[發(fā)明專利]行走設(shè)備的控制方法和系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810805613.0
• 申請(qǐng)日: 2018-07-20
• 公開（公告）號(hào): CN108975167A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石文玲;曹磊;王楠楠;位吉飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蔚來(lái)汽車有限公司
• 主分類號(hào): B66C13/18
• 分類號(hào): B66C13/18;B66C13/46;B66C13/48;B66C15/04
• 代理公司: 北京瀚仁知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11482
• 代理人: 宋寶庫(kù);吳曉芬

1.一種行走設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步驟：

獲取目標(biāo)對(duì)象當(dāng)前的第一位置信息；

獲取所述行走設(shè)備和所述目標(biāo)對(duì)象之間的當(dāng)前距離；

判斷所述當(dāng)前距離是否小于預(yù)設(shè)閾值；

根據(jù)判斷結(jié)果選擇性地使所述行走設(shè)備行走或停止。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述目標(biāo)對(duì)象上配置有信號(hào)發(fā)射裝置；

“獲取目標(biāo)對(duì)象當(dāng)前的第一位置信息”的步驟進(jìn)一步包括：

通過(guò)信號(hào)接收裝置接收所述信號(hào)發(fā)射裝置發(fā)出的信號(hào)并因此獲得所述第一位置信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行走設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述信號(hào)接收裝置設(shè)置在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)；

在“獲取所述行走設(shè)備和所述目標(biāo)對(duì)象之間的當(dāng)前距離”的步驟之前，所述控制方法還包括：

獲取所述行走設(shè)備當(dāng)前的第二位置信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行走設(shè)備的控制方法，其特征在于，“獲取所述行走設(shè)備和所述目標(biāo)對(duì)象之間的當(dāng)前距離”的步驟進(jìn)一步包括：

根據(jù)所述第一位置信息和所述第二位置信息來(lái)獲取所述行走設(shè)備和所述目標(biāo)對(duì)象之間的當(dāng)前距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行走設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述信號(hào)接收裝置設(shè)置在所述行走設(shè)備上；

“獲取所述行走設(shè)備和所述目標(biāo)對(duì)象之間的當(dāng)前距離”的步驟進(jìn)一步包括：

根據(jù)所述第一位置信息直接獲取所述行走設(shè)備和所述目標(biāo)對(duì)象之間的當(dāng)前距離。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走設(shè)備的控制方法，其特征在于，“根據(jù)判斷結(jié)果選擇性地使所述行走設(shè)備行走或停止”的步驟進(jìn)一步包括：

當(dāng)所述行走設(shè)備和所述目標(biāo)對(duì)象之間的當(dāng)前距離小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，使所述行走設(shè)備停止；

當(dāng)所述行走設(shè)備和所述目標(biāo)對(duì)象之間的當(dāng)前距離不小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，允許所述行走設(shè)備行走。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的行走設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述目標(biāo)對(duì)象包括操作人員和/或移動(dòng)設(shè)備；并且/或者所述行走設(shè)備是行車。

8.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的行走設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述信號(hào)接收裝置為多個(gè)，并且每一個(gè)所述信號(hào)接收裝置都能夠接收所述信號(hào)發(fā)射裝置發(fā)出的信號(hào)。

9.一種行走設(shè)備的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括控制器和與所述控制器通信連接的第一定位裝置，

所述第一定位裝置用于獲取目標(biāo)對(duì)象當(dāng)前的第一位置信息，并將所述第一位置信息發(fā)送給所述控制器；

所述控制器用于根據(jù)所述第一位置信息獲取所述行走設(shè)備和所述目標(biāo)對(duì)象之間的當(dāng)前距離，并在所述行走設(shè)備和所述目標(biāo)對(duì)象之間的當(dāng)前距離小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)使所述行走設(shè)備停止，在所述行走設(shè)備和所述目標(biāo)對(duì)象之間的當(dāng)前距離不小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)允許所述行走設(shè)備行走。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的行走設(shè)備的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一定位裝置包括配置在所述目標(biāo)對(duì)象上的信號(hào)發(fā)射裝置和與所述控制器通信連接的信號(hào)接收裝置，

所述信號(hào)發(fā)射裝置能夠發(fā)出信號(hào)，所述信號(hào)接收裝置能夠接收所述信號(hào)并因此獲得所述第一位置信息。