[發明專利]自動插件設備

在審

• 申請號: 201810799714.1
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN108650877A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 陳立國;薛立偉;高習瑋
• 申請（專利權）人: 蘇州迪納精密設備有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 寧波高新區核心力專利代理事務所(普通合伙) 33273
• 代理人: 袁麗花

本發明公開了一種自動插件設備，包括殼體及設于殼體內的插件機構、PCB進料帶運輸機構、PCB出料帶運輸機構、PCB上料?卸料機構、PCB定位夾緊平臺、端子送料機構、及插件檢測機構，所述殼體包括第一底板、固定安裝于第一底板上的支撐板、及固定安裝于支撐板上的集合板，所述插件機構、PCB進料帶運輸機構、PCB上料?卸料機構、PCB定位夾緊平臺、端子送料機構、及插件檢測機構集成安裝于第一底板上。本發明既可用于單方向端子等距陣列排布的插件，也可用于多方向端子無規則排布的插件；插件機構應用了電動壓機、伺服電機及恒力彈簧，極大地簡化了機械結構，同時使得每一次插件的各項力學參數都保持一致，提高了插件的成功率和效率。

技術領域

本發明涉及電子元器件制造設備技術領域，特別是涉及一種自動插件設備。

背景技術

PCB電路板插件機廣泛運用于電子元器件制造行業，現有端子插件機主要通過直線絲杠模組、旋轉電機、皮帶輪運輸裝置配合實現端子插件。

現有技術中的插件機在插件時，容易對端子造成壓扁、折彎等結構上的破壞，無法保證插件效率，且會發生漏料等事故，并且PCB板不容易壓緊，定位精度較低。

因此，針對上述技術問題，有必要提供一種自動插件設備。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種自動插件設備。

為了實現上述目的，本發明一實施例提供的技術方案如下：

一種自動插件設備，其特征在于，所述自動插件設備包括殼體及設于殼體內的插件機構、PCB進料帶運輸機構、PCB上料-卸料機構、PCB定位夾緊平臺、端子送料機構、及插件檢測機構，所述殼體包括第一底板、固定安裝于第一底板上的支撐板、及固定安裝于支撐板上的集合板，所述插件機構、PCB進料帶運輸機構、PCB上料-卸料機構、PCB定位夾緊平臺、端子送料機構、及插件檢測機構集成安裝于第一底板上。

作為本發明的進一步改進，所述第一底板旁側還設有第二底板，所述第二底板上固定安裝有超靜音端子設備。

作為本發明的進一步改進，所述插件機構為多方向恒力插件機構，包括：

電缸；

花鍵軸，所述花鍵軸的上端固定安裝于電缸的輸出軸上；

氣動夾爪缸體，固定安裝于花鍵軸的下端；

氣動夾爪，固定安裝于氣動夾爪氣缸下方；

電機，所述電機設于電缸旁側，電機的輸出軸與花鍵軸平行設置；

傳動機構，所述傳動機構用于將電機輸出軸的轉動轉化為花鍵軸的轉動；

恒力彈簧，所述恒力彈簧套設于花鍵軸外側。

作為本發明的進一步改進，所述PCB進料帶運輸機構包括：

帶運輸機構型材；

固定安裝于帶運輸機構型材終端位置的限位開關連接件；

固定安裝于限位開關連接件上的限位開關。

作為本發明的進一步改進，所述PCB上料-卸料機構包括：

模組安裝板；

固定安裝于模組安裝板上的直線模組；

固定安裝于直線模組旁側的氣缸安裝板；

固定安裝于氣缸安裝板上的上料氣缸、固定安裝于上料氣缸上方的上料板、及固定安裝于上料板端部的上料鉤；

固定安裝于氣缸安裝板上的卸料氣缸、固定安裝于卸料氣缸上方的卸料板、及固定安裝于卸料板后方的卸料推桿。