[發明專利]一種自由調節拍攝角度的無人航拍器

在審

• 申請號: 201810806167.5
• 申請日: 2018-07-20
• 公開（公告）號: CN108974344A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 孔漢
• 申請（專利權）人: 鄭州極致科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/08;G03B17/56
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 謝建;吳靜宜

1.一種自由調節拍攝角度的無人航拍器，包括航拍器本體(1)和攝像頭組件(2)，其特征在于：所述攝像頭組件(2)包括安裝架(21)、攝像機殼體(22)和設置在攝像機殼體內的攝像頭(23)，所述攝像機殼體(22)兩側設有轉軸(24)，其中一側的轉軸(24)連接安裝架(21)，另一側的轉軸(24)通過驅動組件(3)連接安裝架(21)，所述安裝架(21)連接在航拍器本體(1)的底部，所述驅動組件(3)包括與轉軸(11)端部固定連接的端面齒輪(31)，所述端面齒輪(31)外側的安裝支架上設有兩組固定塊(32)，固定塊(32)內設有直線旋轉軸承，兩組固定塊(32)的直線旋轉軸承的軸線相同，所述直線旋轉軸承內套設有驅動桿(33)，所述驅動桿(33)的一端連接電機的輸出軸，所述驅動桿(33)跟隨電機的輸出軸旋轉且可沿電機的輸出軸的軸線方向做往復運動，兩組固定塊(32)之間的驅動桿(33)上設有與端面齒輪(31)相適配的齒輪組(34)，兩組固定塊之間的驅動桿(33)上設有軸承套(35)，所述軸承套(35)下端通過連桿(36)連接有往復運動組件。

2.根據權利要求1所述的一種自由調節拍攝角度的無人航拍器，其特征在于：所述往復運動組件包括設置在固定塊(32)內直線旋轉軸承的下方的直線軸承，兩組固定塊(32)的直線軸承的軸線相同，所述直線軸承內套設有調節桿(38)，所述調節桿(38)的一端連接有驅動調節桿(38)沿直線軸承的軸線方向做往復運動的氣缸(39)。

3.根據權利要求2所述的一種自由調節拍攝角度的無人航拍器，其特征在于：還包括控制器，所述電機與氣缸(39)均與控制器電連接。

4.根據權利要求1-3中任一所述的一種自由調節拍攝角度的無人航拍器，其特征在于：所述齒輪組(34)包括兩組齒輪，所述軸承套(35)設置在兩組齒輪之間的驅動桿(33)上。

5.根據權利要求4所述的一種自由調節拍攝角度的無人航拍器，其特征在于：兩組齒輪之間的間距小于端面齒輪(31)的直徑。

6.根據權利要求1所述的一種自由調節拍攝角度的無人航拍器，其特征在于：所述電機的輸出軸的輸出端固定連接有桿套(37)，所述驅動桿(33)靠近電機的一端與桿套(37)鍵連接。

7.根據權利要求1所述的一種自由調節拍攝角度的無人航拍器，其特征在于：所述航拍器本體(1)上鉸接有4根帶有螺旋槳(12)的機翼(11)，所述航拍器本體(1)和機翼(11)的鉸接處設有限位裝置(13)，所述本體(1)上還設有與機翼(11)適配的凹槽(14)。

8.根據權利要求1所述的一種自由調節拍攝角度的無人航拍器，其特征在于：所述攝像頭(2)外設有防護罩(21)。