[發明專利]一種老舊小區樓梯踏步修復裝置在審
| 申請號: | 201810800439.0 | 申請日: | 2018-07-20 |
| 公開(公告)號: | CN108937729A | 公開(公告)日: | 2018-12-07 |
| 發明(設計)人: | 張珂 | 申請(專利權)人: | 張珂 |
| 主分類號: | A47L11/24 | 分類號: | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司: | 濟南智圓行方專利代理事務所(普通合伙企業) 37231 | 代理人: | 王華 |
| 地址: | 272100 山東省濟寧市兗*** | 國省代碼: | 山東;37 |
| 權利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 樓梯踏步 驅動機構 行走輪 后部支撐機構 前部運動機構 修復裝置 爬樓 電動推桿 方向相反 減小摩擦 建筑設備 連桿機構 清掃機構 水平狀態 運動狀態 占用空間 折疊收放 支撐作用 支腿運動 自動清掃 小區 人腿 省時 收放 省力 模仿 走路 占用 支撐 | ||
1.一種老舊小區樓梯踏步修復裝置,其特征在于,包括驅動機構(1)、前部運動機構(2),后部支撐機構(3)以及清掃機構(4);
所述驅動機構(1)包括框架(11),所述框架(11)為方形,所述框架(11)包括橫梁(111)以及縱梁(112),所述橫梁(111)包括橫梁A(1111)和橫梁B(1112),所述橫梁(111)上設置有連桿機構(12)以及能驅動所述連桿機構(12)運動的電動推桿(13),所述電動推桿(13)的伸縮帶動行走輪(14)升降運動,所述行走輪(14)設置在所述連桿機構(12)上;
所述橫梁A(1111)與所述橫梁B(1112)之間設置有橫擔,所述橫擔上設置有所述前部運動機構(2),所述前部運動機構(2)包括支腿A(21)與支腿B(22),所述支腿B(22)與所述支腿A(21)的運動方向相反,所述前部運動機構還包括驅動所述支腿B(22)與所述支腿A(21)運動方向相反的齒輪傳動機構(24);
所述連桿機構(12)一側設置有所述后部支撐機構(3),所述后部支撐機構(3)包括基板(31),所述基板(31)上設置有基座(32),所述基座(32)上鉸接設置有連接座(33),所述基座(32)與所述連接座(33)鉸接處設置有鉸接軸,所述鉸接軸一側設置有從動齒輪(34),所述基板(31)上設置有蝸桿(38),所述蝸桿(38)與所述從動齒輪(34)嚙合,所述連接座(33)內設置有支柱(35),所述支柱(35)上設置有凸緣,所述凸緣與所述連接座(33)之間設置有驅動所述支柱(35)上下移動的電動推桿B(36);
所述連桿機構(12)另一端設置有所述清掃機構(4),所述清掃機構(4)設置在所述前部運動機構(2)前側的所述縱梁上,所述清掃機構(4)包括設置在底板(41)上的蝸桿A(42),所述底板(41)上設置有軸座(43),所述軸座(43)上設置有轉軸(44),所述轉軸(44)上設置有小齒輪(45),所述小齒輪(45)與所述蝸桿A(42)嚙合,所述轉軸(44)上設置有擺桿(46),所述擺桿(46)上設置有毛刷(47)。
2.根據權利要求1所述的老舊小區樓梯踏步修復裝置,其特征在于,所述橫梁A(1111)上設置有支撐座A(11111)和支撐座B(11112),所述橫梁B(1112)上設置有支撐座C(11121)和支撐座D(11122)。
3.根據權利要求2所述的老舊小區樓梯踏步修復裝置,其特征在于,所述連桿機構(12)包括連桿A(121)、連桿B(122)、連桿C(123)、連桿D(124)、連桿E(125)以及連桿F(126),所述連桿C(123)包括兩端部和中間部,所述連桿F(126)包括兩端部和中間部,所述連桿B(122)一端與所述連桿A(121)的一端連接,另一端與所述連桿C(123)所述中間部連接,所述連桿A(121)的另一端與所述支撐座A(11111)連接,所述連桿C(123)的其中一個端部與所述支撐座B(11112)連接,所述連桿E(125)一端與所述連桿D(124)的一端連接,另一端與所述連桿F(126)的所述中間部連接,所述連桿D(124)的另一端與所述支撐座C(11121)連接,所述連桿F(126)的其中一個端部與所述支撐座D(11122)連接,所述連桿C(123)的另一端與所述連桿F(126)的另一端之間設置有連接桿(129),所述連接桿(129)上設置有所述行走輪(14),所述連桿A(121)與所述連桿B(122)連接部為A部,所述連桿D(124)與連桿E(125)連接處為B部。
4.根據權利要求3所述的老舊小區樓梯踏步修復裝置,其特征在于,所述連桿機構(12)還包括支撐桿A(127)以及支撐桿B(128),所述支撐桿A(127)設置在所述A部與所述B部之間,所述支撐桿B(128)設置在所述支撐座B(11112)與所述支撐座D(11122)之間,所述電動推桿(13)設置在所述支撐桿A(127)與所述支撐桿B(128)之間。
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