[發明專利]行走設備的控制方法和系統

在審

• 申請號: 201810805613.0
• 申請日: 2018-07-20
• 公開（公告）號: CN108975167A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 石文玲;曹磊;王楠楠;位吉飛
• 申請（專利權）人: 蔚來汽車有限公司
• 主分類號: B66C13/18
• 分類號: B66C13/18;B66C13/46;B66C13/48;B66C15/04
• 代理公司: 北京瀚仁知識產權代理事務所(普通合伙) 11482
• 代理人: 宋寶庫;吳曉芬

本發明屬于車輛控制技術領域，具體提供一種行走設備的控制方法和系統。本發明旨在解決現有技術中行車在自動行駛時存在安全隱患的問題。本發明的控制方法包括以下步驟：獲取目標對象當前的第一位置信息；獲取行走設備當前的第二位置信息；獲取所述行走設備和所述目標對象之間的當前距離；判斷所述當前距離是否小于預設閾值；根據判斷結果選擇性地使所述行走設備行走或停止。其中，目標對象包括操作人員和移動設備，行走設備是行車。因此，本發明的控制方法能夠使行走設備行駛至目標對象的一定范圍內及時停止，避免出現行走設備碰撞目標對象的危險，消除了安全隱患。

技術領域

本發明屬于車輛控制技術領域，具體提供一種行走設備的控制方法和系統。

背景技術

行車(一種起重設備)系統通常包括人工控制和半自動控制兩種。其中，半自動的行車系統能夠使行車自動行走到指定位置。但是出于安全考慮，半自動的行車系統中的行車在行走時仍需要操作人員輔助控制。當有人員在行車運行期間進入行車運行的軌道中時，操作人員人工切斷行車電源，使行車及時制動，防止行駛的行車對人員造成人身傷害。

相應地，本領域需要一種新的行走設備的控制方法和系統來解決上述問題。

發明內容

為了解決現有技術中的上述問題，即為了解決現有技術中行車在自動行駛時存在安全隱患的問題，本發明提供了一種行走設備的控制方法，所述控制方法包括以下步驟：

獲取目標對象當前的第一位置信息；

獲取所述行走設備和所述目標對象之間的當前距離；

判斷所述當前距離是否小于預設閾值；

根據判斷結果選擇性地使所述行走設備行走或停止。

在上述控制方法的優選技術方案中，所述目標對象上配置有信號發射裝置；“獲取目標對象當前的第一位置信息”的步驟進一步包括：通過信號接收裝置接收所述信號發射裝置發出的信號并因此獲得所述第一位置信息。

在上述控制方法的優選技術方案中，所述信號接收裝置設置在目標區域內；在“獲取所述行走設備和所述目標對象之間的當前距離”的步驟之前，所述控制方法還包括：獲取所述行走設備當前的第二位置信息。

在上述控制方法的優選技術方案中，“獲取所述行走設備和所述目標對象之間的當前距離”的步驟進一步包括：根據所述第一位置信息和所述第二位置信息來獲取所述行走設備和所述目標對象之間的當前距離。

在上述控制方法的優選技術方案中，所述信號接收裝置設置在所述行走設備上；“獲取所述行走設備和所述目標對象之間的當前距離”的步驟進一步包括：根據所述第一位置信息直接獲取所述行走設備和所述目標對象之間的當前距離。

在上述控制方法的優選技術方案中，“根據判斷結果選擇性地使所述行走設備行走或停止”的步驟進一步包括：

當所述行走設備和所述目標對象之間的當前距離小于預設閾值時，使所述行走設備停止；

當所述行走設備和所述目標對象之間的當前距離不小于預設閾值時，允許所述行走設備行走。

在上述控制方法的優選技術方案中，所述目標對象包括操作人員和/或移動設備；并且/或者所述行走設備是行車。

在上述控制方法的優選技術方案中，所述信號接收裝置為多個，并且每一個所述信號接收裝置都能夠接收所述信號發射裝置發出的信號。