[發(fā)明專利]一種物料優(yōu)化調(diào)度的方法和設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810800090.0
• 申請(qǐng)日: 2018-07-19
• 公開（公告）號(hào): CN109034596A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔琳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京北方華創(chuàng)微電子裝備有限公司
• 主分類號(hào): G06Q10/06
• 分類號(hào): G06Q10/06;G06Q10/04;G06Q50/04
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 潘軍

1.一種物料優(yōu)化調(diào)度的方法，包括：

獲取系統(tǒng)所需運(yùn)行的物料列表和工藝順序，所述物料包括晶片和晶片傳送盒；

對(duì)物料列表中的每個(gè)物料進(jìn)行查詢，以確定各個(gè)物料的當(dāng)前狀態(tài)；

根據(jù)各個(gè)物料的當(dāng)前狀態(tài)和工藝順序，模擬計(jì)算各條物料運(yùn)行路徑；所述運(yùn)行路徑為各個(gè)物料在時(shí)間上的移動(dòng)序列集合；

根據(jù)各條運(yùn)行路徑的工藝時(shí)間效率評(píng)估上述各條物料運(yùn)行路徑，將系統(tǒng)工藝時(shí)間效率最大的運(yùn)行路徑作為最優(yōu)運(yùn)行路徑保存至調(diào)度隊(duì)列；

根據(jù)調(diào)度隊(duì)列中的運(yùn)行路徑對(duì)各個(gè)物料進(jìn)行調(diào)度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述各個(gè)物料的當(dāng)前狀態(tài)包括各個(gè)物料在當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)是否可以移動(dòng)的狀態(tài)或者各個(gè)物料在當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的移動(dòng)優(yōu)先級(jí)狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在模擬計(jì)算各條物料運(yùn)行路徑時(shí)，運(yùn)行路徑上的每一步前進(jìn)代表物料中的某一物料移動(dòng)一次。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述模擬計(jì)算各條物料運(yùn)行路徑包括：

設(shè)置運(yùn)行路徑的起點(diǎn)和搜索深度，對(duì)某一條運(yùn)行路徑進(jìn)行遍歷直至達(dá)到搜索深度并計(jì)算該條運(yùn)行路徑的遍歷時(shí)間；

返回起點(diǎn)對(duì)另一條運(yùn)行路徑進(jìn)行遍歷直至搜索深度并計(jì)算該條運(yùn)行路徑的遍歷時(shí)間；

重復(fù)以上兩個(gè)步驟以對(duì)各條運(yùn)行路徑進(jìn)行遍歷直至搜索深度并計(jì)算各條運(yùn)行路徑的遍歷時(shí)間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，還包括：在對(duì)運(yùn)行路徑進(jìn)行遍歷的過程中在運(yùn)行路徑上的每一步前進(jìn)都實(shí)時(shí)更新各個(gè)物料的當(dāng)前狀態(tài)，并將各個(gè)物料的最新當(dāng)前狀態(tài)存儲(chǔ)到物料列表中以供運(yùn)行路徑的下一步前進(jìn)選擇。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述搜索深度指的是預(yù)先設(shè)定的運(yùn)行路徑的前進(jìn)步數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的方法，其中，當(dāng)所述物料為晶片時(shí)，利用機(jī)械手的手指屬性，調(diào)整一次取放的晶片數(shù)量。

8.一種物料優(yōu)化調(diào)度的裝置，包括：

數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取系統(tǒng)所需運(yùn)行的物料列表和工藝順序，所述物料包括晶片和晶片傳送盒；

狀態(tài)確定模塊，用于對(duì)物料列表中的每個(gè)物料進(jìn)行查詢，以確定各個(gè)物料的當(dāng)前狀態(tài)；

模擬計(jì)算模塊，用于根據(jù)各個(gè)物料的當(dāng)前狀態(tài)和工藝順序，模擬計(jì)算各條物料運(yùn)行路徑；所述運(yùn)行路徑為各個(gè)物料在時(shí)間上的移動(dòng)序列集合；

評(píng)估模塊，用于根據(jù)各條運(yùn)行路徑的工藝時(shí)間效率評(píng)估上述各條物料運(yùn)行路徑，將系統(tǒng)工藝時(shí)間效率最大的運(yùn)行路徑評(píng)估為最優(yōu)運(yùn)行路徑；

存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)所述物料列表和工藝順序，以及將所述最優(yōu)運(yùn)行路徑保存至調(diào)度隊(duì)列；以及，

調(diào)度模塊，用于根據(jù)調(diào)度隊(duì)列中的運(yùn)行路徑對(duì)各個(gè)物料進(jìn)行調(diào)度。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中，所述各個(gè)物料的當(dāng)前狀態(tài)包括各個(gè)物料在當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)是否可以移動(dòng)的狀態(tài)或者各個(gè)物料在當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的移動(dòng)優(yōu)先級(jí)狀態(tài)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其中，所述模擬計(jì)算各條物料運(yùn)行路徑包括：

設(shè)置運(yùn)行路徑的起點(diǎn)和搜索深度，對(duì)某一條運(yùn)行路徑進(jìn)行遍歷直至達(dá)到搜索深度并計(jì)算該條運(yùn)行路徑的遍歷時(shí)間；

返回起點(diǎn)對(duì)另一條運(yùn)行路徑進(jìn)行遍歷直至搜索深度并計(jì)算該條運(yùn)行路徑的遍歷時(shí)間；

重復(fù)以上兩個(gè)步驟以對(duì)各條運(yùn)行路徑進(jìn)行遍歷直至搜索深度并計(jì)算各條運(yùn)行路徑的遍歷時(shí)間。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其中，所述存儲(chǔ)模塊還用于在對(duì)運(yùn)行路徑進(jìn)行遍歷的過程中在運(yùn)行路徑上的每一步前進(jìn)都實(shí)時(shí)更新各個(gè)物料的當(dāng)前狀態(tài)，并將各個(gè)物料的最新當(dāng)前狀態(tài)存儲(chǔ)到物料列表中以供運(yùn)行路徑的下一步前進(jìn)選擇。