[發(fā)明專利]一種長焊炬環(huán)保焊接機器人裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810802404.0
• 申請日: 2018-07-20
• 公開（公告）號: CN108581297A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 付竹蘭
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山捷藍機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 郭曉鳳

1.一種長焊炬環(huán)保焊接機器人裝置，其結(jié)構(gòu)包括：除油除刺裝置(1)、焊炬(2)、固定架(3)、連接鏈(4)、主體(5)、散熱器(6)，其特征在于：

所述除油除刺裝置(1)的下端嵌套于主體(5)內(nèi)，所述焊炬(2)的上端通過螺栓固定在固定架(3)上，所述固定架(3)下端的左表面與主體(5)的右表面相貼合，所述連接鏈(4)的左端嵌套于焊炬(2)上，所述連接鏈(4)的下端與主體(5)通過導(dǎo)線電連接，所述主體(5)的正面鑲嵌有散熱器(6)，所述散熱器(6)與連接鏈(4)通過導(dǎo)線電連接，所述焊炬(2)與連接鏈(4)傳動連接；

所述除油除刺裝置(1)包括驅(qū)動裝置(11)、氣動機構(gòu)(12)、固定裝置(13)、除毛刺機構(gòu)(14)、除油裝置(15)、傳動機構(gòu)(16)、排氣裝置(17)；

所述驅(qū)動裝置(11)設(shè)于氣動機構(gòu)(12)的下方并且傳動連接，所述氣動機構(gòu)(12)的上方嵌套有固定裝置(13)，所述固定裝置(13)的內(nèi)側(cè)安裝有除毛刺機構(gòu)(14)，所述除毛刺機構(gòu)(14)安裝于傳動機構(gòu)(16)的上方并且活動連接，所述除油裝置(15)設(shè)于傳動機構(gòu)(16)的上方并且轉(zhuǎn)動連接，所述傳動機構(gòu)(16)與驅(qū)動裝置(11)相嚙合并且傳動連接，所述排氣裝置(17)設(shè)于驅(qū)動裝置(11)的右側(cè)并且滑動連接，所述驅(qū)動裝置(11)與除毛刺機構(gòu)(14)通過傳動機構(gòu)(16)傳動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長焊炬環(huán)保焊接機器人裝置，其特征在于：所述驅(qū)動裝置(11)由電機(111)、蝸桿(112)、渦輪(113)、滑動框架(114)、推塊(115)、移動套筒(116)、壓簧(117)、移動桿(118)、旋轉(zhuǎn)滑軌(119)、錐齒輪(1110)、傳動錐齒輪(1111)組成，所述電機(111)的右端嵌套有蝸桿(112)，所述蝸桿(112)與渦輪(113)相嚙合，所述渦輪(113)正面的圓柱體的外表面與滑動框架(114)的內(nèi)表面相貼合并且滑動連接，所述滑動框架(114)的右端與推塊(115)的外表面相焊接，所述推塊(115)的下表面與移動套筒(116)的上表面相貼合，所述移動套筒(116)的下端嵌套有壓簧(117)并且在同一軸線上，所述移動桿(118)的左端鑲嵌于移動套筒(116)的右側(cè)，所述移動桿(118)的右端扣合于旋轉(zhuǎn)滑軌(119)上并且滑動連接，所述旋轉(zhuǎn)滑軌(119)的上端與齒輪(1110)間隙配合并且在同一軸線上，所述齒輪(1110)與傳動錐齒輪(1111)相嚙合，所述傳動錐齒輪(1111)與氣動機構(gòu)(12)傳動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種長焊炬環(huán)保焊接機器人裝置，其特征在于：所述氣動機構(gòu)(12)由連接鏈(121)、移動輪(122)、滾動滑軌(123)、拉桿(124)、滑軌擺桿(125)、氣囊(126)、連接管(127)、活塞(128)組成，所述連接鏈(121)的左端嵌套于移動輪(122)上，所述移動輪(122)背面圓柱體的外表面與滾動滑軌(123)的內(nèi)表面相貼合，所述拉桿(124)的上端與移動輪(122)間隙配合，所述拉桿(124)的左端與滑軌擺桿(125)的右端活動連接，所述滑軌擺桿(125)的內(nèi)表面與氣囊(126)下端正面的圓柱體的外表面相貼合并且滑動連接，所述氣囊(126)的右上方嵌套有連接管(127)，所述連接管(127)設(shè)于活塞(128)的下方，所述連接鏈(121)的右端與傳動錐齒輪(1111)傳動連接，所述活塞(128)的右側(cè)安裝有除毛刺機構(gòu)(14)，所述滾動滑軌(123)的下方設(shè)有排氣裝置(17)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長焊炬環(huán)保焊接機器人裝置，其特征在于：所述固定裝置(13)由活塞桿(131)、調(diào)節(jié)器(132)、連接塊(133)、移動塊(134)、夾緊器(135)組成，所述活塞桿(131)上方嵌套于調(diào)節(jié)器(132)的下方，所述調(diào)節(jié)器(132)的內(nèi)表面與連接塊(133)的左端外表面相貼合，所述連接塊(133)的右端與移動塊(134)的下端活動連接并且相垂直，所述移動塊(134)的上端與夾緊器(135)的左端機械連接，所述夾緊器(135)的內(nèi)側(cè)安裝有除油裝置(15)。