[發明專利]確定起重機吊重的方法及裝置

有效

• 申請號: 201810798718.8
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN108862040B
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 郭啟訓;龍世文;楊凱;袁海;謝明中
• 申請（專利權）人: 湖南中聯重科智能技術有限公司
• 主分類號: B66C15/00
• 分類號: B66C15/00;B66C13/16
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 陳瀟瀟;肖冰濱

本發明涉及重工控制領域，具體地涉及確定起重機吊重的方法及裝置。該方法包括：獲取時間順序上的多個初始計算的初始吊重值；根據與當前時刻最臨近的預定個數的初始吊重值，確定所述起重機的當前工作狀態；以及根據所述當前工作狀態，確定所述起重機的當前吊重值。該方法和裝置能夠精確確定起重機的當前吊重，并消除了起重機帶載伸縮時吊重的跳變現象，從而為起重機的安全控制提供可靠依據。

技術領域

本發明涉及重工控制領域，具體地涉及確定起重機吊重的方法及裝置。

背景技術

起重機作為一種重工機械設備，在其運行過程中需要防止因特定運行條件導致其部件受損，因而需要進行安全控制。現有技術中，通常利用力矩限制器實現起重機運行時的安全控制。起重機力矩限制器是一種實時的起重力矩安全檢測裝置，通過力矩限制器可以查看起重機運行時的臂長、角度、幅度、吊重、力矩百分比等參數，同時也可以查詢力矩限制器的工作記錄及超載記錄。在力矩限制器眾多參數中吊重顯示是最為重要的參數之一。其他多個功能都是在吊重正確顯示的前提下實現的，例如超載記錄查詢和超載時切斷起重機向危險方向操作。因而吊重是起重機運全安全控制的關鍵參數，準確確定起重機吊重對于起重機的安全控制有很重要的意義。

現有技術中，由起重機力矩限制器確定的吊重精度在一般的工況下均能達到國家標準，但是在一些特殊操作時顯示吊重值不穩定，容易發生跳變。例如，起重機帶載伸縮時會引起鋼絲繩、臂架、滑輪之間的摩擦力產生急劇變化，產生的摩擦力無法計算，最終導致吊重顯示變化大，達不到精度顯示要求。

現有起重機一般為避免引起油缸變形而嚴禁起重機帶載伸縮操作。只有某些經過特別設計的伸縮油缸允許帶載伸縮，并配備了帶載伸縮額定起重量表，當帶載重量大于帶載伸縮額定起重量時嚴禁帶載伸縮。這些經過特別設計的允許帶載伸縮的起重機必須能夠精確顯示當前吊重，在不允許帶載伸縮時切斷帶載伸縮，避免引起伸縮油缸斷裂等安全事故發生。

發明內容

本發明實施例的目的是提供一種確定起重機吊重的方法及裝置，該方法和裝置能夠精確確定起重機的當前吊重，并消除了吊重的跳變現象，從而為起重機的安全控制提供可靠依據。

為了實現上述目的，本發明實施例提供一種確定起重機吊重的方法，該方法包括：獲取時間順序上的多個初始計算的初始吊重值；根據與當前時刻最臨近的預定個數的初始吊重值，確定所述起重機的當前工作狀態；以及根據所述當前工作狀態，確定所述起重機的當前吊重值。

其中，所述根據與當前時刻最臨近的預定個數的初始吊重值，確定所述起重機的當前工作狀態包括：確定所述預定個數的初始吊重值的變化度，所述變化度表示所述起重機的吊重變化程度；根據所述變化度確定所述起重機的所述當前工作狀態。

其中，所述確定所述預定個數的初始吊重值的變化度包括：確定與所述預定個數的初始吊重值關聯的基準值；以及確定所述預定個數的初始吊重值中每一者相對于所述基準值的變化度。所述根據所述變化度確定所述起重機的所述當前工作狀態包括：確定所述預定個數的初始吊重值中，相對于所述基準值的變化度大于預定值的第一個數；以及根據所述第一個數確定所述當前工作狀態。

其中，所述確定所述預定個數的初始吊重值中每一者相對于所述基準值的變化度包括：根據如下等式一確定所述預定個數的初始吊重值中每一者相對于所述基準值的變化度：

等式一：

其中，d_i為所述預定個數的初始吊重值中第i個初始吊重值相對于所述基準值的變化度，M_i為所述第i個初始吊重值，M為所述基準值。

其中，所述基準值優選為所述預定個數的初始吊重值的中值、平均值或所述預定個數的初始基準值按所述時間順序排列時位于正中間的一者或兩者的平均值。