[發明專利]一種智能化的汽車緊急制動控制系統

在審

• 申請號: 201810799337.1
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN108973965A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 魏園園;劉振偉;劉曉娟
• 申請（專利權）人: 魏園園;劉振偉;劉曉娟
• 主分類號: B60T13/66
• 分類號: B60T13/66;B60T13/72
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能化的汽車緊急制動控制系統，其特征在于，包括：信號采集模塊、信號處理模塊、中央控制器、制動機構驅動模塊、至少兩組真空制動機構和能量回收機構；

所述的信號采集模塊用于采集汽車的行車狀態信號、剎車力度信號和油門踏板力度信號；

所述的信號處理模塊用于將行車狀態信號、剎車力度信號和油門踏板力度信號進行處理，生成供中央控制器識別的信號；

所述的中央控制器根據剎車力度信號判定汽車是否處于緊急制動狀態，在判定為緊急制動狀態下，通過分析行車狀態信號生成制動策略，并觸發制動機構驅動模塊按所述的制動策略驅動各組真空制動機構運行，該中央控制器還根據油門踏板力度信號判斷汽車是否處于油門誤踩狀態，在判定為油門誤踩狀態下，控制油門關閉；該中央控制器還用于在緊急制動狀態下觸發能量回收機構與汽車驅動軸連接；

所述的真空制動機構設置于汽車底盤上，該真空制動機構受制動機構驅動模塊驅動，使其與路面接觸，并在接觸部位形成真空環境；

所述的能量回收機構的動力輸入端與汽車驅動軸相對，其能量輸出端與車載電源連接，用于將汽車驅動軸輸出的機械能轉換成電能，并傳遞至車載電源。

2.根據權利要求1所述的智能化的汽車緊急制動控制系統，其特征在于，所述的信號采集模塊包括：測距傳感器、測速傳感器、制動力傳感器、壓力傳感器、制動踏板角加速度傳感器、制動踏板角度傳感器、油門踏板角加速度傳感器和油門踏板角度傳感器，分別用于測量車前障礙物距離、車速、剎車片制動力、車胎壓力、制動踏板旋轉的角加速度、制動踏板的角度、油門踏板的角加速度和油門踏板的角度；所述的測距傳感器和測速傳感器設置于車頭部位，所述的制動力傳感器設置于各車輪的剎車片上，所述的壓力傳感器設置于各輪胎上，所述的制動踏板角加速度傳感器和制動踏板角度傳感器設置于制動踏板上，所述的油門踏板角加速度傳感器和油門踏板角度傳感器設置于油門踏板上。

3.根據權利要求1或2所述的智能化的汽車緊急制動控制系統，其特征在于，所述的信號處理模塊包括：A/D轉換器、信號放大器和濾波器，用于將信號采集模塊輸出的信號依次進行模數轉換、放大和濾波處理。

4.根據權利要求2所述的智能化的汽車緊急制動控制系統，其特征在于，所述的中央控制器包括：第一比較模塊、制動距離運算模塊、第二比較模塊、第三比較模塊和策略生成模塊；

所述的第一比較模塊接收制動踏板旋轉的角加速度測量值和角度測量值，并分別與設定的角加速度閾值和角度閾值進行比較，當角加速度測量值和角度測量值均超過閾值時，判定汽車處于緊急制動狀態，并向制動距離運算模塊和能量回收機構發送緊急制動狀態消息；

所述的制動距離運算模塊通過緊急制動狀態消息觸發其接收剎車片制動力測量值和車速測量值，通過計算獲得制動距離值，并將制動距離值發送至第二比較模塊；

所述的第二比較模塊將接收的制動距離值與車前障礙物距離測量值進行比較，將兩者之間的距離差值發送至策略生成模塊；

所述的策略生成模塊將距離差值與設置的各制動策略所對應的距離范圍進行比較，選擇該距離差值所在距離范圍的制動策略發送至制動機構驅動模塊，并控制時鐘模塊按設定的時間激發信號采集模塊，該策略生成模塊還接收車胎壓力測量值，當車胎壓力測量值低于設定的胎壓閾值時，通過制動機構驅動模塊控制各組真空制動機構停止運行；

所述的第三比較模塊接收油門踏板旋轉的角加速度測量值和角度測量值，并分別與設定的角加速度閾值和角度閾值進行比較，當角加速度測量值和角度測量值均超過閾值時，判定汽車處于油門誤踩狀態，并向油門發送關閉信號，以驅動油門關閉。

5.根據權利要求4所述的智能化的汽車緊急制動控制系統，其特征在于，還包括參數調試模塊，所述的參數調試模塊內設置有參數調試模型，該參數調試模型接收信號處理模塊輸出的信號及策略生成模塊輸出的制動策略，并通過模型運算獲得用于調節制動策略對應的距離范圍的調節值。

6.根據權利要求1所述的智能化的汽車緊急制動控制系統，其特征在于，所述的系統包括四組真空制動機構，每組真空制動機構均包括兩個相對設置的真空制動單元，各組真空制動機構平行排列于汽車尾部。