[發明專利]一種重型卡車車輪直行定位調整裝置、方法及終端

在審

• 申請號: 201810798337.X
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN108909834A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 劉加富;王東偉;劉那琴;王玉成;劉洪亮
• 申請（專利權）人: 中國重汽集團濟南動力有限公司
• 主分類號: B62D7/20
• 分類號: B62D7/20;B60R11/04
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 劉雪萍

1.一種重型卡車車輪直行定位調整裝置，其特征在于，所述裝置包括：

設置于卡車兩側的反射標靶組，所述反射標靶組包括至少兩個反射標靶且同一反射標靶組的反射標靶位于同一直線上，所述反射標靶組與所述卡車的中軸線平行；

設置于車輪中心處的3D相機，所述3D相機與同側反射標靶組的垂直距離保證所述3D相機能夠同時獲取至少兩個反射標靶的圖像；

處理器，所述處理器連接所述3D相機。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

轉動安裝于地面上承載所述卡車車輪的轉盤。

3.一種重型卡車車輪直行定位調整方法，其特征在于，所述方法包括：

通過3D相機獲取卡車兩側的反射標靶組圖像；

根據所述反射標靶組圖像計算3D相機距同側反射標靶組的垂直距離；

根據所述3D相機距同側反射標靶組的垂直距離定位所述卡車的前橋中心點和驅動橋中心點；

根據所述卡車的前橋中心點和驅動橋中心點定位所述卡車的中心軸線；

根據所述中心軸線獲取前輪前束角、主驅動橋偏斜度和車橋之間的平行度；

根據標準參數調整前輪前束角、主驅動橋偏斜度和車橋之間的平行度。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據標準參數調整車橋前束角、驅動橋偏斜度和車橋之間的平行度包括：

判斷獲取的前輪前束角、主驅動橋偏斜度和車橋之間的平行度是否在標準參數范圍內：

否，則將所述前輪前束角、主驅動橋偏斜度和車橋之間的平行度調整值標準參數范圍內。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述將前輪前束角、主驅動橋偏斜度和車橋之間的平行度調整值標準參數范圍內包括：

調整驅動中橋的偏斜度，通過在驅動中橋與下推力桿間裝配不同厚度的調整墊片將主驅動橋偏斜度調整至標準參數范圍內；

在驅動后橋與下推力桿間裝配調整墊片以將驅動后橋與驅動中橋的平行度調整至標準參數范圍內；

根據轉向直拉桿的桿身與球頭連接處為內外螺紋襯套結構，通過調節螺紋襯套來調整直拉桿長度，通過直拉桿長度的調節將驅動前橋與主驅動橋的平行度調整至標準參數范圍內；

通過旋轉調節轉向橫拉桿長度，通過調節橫拉桿的長度將前輪前束角調整標準參數范圍內。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取并存儲調整后的主驅動橋偏斜度、驅動后橋與驅動中橋的平行度、驅動前橋與主驅動橋的平行度和前輪前束角。

7.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

令卡車行駛至車輪向前滾動設定角度，獲取滾動后的前輪前束角、主驅動橋偏斜度和車橋之間的平行度對滾動前獲取的參數值進行修正。

8.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

通過使轉向器輸入軸刻線與殼體刻線平齊，確保轉向器處于中間直行位置。

9.一種重型卡車車輪直行定位調整終端，其特征在于，所述終端包括：

圖像獲取單元，配置用于通過3D相機獲取卡車兩側的反射標靶組圖像；

距離計算單元，配置用于根據所述反射標靶組圖像計算3D相機距同側反射標靶組的垂直距離；

中心點定位單元，配置用于根據所述3D相機距同側反射標靶組的垂直距離定位所述卡車的前橋中心點和驅動橋中心點；

中心線定位單元，配置用于根據所述卡車的前橋中心點和驅動橋中心點定位所述卡車的中心軸線；

參數獲取單元，配置用于根據所述中心軸線獲取前輪前束角、主驅動橋偏斜度和車橋之間的平行度；

參數調整單元，配置用于根據標準參數調整前輪前束角、主驅動橋偏斜度和車橋之間的平行度。

10.根據權利要求9所述的終端，其特征在于，所述參數調整單元包括：

參數判斷模塊，配置用于判斷獲取的前輪前束角、主驅動橋偏斜度和車橋之間的平行度是否在標準參數范圍內；

參數調整模塊，配置用于將所述前輪前束角、主驅動橋偏斜度和車橋之間的平行度調整值標準參數范圍內。