[發明專利]一種工業機械手的升降裝置

在審

• 申請號: 201810802938.3
• 申請日: 2018-07-20
• 公開（公告）號: CN108748269A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 丁茂明
• 申請（專利權）人: 丁茂明
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25H1/16
• 代理公司: 泰州地益專利事務所 32108
• 代理人: 王楚云

1.一種工業機械手的升降裝置，包括底板（1）、行程柱（2）、放置板（4）、活動套（5）和滑槽（21），其特征在于：所述底板（1）上表面一側焊接有行程柱（2），所述行程柱（2）上活動套接有活動套（5），所述活動套（5）一側外壁焊接有放置板（4），所述行程柱（2）兩側外壁開設有對稱分布的滑槽（21）和第二限位槽（24），兩個所述滑槽（21）內部均嵌入安裝有齒條（22），所述活動套（5）一側外壁通過固定塊（71）安裝有對稱分布的伺服電機（7），兩個所述伺服電機（7）一側表面轉動安裝有貫穿活動套（5）外壁的電機軸（72），兩個所述電機軸（72）背離伺服電機（7）一端安裝有第二齒輪（6）。

2.根據權利要求1所述的一種工業機械手的升降裝置，其特征在于：四個所述第二限位槽（24）兩兩對稱分布都在滑槽（21）兩側，所述行程柱（2）異于滑槽（21）兩側外壁中間位置處開設有第一限位槽（23）。

3.根據權利要求1所述的一種工業機械手的升降裝置，其特征在于：所述活動套（5）兩側內壁焊接有對稱分布的連接板（52），兩個所述連接板（52）一側表面均焊接有滑塊（53），所述滑塊（53）活動安裝在第一限位槽（23）內部。

4.根據權利要求1所述的一種工業機械手的升降裝置，其特征在于：所述活動套（5）異于連接板（52）兩側內壁焊接有對稱分布的限位板（51），所述限位板（51）嵌入安裝在第二限位槽（24）內部。

5.根據權利要求1所述的一種工業機械手的升降裝置，其特征在于：所述放置板（4）下表面一側焊接有支撐桿（41），所述支撐桿（41）下端通過轉動軸（31）轉動安裝有第一齒輪（3），所述放置板（4）異于支撐板（41）一側表面焊接有加固桿（42），且加固桿（42）下端與支撐桿（41）上表面相焊接。

6.根據權利要求1所述的一種工業機械手的升降裝置，其特征在于：所述第一齒輪（3）與第二齒輪（6）均與齒條（22）相嚙合，且第一齒輪（3）與第二齒輪（6）的寬度均小于滑槽（21）的內部寬度。

7.根據權利要求1所述的一種工業機械手的升降裝置，其特征在于：兩個所述伺服電機（7）的轉動方向相反。