[發(fā)明專利]確定起重機吊重的方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810798718.8 | 申請日： | 2018-07-19 |
| 公開（公告）號： | CN108862040B | 公開（公告）日： | 2019-11-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 郭啟訓(xùn);龍世文;楊凱;袁海;謝明中 | 申請（專利權(quán)）人： | 湖南中聯(lián)重科智能技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B66C15/00 | 分類號： | B66C15/00;B66C13/16 |
| 代理公司： | 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283 | 代理人： | 陳瀟瀟;肖冰濱 |
| 地址： | 410205 湖南省長沙市高新開*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 起重機 吊重 方法和裝置 安全控制 時間順序 伸縮 帶載 跳變 重工 | ||
1.一種確定起重機吊重的方法，其特征在于，該方法包括：
獲取時間順序上的多個初始計算的初始吊重值；
根據(jù)與當前時刻最臨近的預(yù)定個數(shù)的初始吊重值，確定所述起重機的當前工作狀態(tài)；以及
根據(jù)所述當前工作狀態(tài)，確定所述起重機的當前吊重值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)與當前時刻最臨近的預(yù)定個數(shù)的初始吊重值，確定所述起重機的當前工作狀態(tài)包括：
確定所述預(yù)定個數(shù)的初始吊重值的變化度，所述變化度表示所述起重機的吊重變化程度；
根據(jù)所述變化度確定所述起重機的所述當前工作狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定所述預(yù)定個數(shù)的初始吊重值的變化度包括：
確定與所述預(yù)定個數(shù)的初始吊重值關(guān)聯(lián)的基準值；以及
確定所述預(yù)定個數(shù)的初始吊重值中每一者相對于所述基準值的變化度，
所述根據(jù)所述變化度確定所述起重機的所述當前工作狀態(tài)包括：
確定所述預(yù)定個數(shù)的初始吊重值中，相對于所述基準值的變化度大于預(yù)定值的第一個數(shù)；以及
根據(jù)所述第一個數(shù)確定所述當前工作狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述確定所述預(yù)定個數(shù)的初始吊重值中每一者相對于所述基準值的變化度包括：
根據(jù)下式確定所述預(yù)定個數(shù)的初始吊重值中每一者相對于所述基準值的變化度：
其中，di為所述預(yù)定個數(shù)的初始吊重值中第i個初始吊重值相對于所述基準值的變化度，Mi為所述第i個初始吊重值，M為所述基準值。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述基準值為所述預(yù)定個數(shù)的初始吊重值的中值、平均值或所述預(yù)定個數(shù)的初始吊重值按所述時間順序排列時位于正中間的一者或兩者的平均值。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一個數(shù)確定所述當前工作狀態(tài)包括：
記錄到所述當前時刻為止，所述第一個數(shù)大于預(yù)定個數(shù)的第一次數(shù)和所述第一個數(shù)為所述預(yù)定個數(shù)以下的第二次數(shù)；
根據(jù)與所述第一次數(shù)和所述第二次數(shù)關(guān)聯(lián)的狀態(tài)隸屬度函數(shù)確定所述起重機的當前平穩(wěn)度；
當所述當前平穩(wěn)度大于預(yù)定平穩(wěn)度時，確定所述當前工作狀態(tài)為平穩(wěn)狀態(tài)；以及
當所述當前平穩(wěn)度為所述預(yù)定平穩(wěn)度以下時，確定所述當前工作狀態(tài)為起鉤狀態(tài)或落鉤狀態(tài)，
其中，當確定所述當前工作狀態(tài)為平穩(wěn)狀態(tài)時，所述第一次數(shù)和所述第二次數(shù)被清零。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述狀態(tài)隸屬度函數(shù)為：
其中，n為所述第一次數(shù)，m為所述第二次數(shù)，P為所述平穩(wěn)度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述當前工作狀態(tài)，確定所述起重機的當前吊重值包括：
如果確定所述當前工作狀態(tài)為平穩(wěn)狀態(tài)，確定與當前時刻最臨近的第一預(yù)定個數(shù)的所述初始吊重值的平均值；以及
如果當前初始吊重值相對于所述平均值的誤差為預(yù)定誤差以內(nèi)，則將所述平均值確定為所述當前吊重值。
9.一種確定起重機吊重的裝置，其特征在于，該裝置包括：
獲取模塊，用于獲取時間順序上的多個初始計算的初始吊重值；
確定模塊，用于：
根據(jù)與當前時刻最臨近的預(yù)定個數(shù)的初始吊重值，確定所述起重機的當前工作狀態(tài)；以及
根據(jù)所述當前工作狀態(tài)，確定所述起重機的當前吊重值。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，根據(jù)與當前時刻最臨近的預(yù)定個數(shù)的初始吊重值，確定所述起重機的當前工作狀態(tài)包括：
確定所述預(yù)定個數(shù)的初始吊重值的變化度，所述變化度表示所述起重機的吊重變化程度；
根據(jù)所述變化度確定所述起重機的所述當前工作狀態(tài)。
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