[發(fā)明專利]一種換擋控制系統(tǒng)、換擋控制方法及車輛

有效

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• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN110803154B
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設計）人: 曹興順;李建輝;劉棟棟;章宏文;劉新強;劉強;布濤濤
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60W10/11;B60W30/02
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產(chǎn)權代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

1.一種換擋控制系統(tǒng)，用于車輛，其特征在于，所述換擋控制系統(tǒng)包括：換擋控制器、驅(qū)動電機、驅(qū)動電機控制器、減速器、車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)以及換擋電機；其中

所述換擋控制器分別與所述驅(qū)動電機控制器、所述換擋電機、所述車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)連接；

所述驅(qū)動電機控制器與所述驅(qū)動電機連接；所述換擋電機和所述減速器連接；

所述減速器的輸入端與所述驅(qū)動電機連接，所述減速器的輸出端通過所述車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)與所述車輛的車輪連接，所述車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)用于檢測所述車輪轉(zhuǎn)速；

所述換擋控制器用于根據(jù)換擋許可指令，控制所述換擋電機驅(qū)動所述減速器執(zhí)行摘空擋操作；

所述換擋控制器用于控制所述驅(qū)動電機控制器將所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至目標轉(zhuǎn)速，所述目標轉(zhuǎn)速由第一子目標轉(zhuǎn)速、第二子目標轉(zhuǎn)速和第三子目標轉(zhuǎn)速確定；其中，所述第一子目標轉(zhuǎn)速根據(jù)所述車輪轉(zhuǎn)速得到，所述第二子目標轉(zhuǎn)速根據(jù)預設時長內(nèi)的所述車輪轉(zhuǎn)速的變化量得到，所述第三子目標轉(zhuǎn)速為所述驅(qū)動電機的當前轉(zhuǎn)速在預同步操作階段的預設變化量；

所述換擋控制器用于控制所述換擋電機執(zhí)行預同步操作，將所述減速器的撥叉向目標檔位移動；

所述換擋控制器用于控制所述換擋電機執(zhí)行機械同步操作，將所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速從所述目標轉(zhuǎn)速同步至實際需求轉(zhuǎn)速；

所述換擋控制器用于控制所述換擋電機驅(qū)動所述減速器的撥叉進入所述目標檔位。

2.根據(jù)權利要求1所述的換擋控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二子目標轉(zhuǎn)速根據(jù)第一乘積和所述目標檔位的速比的乘積確定，其中，所述第一乘積為所述車輪轉(zhuǎn)速的加速度和所述預設時長的乘積。

3.根據(jù)權利要求1所述的換擋控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動電機在預同步操作階段的所述預設變化量與所述當前轉(zhuǎn)速對應，所述預設變化量與所述當前轉(zhuǎn)速的對應關系預先存儲在所述換擋控制器內(nèi)。

4.根據(jù)權利要求1所述的換擋控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車輪轉(zhuǎn)速包括：第一側(cè)車輪轉(zhuǎn)速和第二側(cè)車輪轉(zhuǎn)速，所述第一子目標轉(zhuǎn)速根據(jù)所述第一側(cè)車輪轉(zhuǎn)速和所述第二側(cè)車輪轉(zhuǎn)速的平均值得到；所述第一側(cè)車輪轉(zhuǎn)速為左側(cè)車輪轉(zhuǎn)速，所述第二側(cè)車輪轉(zhuǎn)速為右側(cè)車輪轉(zhuǎn)速。

5.根據(jù)權利要求1所述的換擋控制系統(tǒng)，其特征在于，所述換擋控制系統(tǒng)還包括：整車控制器、油門開度傳感器以及車速傳感器；其中

所述整車控制器與所述油門開度傳感器和車速傳感器連接，用于獲取駕駛員的換擋需求；

所述驅(qū)動電機控制器與所述整車控制器連接，用于根據(jù)所述換擋需求，控制所述驅(qū)動電機進入零扭矩模式，并向所述換擋控制器發(fā)送換擋許可指令。

6.一種換擋控制方法，用于車輛，其特征在于，所述換擋控制方法包括：

換擋控制器根據(jù)換擋許可指令，控制換擋電機驅(qū)動減速器執(zhí)行摘空擋操作；

所述換擋控制器控制驅(qū)動電機控制器將驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至目標轉(zhuǎn)速，所述目標轉(zhuǎn)速由第一子目標轉(zhuǎn)速、第二子目標轉(zhuǎn)速和第三子目標轉(zhuǎn)速確定；其中，所述第一子目標轉(zhuǎn)速根據(jù)車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)檢測的車輪轉(zhuǎn)速得到，所述第二子目標轉(zhuǎn)速根據(jù)預設時長內(nèi)的所述車輪轉(zhuǎn)速的變化量得到，所述第三子目標轉(zhuǎn)速為所述驅(qū)動電機的當前轉(zhuǎn)速在預同步操作階段的預設變化量；

所述換擋控制器控制所述換擋電機執(zhí)行預同步操作，將所述減速器的撥叉向目標檔位移動；

所述換擋控制器控制所述換擋電機執(zhí)行機械同步操作，將所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速從所述目標轉(zhuǎn)速同步至實際需求轉(zhuǎn)速；

所述換擋控制器控制所述換擋電機驅(qū)動所述減速器的撥叉進入所述目標檔位。

7.根據(jù)權利要求6所述的換擋控制方法，其特征在于，所述第二子目標轉(zhuǎn)速根據(jù)第一乘積和所述目標檔位的速比的乘積確定，其中，所述第一乘積為所述車輪轉(zhuǎn)速的加速度和所述預設時長的乘積。

8.根據(jù)權利要求6所述的換擋控制方法，其特征在于，所述驅(qū)動電機在預同步操作階段的所述預設變化量與所述當前轉(zhuǎn)速對應，所述預設變化量與所述當前轉(zhuǎn)速的對應關系預先存儲在所述換擋控制器內(nèi)。