[發明專利]一種系留無人機交通燈系統及其工作方法

在審

• 申請號: 201810807345.6
• 申請日: 2018-07-21
• 公開（公告）號: CN108766000A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 程義
• 申請（專利權）人: 徐州飛夢電子科技有限公司
• 主分類號: G08G1/0955
• 分類號: G08G1/0955;G08G1/08;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種系留無人機交通燈系統及其工作方法，所述系統包括發電機、電纜絞盤和無人機交通燈，所述電纜絞盤上的電纜一端連接發電機，另一端連接無人機交通燈，所述無人機交通燈包括四旋翼無人機和交通燈裝置，所述四旋翼無人機每相鄰的兩個機臂之間的夾角為90°，且相鄰兩個機臂之間設有連接板，所述交通燈裝置包括交通燈控制單元、數據傳輸模塊、圖像處理模塊、攝像頭和交通燈顯示器。本發明能夠實現超長時留空指揮交通，調整無人機的高度，使得每個司機都可以看到交通燈，避免了交通死角，同時也可以根據車流量實時調整紅綠燈的時間，指揮靈活且效果好。

技術領域

本發明涉及無人機應用技術領域，具體涉及一種系留無人機交通燈系統及其工作方法。

背景技術

近年來，隨著城市人口和私家車的快速增長，城市交通問題越來越突出，已經成為了許多城市所面臨的難題之一。城市中的交通堵塞主要發生在十字路口，紅綠燈在城市交通中起著至關重要的作用。目前，城市中的交通燈都是通過市電供電，一旦停電，整個交通系統將癱瘓，交通事故也會頻繁發生，給人身安全帶來極大的隱患。

發明內容

本發明的目的在于提供一種系留無人機交通燈系統及其工作方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種系留無人機交通燈系統，包括發電機1、電纜絞盤2和無人機交通燈3，所述電纜絞盤2上的電纜4一端連接發電機1，另一端連接無人機交通燈3，所述無人機交通燈3包括四旋翼無人機31和交通燈裝置，所述四旋翼無人機每相鄰的兩個機臂之間的夾角為90°，且相鄰兩個機臂之間設有連接板38，所述連接板38通過緊固套件39與機臂活動安裝，所述連接板38通過第一螺栓35與緊固套件39活動安裝，所述交通燈裝置包括交通燈控制單元33、數據傳輸模塊32、圖像處理模塊34、攝像頭37和交通燈顯示器36，所述交通燈控制單元33、數據傳輸模塊32和圖像處理模塊34都安裝在四旋翼無人機31的上表面，所述攝像頭37安裝在連接板38的正下方，所述交通燈顯示器36固定安裝在連接板38上。

優選的，所述交通燈控制單元33是單片機。

優選的，所述每塊連接板38上都安裝有交通燈顯示器36和攝像頭37。

優選的，所述交通燈顯示器36設有直行信號燈、左轉信號燈、右轉信號燈和掉頭信號燈。

優選的，所述交通燈裝置通過導線與四旋翼無人機連接，四旋翼無人機的電子元件給交通燈裝置供電。

優選的，一種系留無人機交通燈系統，還包括一集裝箱，所述集裝箱設置在地下，裝載發電機、電纜絞盤和無人機交通燈。

本發明還提供了一種系留無人機交通燈系統的工作方法，開啟發電機1，啟動四旋翼無人機31，無人機31根據設定好的航線飛至指定的地點，并調整好方向和高度，使得四個交通燈裝置正對著十字路口的四個方向；交通燈控制單元33讀取到的指揮信號通過交通燈顯示器36顯示出來，無人機交通燈3工作；四個方向的攝像頭37實時拍照，圖像處理模塊34對攝像頭37拍攝的圖像進行數據分析和對比，再根據算法計算出每個車道的車流量，并將數據通過數據傳輸模塊32傳輸至交通燈控制單元，交通燈控制單元33根據得到的車流量數據靈活調整每個車道的紅綠燈時間。

與現有技術相比，本發明的有益效果是以無人機作為平臺，調節無人機的高度可達到全程無死角指揮交通，同時采用發電機通過電纜給無人機供電，使得無人機達到超長時留空；通過攝像頭拍攝，圖像處理器對圖像進行分析和對比，交通燈控制單元根據車流量數據靈活調整每個車道的紅綠燈時間，平衡每個車道的通行時間，充分發揮了交通燈的作用。

附圖說明

圖1為本發明的結構整體結構示意圖。

圖2為本發明中無人機交通燈的整體結構示意圖。