[發(fā)明專利]一種長焊炬環(huán)保焊接機器人裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810802404.0
• 申請日: 2018-07-20
• 公開（公告）號: CN108581297A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設計）人: 付竹蘭
• 申請（專利權）人: 佛山捷藍機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 郭曉鳳

本發(fā)明公開了一種長焊炬環(huán)保焊接機器人裝置，其結構包括：除油除刺裝置、焊炬、固定架、連接鏈、主體、散熱器，除油除刺裝置的下端嵌套于主體內，焊炬的上端通過螺栓固定在固定架上，固定架下端的左表面與主體的右表面相貼合，連接鏈的左端嵌套于焊炬上，連接鏈的下端與主體通過導線電連接，主體的正面鑲嵌有散熱器，本發(fā)明的除油除刺裝置包括驅動裝置、氣動機構、固定裝置、除毛刺機構、除油裝置、傳動機構、排氣裝置，實現(xiàn)了在焊接時能夠將工件表面的防銹油層擦拭干凈，防止焊接時出現(xiàn)氣體，能夠將其毛刺去除，避免出現(xiàn)毛刺尖端應力集中，防止發(fā)展為裂紋源，提高了焊接時的質量。

技術領域

本發(fā)明是一種長焊炬環(huán)保焊接機器人裝置，屬于焊接機器人技術領域。

背景技術

現(xiàn)代焊接的能量來源有很多種，包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等，除了在工廠中使用外，焊接還可以在多種環(huán)境下進行，如野外、水下和太空，無論在何處，焊接都可能給操作者帶來危險，所以在進行焊接時必須采取適當的防護措施，焊接給人體可能造成的傷害包括燒傷、觸電、視力損害、吸入有毒氣體、紫外線照射過度等。

目前技術公用的設備在進行焊接時，工件外表面一般會附著有防銹油層，其中防銹油中的水分在高溫下分解為氣體，增加了高溫金屬中氣體的含量，導致其焊接時出現(xiàn)氣孔，工件表面出現(xiàn)毛刺，焊接時會使工件產生夾渣，導致其尖端產生應力集中，后期會發(fā)展成裂紋源，危害較大。

發(fā)明內容

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種長焊炬環(huán)保焊接機器人裝置，以解決目前技術公用的設備在進行焊接時，工件外表面一般會附著有防銹油層，其中防銹油中的水分在高溫下分解為氣體，增加了高溫金屬中氣體的含量，導致其焊接時出現(xiàn)氣孔，工件表面出現(xiàn)毛刺，焊接時會使工件產生夾渣，導致其尖端產生應力集中，后期會發(fā)展成裂紋源，危害較大的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術方案來實現(xiàn)：一種長焊炬環(huán)保焊接機器人裝置，其結構包括：除油除刺裝置、焊炬、固定架、連接鏈、主體、散熱器，所述除油除刺裝置的下端嵌套于主體內，所述焊炬的上端通過螺栓固定在固定架上，所述固定架下端的左表面與主體的右表面相貼合，所述連接鏈的左端嵌套于焊炬上，所述連接鏈的下端與主體通過導線電連接，所述主體的正面鑲嵌有散熱器，所述散熱器與連接鏈通過導線電連接，所述焊炬與連接鏈傳動連接，所述除油除刺裝置包括驅動裝置、氣動機構、固定裝置、除毛刺機構、除油裝置、傳動機構、排氣裝置，所述驅動裝置設于氣動機構的下方并且傳動連接，所述氣動機構的上方嵌套有固定裝置，所述固定裝置的內側安裝有除毛刺機構，所述除毛刺機構安裝于傳動機構的上方并且活動連接，所述除油裝置設于傳動機構的上方并且轉動連接，所述傳動機構與驅動裝置相嚙合并且傳動連接，所述排氣裝置設于驅動裝置的右側并且滑動連接，所述驅動裝置與除毛刺機構通過傳動機構傳動連接。

為優(yōu)化上述技術方案，進一步采取的措施為：

根據一種優(yōu)選方式，所述驅動裝置由電機、蝸桿、渦輪、滑動框架、推塊、移動套筒、壓簧、移動桿、旋轉滑軌、錐齒輪、傳動錐齒輪組成，所述電機的右端嵌套有蝸桿，所述蝸桿與渦輪相嚙合，所述渦輪正面的圓柱體的外表面與滑動框架的內表面相貼合并且滑動連接，所述滑動框架的右端與推塊的外表面相焊接，所述推塊的下表面與移動套筒的上表面相貼合，所述移動套筒的下端嵌套有壓簧并且在同一軸線上，所述移動桿的左端鑲嵌于移動套筒的右側，所述移動桿的右端扣合于旋轉滑軌上并且滑動連接，所述旋轉滑軌的上端與齒輪間隙配合并且在同一軸線上，所述齒輪與傳動錐齒輪相嚙合，所述傳動錐齒輪與氣動機構傳動連接。