[發明專利]一種換擋控制系統、換擋控制方法及車輛

有效

• 申請號: 201810798912.6
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN110803154B
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 曹興順;李建輝;劉棟棟;章宏文;劉新強;劉強;布濤濤
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60W10/11;B60W30/02
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

本發明提供了一種換擋控制系統、換擋控制方法及車輛，所述換擋控制系統具體包括：換擋控制器、驅動電機、驅動電機控制器、減速器、車身電子穩定系統以及換擋電機；其中，所述換擋控制器分別與所述驅動電機控制器、所述換擋電機、所述車身電子穩定系統連接；所述驅動電機控制器與所述驅動電機連接；所述換擋電機與所述減速器連接；所述減速器的輸入端與所述驅動電機連接，所述減速器的輸出端通過所述車身電子穩定系統與所述車輛的車輪連接，所述車身電子穩定系統用于檢測所述車輪轉速。本發明所述的換擋控制系統可以使得換擋時間較短，減小所述減速器的磨損，提高所述減速器的壽命，降低結構成本。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，特別涉及一種換擋控制系統、換擋控制方法及車輛。

背景技術

隨著車輛技術的發展，用戶對于車輛的舒適性要求和動態性能要求也越來越高，對于車輛的換擋系統，用戶期望換擋時間更短、換擋過程更加平順，變速器的使用壽命更長。

目前，電動車輛的換擋過程主要包括摘空擋、驅動電機調速、預同步、機械同步、進目標檔位等階段，其中，在驅動電機調速階段，驅動電機主要調節輸出轉速至目標轉速。在驅動電機調速階段之后，驅動電機進入自由模式，由變速器執行預同步階段和機械同步階段。

現有的驅動電機的目標轉速主要通過以下方法得到：通過在減速器的輸出端設置轉速傳感器測量減速器輸出端的當前轉速，將減速器輸出端的當前轉速與目標檔位的速比相乘，即可得到驅動電機的目標轉速。然而，由于在驅動電機調速階段之后，在預同步階段和機械同步階段，車輛的速度變化使得車輪的轉速相應會發生變化，驅動電機本身的轉速也會發生變化，因此，可能會導致驅動電機的實際需求轉速與上述目標轉速的差距較大。這樣，就會導致機械同步階段的滑摩時間較長，進而使得整個換擋時間較長；而且，還會導致減速器的磨損較大，降低減速器的使用壽命；此外，由于現有的車輛換擋系統需要在減速器的輸出端設置轉速傳感器對減速器的輸出端轉速進行測量，系統結構較為復雜，成本較高。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種換擋控制系統，以解決現有的車輛中，換擋時間較長，減速器磨損較大，壽命較低的問題。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種換擋控制系統，用于車輛，所述換擋控制系統包括：換擋控制器、驅動電機、驅動電機控制器、減速器、車身電子穩定系統以及減速器；其中

所述換擋控制器分別與所述驅動電機控制器、所述換擋電機、所述車身電子穩定系統連接；

所述驅動電機控制器與所述驅動電機連接；

所述換擋電機與所述減速器連接；

所述減速器的輸入端與所述驅動電機連接，所述減速器的輸出端通過所述車身電子穩定系統與所述車輛的車輪連接，所述車身電子穩定系統用于檢測所述車輪轉速；

所述換擋控制器用于根據換擋許可指令，控制所述換擋電機驅動所述減速器執行摘空擋操作；

所述換擋控制器用于控制所述驅動電機控制器將所述驅動電機的轉速調節至目標轉速，所述目標轉速由第一子目標轉速、第二子目標轉速和第三子目標轉速確定；其中，所述第一子目標轉速根據所述車輪轉速得到，所述第二子目標轉速根據預設時長內的所述車輪轉速的變化量得到，所述第三子目標轉速為所述驅動電機的當前轉速在預同步操作階段的預設變化量；

所述換擋控制器用于控制所述換擋電機執行預同步操作，將所述減速器的撥叉向目標檔位移動；

所述換擋控制器用于控制所述換擋電機執行機械同步操作，將所述驅動電機的轉速從所述目標轉速同步至實際需求轉速；

所述換擋控制器用于控制所述換擋電機驅動所述減速器的撥叉進入所述目標檔位。