[發明專利]一種智能化的汽車緊急制動控制系統

在審

• 申請號: 201810799337.1
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN108973965A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 魏園園;劉振偉;劉曉娟
• 申請（專利權）人: 魏園園;劉振偉;劉曉娟
• 主分類號: B60T13/66
• 分類號: B60T13/66;B60T13/72
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種智能化的汽車緊急制動控制系統，包括：信號采集模塊、信號處理模塊、中央控制器、制動機構驅動模塊、至少兩組真空制動機構和能量回收機構；本系統能夠實時監測行駛車輛的運動狀態，當判斷車輛處于緊急狀態時，并在需要開啟真空制動機構的情況下，通過信號分析生成與汽車當前運動狀態相匹配的制動策略，通過上述智能化控制機制執行輔助制動操作，顯著地減小了制動距離，有效地提高行車制動的穩定性和安全性；同時，還能夠對誤踩油門踏板的狀態進行監測，并根據監測數據控制油門的開閉，避免因誤踩油門導致事故發生。本系統還通過設置的能量回收機構回收車輛在制動或慣性滑行中釋放出的多余能量，有助于節能環保。

技術領域

本發明涉及汽車制動技術領域，具體涉及一種智能化的汽車緊急制動控制系統。

背景技術

近年來，隨著國內汽車保有量逐年增多，使得道路交通安全形式越來越嚴峻。根據研究表明，在眾多的交通事故中，追尾碰撞事件占事故總比例的70％以上，尤其是在高速公路上引發的追尾事故更多，造成人員及財產的損失也更加嚴重。而追尾事故多因前車在緊急制動時，致使高速行駛的后車無法在較短距離內將車停下來所造成的。

目前，現有的汽車均安裝有ABS系統，其目的是為了防止車輛在緊急制動狀況下發生車輪抱死，以保證車輪與地面的附著力始終在最大值。但是，ABS系統并非是萬能的，其在特殊的環境下可能會失靈；例如：在冰雪路面上進行緊急制動時，由于路面與輪胎之間的摩擦系數較低，導致防抱死制動系統無法有效縮短制動距離，或者在某些緊急狀態下，如果車輛按照正常的剎車程序執行制動操作時，很有可能會超過安全距離，從而碰撞到前方的障礙物或車輛。

為了進一步提高汽車制動的有效性，部分企業還研發了各種輔助制動設備，其基本原理大致相同，都是利用在汽車底盤上設置的摩擦部件與地面相接觸，以增大汽車與地面的摩擦力，從而縮短剎車距離。但是，由于這些輔助制動設備均不具備智能控制功能，其在執行制動過程中并未考慮制動力的大小對汽車行駛狀態的影響，導致車輛因制動力過大而發生翻車，或因制動力過小而無法在安全距離內將車剎住，從而仍會導致交通事故的發生，給行車帶來了新的安全隱患。

另外，由于汽車的剎車踏板與油門踏板相鄰，由同一只腳操作，以便加速時即離開剎車踏板，剎車時即離開油門踏板，方便操作的轉換。但是，當險情突然出現時，由于各司機的心理素質不同，駕駛經驗不同，有些司機在遇到緊急狀況時會驚慌失措，本應踩剎車停車卻誤踩了油門，使本來可避免或不嚴重的事故變得更加嚴重，甚至沖出公路，造成車毀人亡。

發明內容

本發明的目的在于，為克服現有的輔助制動系統因不具備智能控制功能，對行車存在著上述安全隱患，提供一種智能化的汽車緊急制動控制系統，利用該系統能夠在緊急制動狀態下，通過對行車狀態的智能分析，生成滿足當前行車安全性要求的制動策略，同時對誤踩油門的情況提供避險措施。

為實現上述目的，本發明提供的一種智能化的汽車緊急制動控制系統，包括：信號采集模塊、信號處理模塊、中央控制器、制動機構驅動模塊、至少兩組真空制動機構和能量回收機構；

所述的信號采集模塊用于采集汽車的行車狀態信號、剎車力度信號和油門踏板力度信號；

所述的信號處理模塊用于將行車狀態信號、剎車力度信號和油門踏板力度信號進行處理，生成供中央控制器識別的信號；

所述的中央控制器根據剎車力度信號判定汽車是否處于緊急制動狀態，在判定為緊急制動狀態下，通過分析行車狀態信號生成制動策略，并觸發制動機構驅動模塊按所述的制動策略驅動各組真空制動機構運行，該中央控制器還根據油門踏板力度信號判斷汽車是否處于油門誤踩狀態，在判定為油門誤踩狀態下，控制油門關閉；該中央控制器還用于在緊急制動狀態下觸發能量回收機構與汽車驅動軸連接；

所述的真空制動機構設置于汽車底盤上，該真空制動機構受制動機構驅動模塊驅動，使其與路面接觸，并在接觸部位形成真空環境；