[發(fā)明專利]自動(dòng)插件設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810799714.1
• 申請(qǐng)日: 2018-07-19
• 公開（公告）號(hào): CN108650877A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳立國;薛立偉;高習(xí)瑋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州迪納精密設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): H05K13/04
• 分類號(hào): H05K13/04
• 代理公司: 寧波高新區(qū)核心力專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33273
• 代理人: 袁麗花

1.一種自動(dòng)插件設(shè)備，其特征在于，所述自動(dòng)插件設(shè)備包括殼體及設(shè)于殼體內(nèi)的插件機(jī)構(gòu)、PCB進(jìn)料帶運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、PCB出料帶運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、PCB上料-卸料機(jī)構(gòu)、PCB定位夾緊平臺(tái)、端子送料機(jī)構(gòu)、及插件檢測機(jī)構(gòu)，所述殼體包括第一底板、固定安裝于第一底板上的支撐板、及固定安裝于支撐板上的集合板，所述插件機(jī)構(gòu)、PCB進(jìn)料帶運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、PCB上料-卸料機(jī)構(gòu)、PCB定位夾緊平臺(tái)、端子送料機(jī)構(gòu)、及插件檢測機(jī)構(gòu)集成安裝于第一底板上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)插件設(shè)備，其特征在于，所述第一底板旁側(cè)還設(shè)有第二底板，所述第二底板上固定安裝有超靜音端子設(shè)備。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)插件設(shè)備，其特征在于，所述插件機(jī)構(gòu)為多方向恒力插件機(jī)構(gòu)，包括：

電缸：

花鍵軸，所述花鍵軸的上端固定安裝于電缸的輸出軸上；

氣動(dòng)夾爪缸體，固定安裝于花鍵軸的下端；

氣動(dòng)夾爪，固定安裝于氣動(dòng)夾爪氣缸下方；

電機(jī)，所述電機(jī)設(shè)于電缸旁側(cè)，電機(jī)的輸出軸與花鍵軸平行設(shè)置；

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為花鍵軸的轉(zhuǎn)動(dòng)；

恒力彈簧，所述恒力彈簧套設(shè)于花鍵軸外側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)插件設(shè)備，其特征在于，所述PCB進(jìn)料帶運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括：

帶運(yùn)輸機(jī)構(gòu)型材；

固定安裝于帶運(yùn)輸機(jī)構(gòu)型材終端位置的限位開關(guān)連接件；

固定安裝于限位開關(guān)連接件上的限位開關(guān)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)插件設(shè)備，其特征在于，所述PCB上料-卸料機(jī)構(gòu)包括：

模組安裝板；

固定安裝于模組安裝板上的直線模組；

固定安裝于直線模組旁側(cè)的氣缸安裝板；

固定安裝于氣缸安裝板上的上料氣缸、固定安裝于上料氣缸上方的上料板、及固定安裝于上料板端部的上料鉤；

固定安裝于氣缸安裝板上的卸料氣缸、固定安裝于卸料氣缸上方的卸料板、及固定安裝于卸料板后方的卸料推桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)插件設(shè)備，其特征在于，所述PCB定位夾緊平臺(tái)包括：

Y向直線模組、與Y向模組平行設(shè)置的導(dǎo)軌、滑動(dòng)安裝于Y向直線模組和導(dǎo)軌上的X向直線模組、及滑動(dòng)安裝于X向直線模組上的夾具基板，所述X向直線模組底部固定安裝于X向氣缸安裝板上，X向氣缸安裝板上在X向直線模組的一側(cè)固定安裝有X向氣缸，X向氣缸安裝板通過滑塊墊、滑塊及導(dǎo)軌滑塊滑動(dòng)安裝于導(dǎo)軌上，所述夾具基板的端部固定安裝有夾具調(diào)節(jié)塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)插件設(shè)備，其特征在于，所述夾具基板上設(shè)有氣缸調(diào)節(jié)安裝板、夾緊氣缸、定位連接板，夾具基板上設(shè)有若干凹槽、以及位于凹槽內(nèi)的導(dǎo)向定位塊、壓緊塊和頂緊塊，所述夾具基板的端部設(shè)有夾縫調(diào)節(jié)塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)插件設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)向定位塊在上XY平面上設(shè)有一個(gè)斜面凹槽，以實(shí)現(xiàn)PCB板自動(dòng)單向定位，所述壓緊塊在遠(yuǎn)離定位連接板的一端下側(cè)設(shè)置為斜面。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)插件設(shè)備，其特征在于，所述端子送料機(jī)構(gòu)包括：

固定安裝于第一底板上的送料機(jī)構(gòu)支撐板、固定安裝于送料機(jī)構(gòu)支撐板上的滑臺(tái)安裝板、安裝于滑臺(tái)安裝板上的電動(dòng)滑臺(tái)、安裝于電動(dòng)滑臺(tái)端部的夾爪氣缸、固定安裝于夾爪氣缸兩側(cè)的夾爪連接件、及固定安裝于夾爪連接件上的夾爪，所述滑臺(tái)安裝板的底部固定安裝有振動(dòng)臺(tái)，振動(dòng)臺(tái)的底部固定安裝有墊塊，所述送料機(jī)構(gòu)支撐板下方設(shè)有送料件，送料件上設(shè)有端子導(dǎo)向槽，送料件旁側(cè)設(shè)有擋料板，滑臺(tái)安裝板的下方設(shè)有擋料氣缸和定位氣缸，送料件的下方設(shè)有延伸至夾爪的定位臂。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)插件設(shè)備，其特征在于，所述插件檢測機(jī)構(gòu)包括壓力電缸、固定安裝壓力電缸的壓力電缸固定板及壓力電缸底板和壓力電缸加強(qiáng)板、位于壓力電缸上方的PCB限位套、安裝于PCB限位套內(nèi)的檢測頭及彈簧和彈簧制動(dòng)塊、以及垂直安裝于PCB限位套上的霍爾傳感器。