[發明專利]一種重型卡車車輪直行定位調整裝置、方法及終端

在審

• 申請號: 201810798337.X
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN108909834A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 劉加富;王東偉;劉那琴;王玉成;劉洪亮
• 申請（專利權）人: 中國重汽集團濟南動力有限公司
• 主分類號: B62D7/20
• 分類號: B62D7/20;B60R11/04
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 劉雪萍

本發明涉及一種重型卡車車輪直行定位調整裝置、方法及終端，包括：設置于卡車兩側的反射標靶組，所述反射標靶組包括至少兩個反射標靶且同一反射標靶組的反射標靶位于同一直線上，所述反射標靶組與所述卡車的中軸線平行；設置于車輪中心處的3D相機，所述3D相機與同側反射標靶組的垂直距離保證所述3D相機能夠同時獲取至少兩個反射標靶的圖像；處理器，所述處理器連接所述3D相機。本發明通過調整卡車的前輪前束角、主驅動橋偏斜度和車橋之間的平行度消除驅動橋偏斜對車輛直行的影響以及轉向輪承載對車輪前束的影響，提高了直行調整精度和可靠性，避免輪胎磨損、車輛跑偏等故障問題。

技術領域

本發明屬于重型卡車調整技術領域，具體涉及一種重型卡車車輪直行定位調整裝置、方法及終端。

背景技術

目前國內重卡行業，車輪直行調整通常是通過直行定位裝置，在轉向器處于中間直行位置時，調節轉向直拉桿長度來調整轉向輪處于直行狀態，且使轉向前橋與驅動橋的平行度位于技術要求范圍內，以此達到直行調整的目的。此傳統直行調整工藝忽略了驅動橋偏斜對車輛直行的影響以及轉向輪承載對車輪前束的影響，直行調整精度低、可靠性差，致使輪胎磨損、車輛跑偏等故障頻發。

發明內容

本發明的目的在于，針對上述現有技術存在的缺陷，提供設計一種重型卡車車輪直行定位調整裝置、方法及終端，以解決上述技術問題。

第一方面，本申請實施例提供一種重型卡車車輪直行定位調整裝置，包括：

設置于卡車兩側的反射標靶組，所述反射標靶組包括至少兩個反射標靶且同一反射標靶組的反射標靶位于同一直線上，所述反射標靶組與所述卡車的中軸線平行；

設置于車輪中心處的3D相機，所述3D相機與同側反射標靶組的垂直距離保證所述3D相機能夠同時獲取至少兩個反射標靶的圖像；

處理器，所述處理器連接所述3D相機。

結合第一方面，在第一方面的第一種實施方式中，所述裝置還包括：

轉動安裝于地面上承載所述卡車車輪的轉盤。

第二方面，本申請實施例提供一種重型卡車車輪直行定位調整方法，包括：

通過3D相機獲取卡車兩側的反射標靶組圖像；

根據所述反射標靶組圖像計算3D相機距同側反射標靶組的垂直距離；

根據所述3D相機距同側反射標靶組的垂直距離定位所述卡車的前橋中心點和驅動橋中心點；

根據所述卡車的前橋中心點和驅動橋中心點定位所述卡車的中心軸線；

根據所述中心軸線獲取前輪前束角、主驅動橋偏斜度和車橋之間的平行度；

根據標準參數調整前輪前束角、主驅動橋偏斜度和車橋之間的平行度。

結合第二方面，在第二方面的第一種實施方式中，所述根據標準參數調整車橋前束角、驅動橋偏斜度和車橋之間的平行度包括：

判斷獲取的前輪前束角、主驅動橋偏斜度和車橋之間的平行度是否在標準參數范圍內：

否，則將所述前輪前束角、主驅動橋偏斜度和車橋之間的平行度調整值標準參數范圍內。

結合第二方面及第二方面的第一種實施方式，在第二方面的第二種實施方式中，所述將前輪前束角、主驅動橋偏斜度和車橋之間的平行度調整值標準參數范圍內包括：

調整驅動中橋的偏斜度，通過在驅動中橋與下推力桿間裝配不同厚度的調整墊片將主驅動橋偏斜度調整至標準參數范圍內；

在驅動后橋與下推力桿間裝配調整墊片以將驅動后橋與驅動中橋的平行度調整至標準參數范圍內；