[發明專利]一種系留無人機交通燈系統及其工作方法

在審

• 申請號: 201810807345.6
• 申請日: 2018-07-21
• 公開（公告）號: CN108766000A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 程義
• 申請（專利權）人: 徐州飛夢電子科技有限公司
• 主分類號: G08G1/0955
• 分類號: G08G1/0955;G08G1/08;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種系留無人機交通燈系統，包括發電機1、電纜絞盤2和無人機交通燈3，其特征在于，所述電纜絞盤2上的電纜4一端連接發電機1，另一端連接無人機交通燈3，所述無人機交通燈3包括四旋翼無人機31和交通燈裝置，所述四旋翼無人機31每相鄰的兩個機臂之間的夾角為90°，且相鄰兩個機臂之間設有連接板38，所述連接板38通過緊固套件39與機臂活動安裝，所述連接板38通過第一螺栓35與緊固套件39活動安裝，所述交通燈裝置包括交通燈控制單元33、數據傳輸模塊32、圖像處理模塊34、攝像頭37和交通燈顯示器36，所述交通燈控制單元33、數據傳輸模塊32和圖像處理模塊34都安裝在四旋翼無人機31的上表面，所述攝像頭37安裝在連接板38的正下方，所述交通燈顯示器36固定安裝在連接板38上。

2.根據權利要求1所述的一種系留無人機交通燈系統，其特征在于，所述交通燈控制單元33是單片機。

3.根據權利要求1所述的一種系留無人機交通燈系統，其特征在于，所述每塊連接板38上都安裝有交通燈顯示器36和攝像頭37。

4.根據權利要求1所述的一種系留無人機交通燈系統，其特征在于，所述交通燈顯示器36設有直行信號燈、左轉信號燈、右轉信號燈和掉頭信號燈。

5.根據權利要求1所述的一種系留無人機交通燈系統，其特征在于，所述交通燈裝置通過導線與四旋翼無人機連接，四旋翼無人機的電子元件給交通燈裝置供電。

6.根據權利要求1所述的一種系留無人機交通燈系統，其特征在于，還包括一集裝箱，所述集裝箱設置在地下，裝載發電機、電纜絞盤和無人機交通燈。

7.一種系留無人機交通燈系統的工作方法，其特征在于，開啟發電機1，啟動四旋翼無人機31，無人機31根據設定好的航線飛至指定的地點，并調整好方向和高度，使得四個交通燈裝置正對著十字路口的四個方向；交通燈控制單元33讀取到的指揮信號通過交通燈顯示器36顯示出來，無人機交通燈3工作；四個方向的攝像頭37實時拍照，圖像處理模塊34對攝像頭37拍攝的圖像進行數據分析和對比，再根據算法計算出每個車道的車流量，并將數據通過數據傳輸模塊32傳輸至交通燈控制單元33，交通燈控制單元33根據得到的車流量數據靈活調整每個車道的紅綠燈時間。