[發明專利]一種工業機械手的升降裝置

在審

• 申請號: 201810802938.3
• 申請日: 2018-07-20
• 公開（公告）號: CN108748269A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 丁茂明
• 申請（專利權）人: 丁茂明
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25H1/16
• 代理公司: 泰州地益專利事務所 32108
• 代理人: 王楚云

本發明公開了一種工業機械手的升降裝置，包括底板、行程柱、放置板、活動套和滑槽，所述底板上表面一側焊接有行程柱，所述行程柱上活動套接有活動套，所述活動套一側外壁焊接有放置板，所述放置板下表面一側焊接有支撐桿，所述支撐桿下端通過轉動軸轉動安裝有第一齒輪，所述行程柱兩側外壁開設有滑槽和第二限位槽，所述行程柱異于滑槽兩側外壁開設有第一限位槽，所述活動套兩側內壁焊接有對稱分布的限位板，所述活動套一側外壁安裝有伺服電機，所述電機軸背離伺服電機一端安裝有第二齒輪。本發明通過設置第一限位槽和第二限位槽保證活動套的平穩，同時支撐桿和第一齒輪保證了放置板的平穩，確保機械手升降的平穩。

技術領域

本發明涉及機械手調節設備技術領域，具體涉及一種工業機械手的升降裝置。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，工業生產中通過機械手代替人工進行繁重和危險的操作，大大減輕了人們的工作負擔，但是在機械手進行維護和調整時，需要將機械手及進行升降操作，在升降操作時，放置板的平穩性較差，會影響機械手的穩定性，導致機械手損壞。

發明內容

（一）要解決的技術問題

為了克服現有技術不足，現提出一種工業機械手的升降裝置，用于解決升降過程中放置板平穩性差和會出現放置板傾斜的情況。

（二）技術方案

本發明通過如下技術方案實現：本發明提出了一種工業機械手的升降裝置，包括底板、行程柱、放置板、活動套和滑槽，所述底板上表面一側焊接有行程柱，所述行程柱上活動套接有活動套，所述活動套一側外壁焊接有放置板，所述行程柱兩側外壁開設有對稱分布的滑槽和第二限位槽，兩個所述滑槽內部均嵌入安裝有齒條，所述活動套一側外壁通過固定塊安裝有對稱分布的伺服電機，兩個所述伺服電機一側表面轉動安裝有貫穿活動套外壁的電機軸，兩個所述電機軸背離伺服電機一端安裝有第二齒輪。

進一步的，四個所述第二限位槽兩兩對稱分布都在滑槽兩側，所述行程柱異于滑槽兩側外壁中間位置處開設有第一限位槽。

進一步的，所述活動套兩側內壁焊接有對稱分布的連接板，兩個所述連接板一側表面均焊接有滑塊，所述滑塊活動安裝在第一限位槽內部。

進一步的，所述活動套異于連接板兩側內壁焊接有對稱分布的限位板，所述限位板嵌入安裝在第二限位槽內部。

進一步的，所述放置板下表面一側焊接有支撐桿，所述支撐桿下端通過轉動軸轉動安裝有第一齒輪，所述放置板異于支撐板一側表面焊接有加固桿，且加固桿下端與支撐桿上表面相焊接。

進一步的，所述第一齒輪與第二齒輪均與齒條相嚙合，且第一齒輪與第二齒輪的寬度均小于滑槽的內部寬度。

進一步的，兩個所述伺服電機的轉動方向相反。

（三）有益效果

本發明相對于現有技術，具有以下有益效果：

1、為解決放置板出現傾斜的問題，本設計提出支撐桿和第一齒輪，以解決放置板出現傾斜的情況，支撐桿可對放置板一端提供支撐，并通過第一齒輪與齒條相嚙合，在放置板升降的過程中，支撐桿可通過第一齒輪與行程柱保持接觸，從而為支撐桿提供支點，確保放置板的穩定性，避免機械手擺放在放置板上時，機械手的重力導致放置板出現傾斜的情況，從而引發放置板傾斜和機械手掉落的現象。

2、為解決活動套升降過程中與行程柱出現錯位的問題，本設計提出限位板和滑塊，以解決活動套在升降過程中與行程柱出現錯位的問題，限位板和滑塊均活動安裝在第二限位槽和第一限位槽內部，限位板和滑塊與連接板能夠保證活動套內壁與行程柱外壁的距離恒定，避免在放置板升降過程中，放置板使活動套的發生偏移，而導致活動套內壁與行程柱外壁相接觸，從而產生摩擦，導致活動套出現卡頓的現象和長時間使用后活動套內壁出現磨損的現象，從而縮短使用壽命。