環境的溫度傳感器、濕度傳感器、風速傳感器、氣壓傳感器；所述控制器通過CAN通訊模塊與火控計算機連接；所述計數器、溫度傳感器、濕度傳感器、風速傳感器、氣壓傳感器實時將測量數據反饋給所述火控計算機；第一絕對值編碼器實時將平面旋轉機構的旋轉角度反饋給所述控制器，第二絕對值編碼器將俯仰機構的俯仰角度反饋給所述控制器。