[發明專利]一種老舊小區樓梯踏步修復裝置

在審

• 申請號: 201810800439.0
• 申請日: 2018-07-20
• 公開（公告）號: CN108937729A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 張珂
• 申請（專利權）人: 張珂
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 濟南智圓行方專利代理事務所(普通合伙企業) 37231
• 代理人: 王華

本發明提供了一種老舊小區樓梯踏步修復裝置，屬于建筑設備技術領域。其技術方案為：包括驅動機構、前部運動機構，后部支撐機構以及清掃機構。本發明的有益效果為：驅動機構中的電動推桿通過連桿機構可以控制行走輪的高度，調節比較方便，可以將行走輪收放起來，不占用過多的空間，前部運動機構中的兩側的支腿運動方向相反，可以模仿人腿走路時的狀態，可以實現整個裝置的爬樓的運動狀態，驅動機構中的行走輪可以起到減小摩擦的作用也可以起到支撐的作用，后部支撐機構中的支柱可以折疊收放，不占用空間，并且本發明中的支柱可以使整個裝置在爬樓的過程中，框架保持水平狀態，支柱起到支撐作用，可以實現對樓梯踏步的自動清掃功能，省時省力。

技術領域

本發明涉及建筑設備的技術領域，尤其涉及一種老舊小區樓梯踏步修復裝置。

背景技術

樓梯踏步修補的方法第一步應該清理基層，清理基層的做法是提前一天把樓梯踏步所有各面上的塵粒、砂漿塊等清理干凈。

老舊小區樓梯踏步的修復一般是采用人工清理基層，人工清理工作量大，工作效率低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種老舊小區樓梯踏步修復裝置。

本發明是通過如下措施實現的：一種老舊小區樓梯踏步修復裝置，其特征在于，包括驅動機構、前部運動機構，后部支撐機構以及清掃機構；

所述驅動機構包括框架，所述框架為方形，所述框架包括橫梁以及縱梁，所述橫梁包括橫梁A和橫梁B，所述橫梁上設置有連桿機構以及能驅動所述連桿機構運動的電動推桿，所述電動推桿的伸縮帶動行走輪升降運動，所述行走輪設置在所述連桿機構上；

所述橫梁A與所述橫梁B之間設置有橫擔，所述橫擔上設置有所述前部運動機構，所述前部運動機構包括支腿A與支腿B，所述支腿B與所述支腿A的運動方向相反，所述前部運動機構還包括驅動所述支腿B與所述支腿A運動方向相反的齒輪傳動機構；

所述連桿機構一側設置有所述后部支撐機構，所述后部支撐機構包括基板，所述基板上設置有基座，所述基座上鉸接設置有連接座，所述基座與所述連接座鉸接處設置有鉸接軸，所述鉸接軸一側設置有從動齒輪，所述基板上設置有蝸桿，所述蝸桿與所述從動齒輪嚙合，所述連接座內設置有支柱，所述支柱上設置有凸緣，所述凸緣與所述連接座之間設置有驅動所述支柱上下移動的電動推桿B；

所述連桿機構另一端設置有所述清掃機構，所述清掃機構設置在所述前部運動機構前側的所述縱梁上，所述清掃機構包括設置在底板上的蝸桿A，所述底板上設置有軸座，所述軸座上設置有轉軸，所述轉軸上設置有小齒輪，所述小齒輪與所述蝸桿A嚙合，所述轉軸上設置有擺桿，所述擺桿上設置有毛刷。

進一步的，所述橫梁A上設置有支撐座A和支撐座B，所述橫梁B上設置有支撐座C和支撐座D。

進一步的，所述連桿機構包括連桿A、連桿B、連桿C、連桿D、連桿E以及連桿F，所述連桿C包括兩端部和中間部，所述連桿F包括兩端部和中間部，所述連桿B一端與所述連桿A的一端連接，另一端與所述連桿C所述中間部連接，所述連桿A的另一端與所述支撐座A連接，所述連桿C的其中一個端部與所述支撐座B連接，所述連桿E一端與所述連桿D的一端連接，另一端與所述連桿F的所述中間部連接，所述連桿D的另一端與所述支撐座C連接，所述連桿F的其中一個端部與所述支撐座D連接，所述連桿C的另一端與所述連桿F的另一端之間設置有連接桿，所述連接桿上設置有所述行走輪，所述連桿A與所述連桿B連接部為A部，所述連桿D與連桿E連接處為B部。

進一步的，所述連桿機構還包括支撐桿A以及支撐桿B，所述支撐桿A設置在所述A部與所述B部之間，所述支撐桿B設置在所述支撐座B與所述支撐座D之間，所述電動推桿設置在所述支撐桿A與所述支撐桿B之間。