[發明專利]一種自由調節拍攝角度的無人航拍器

在審

• 申請號: 201810806167.5
• 申請日: 2018-07-20
• 公開（公告）號: CN108974344A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 孔漢
• 申請（專利權）人: 鄭州極致科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/08;G03B17/56
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 謝建;吳靜宜

本發明公開了一種自由調節拍攝角度的無人航拍器，包括航拍器本體和攝像頭組件，攝像頭組件包括安裝架、攝像機殼體和攝像頭，攝像機殼體兩側設有轉軸，轉軸通過驅動組件連接安裝架，安裝架連接在航拍器本體的底部，驅動組件包括端面齒輪，端面齒輪外側設有兩組固定塊，固定塊內設有直線旋轉軸承，直線旋轉軸承內套設有驅動桿，驅動桿的一端連接電機的輸出軸，兩組固定塊之間的驅動桿上設有齒輪組，兩組固定塊之間的驅動桿上設有軸承套，軸承套下端通過連桿連接有往復運動組件。本發明解決了現有的航拍器若伺服電機發生故障，容易導致線路繞線，甚至發生斷線的問題，拍攝范圍廣，調節角度迅速，設備穩定性高。

技術領域

本發明涉及無人航拍器領域，尤其涉及一種自由調節拍攝角度的無人航拍器。

背景技術

航拍又稱空中攝影或航空攝影，是指從空中拍攝地球地貌，獲得俯視圖，此圖即為空照圖。目前多數航拍是將攝像機安裝在航拍器上，通過控制航拍器的飛行路線來實施拍攝希望獲得的圖像。

目前，航拍器在許多地方場合得到很好的利用，如：水利水文觀測、電視臺節目錄制等，甚至在一些重要慶典活動也出現了航拍器的身影。現在航拍器的攝像頭一般有兩種形式一種是采用廠商出廠固化的自動成像設備，另一種是利用廠商提供的照相機機架將照相機直接固定在其上，但無論哪種形式，攝像頭很難大范圍角度內旋轉，這就限制了航拍器的使用效率，航拍器的攝像頭都是固定的，在拍攝的時候只能對攝像頭所覆蓋的一小部分區域進行拍攝，導致拍攝效率低下。

現有的航拍器也有采用伺服電機帶動攝像頭旋轉的方式，實現對拍攝角度的調節，但若伺服電機發生故障，容易導致線路繞線，甚至發生斷線的問題。

發明內容

本發明的目的在于：為解決現有的航拍器采用伺服電機實現對拍攝角度的調節，若伺服電機發生故障，容易導致線路繞線，甚至發生斷線的問題，特提供一種自由調節拍攝角度的無人航拍器。

本發明采用的技術方案如下：

一種自由調節拍攝角度的無人航拍器，包括航拍器本體和攝像頭組件，所述攝像頭組件包括安裝架、攝像機殼體和設置在攝像機殼體內的攝像頭，所述攝像機殼體兩側設有轉軸，其中一側的轉軸連接安裝架，另一側的轉軸通過驅動組件連接安裝架，所述安裝架連接在航拍器本體的底部，所述驅動組件包括與轉軸端部固定連接的端面齒輪，所述端面齒輪外側的安裝支架上設有兩組固定塊，固定塊內設有直線旋轉軸承，兩組固定塊的直線旋轉軸承的軸線相同，所述直線旋轉軸承內套設有驅動桿，所述驅動桿的一端連接電機的輸出軸，所述驅動桿跟隨電機的輸出軸旋轉且可沿電機的輸出軸的軸線方向做往復運動，兩組固定塊之間的驅動桿上設有與端面齒輪相適配的齒輪組，兩組固定塊之間的驅動桿上設有軸承套，所述軸承套下端通過連桿連接有往復運動組件。

上述方案中，所述往復運動組件包括設置在固定塊內直線旋轉軸承的下方的直線軸承，兩組固定塊的直線軸承的軸線相同，所述直線軸承內套設有調節桿，所述調節桿的一端連接有驅動調節桿沿直線軸承的軸線方向做往復運動的氣缸。

上述方案中，還包括控制器，所述電機與氣缸均與控制器電連接。

上述方案中，所述齒輪組包括兩組齒輪，所述軸承套設置在兩組齒輪之間的驅動桿上。

上述方案中，兩組齒輪之間的間距小于端面齒輪的直徑。

上述方案中，所述電機的輸出軸的輸出端固定連接有桿套，所述驅動桿靠近電機的一端與桿套鍵連接。

上述方案中，所述航拍器本體上鉸接有根帶有螺旋槳的機翼，所述航拍器本體和機翼的鉸接處設有限位裝置，所述本體上還設有與機翼適配的凹槽。

上述方案中，所述攝像頭外設有防護罩。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發明的有益效果是：