[發(fā)明專利]一種轉(zhuǎn)向架承載彈簧自動(dòng)化拆卸系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810798273.3
• 申請(qǐng)日: 2018-07-19
• 公開（公告）號(hào): CN108637634A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉桓龍;李順;焦萬均;蔣越
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西南交通大學(xué)
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 成都弘毅天承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51230
• 代理人: 楊保剛;鄧蕓

本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)向架承載彈簧自動(dòng)化拆卸系統(tǒng)，屬于轉(zhuǎn)向架拆卸裝置技術(shù)領(lǐng)域，用于解決現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向架拆卸過程中，承載彈簧與斜楔塊均需通過人工搬動(dòng)的方式取出帶來的勞動(dòng)強(qiáng)度大以及工作效率低的問題。本發(fā)明包括頂升裝置和夾取裝置；所述頂升裝置包括用于取出斜楔塊的頂升單元，所述頂升單元連接有三軸懸臂，所述夾取裝置包括用于夾取承載彈簧的夾頭，所述夾頭連接有機(jī)械臂。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)向架拆卸技術(shù)領(lǐng)域，更具體的是涉及一種轉(zhuǎn)向架承載彈簧自動(dòng)化拆卸系統(tǒng)。

背景技術(shù)

轉(zhuǎn)向架是軌道車輛結(jié)構(gòu)中最為重要的部件之一，轉(zhuǎn)向架的各種參數(shù)也直接決定了車輛的穩(wěn)定性和車輛的乘坐舒適性。在轉(zhuǎn)向架檢修過程中，需要對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行拆分，其中承載彈簧主要通過人工搬動(dòng)的方式取下，轉(zhuǎn)向架兩端的承載彈簧分為外、中、內(nèi)三排，針對(duì)型號(hào)各不相同的轉(zhuǎn)向架，承載彈簧的數(shù)量和型號(hào)等存在差異，承載彈簧的節(jié)距也各不相同，一個(gè)承載彈簧包括內(nèi)承載彈簧和外承載彈簧，并且內(nèi)承載彈簧和外承載彈簧之間相互獨(dú)立，在搬動(dòng)承載彈簧時(shí)，需要增加額外的力使內(nèi)承載彈簧與外承載彈簧保持相對(duì)固定，增加工人的勞動(dòng)力。

并且在承載彈簧與搖枕之間還放置有斜楔塊，斜楔塊的作用是提供搖枕與轉(zhuǎn)向架側(cè)架側(cè)架的抗菱形變形能力，確保轉(zhuǎn)向架正位，進(jìn)而滿足車輛直線運(yùn)行穩(wěn)定性要求和曲線通過性能。斜楔塊的放置位置是放置在外側(cè)承載彈簧上端，并且一端放置有左右兩個(gè)斜楔塊，在兩端共放置有四個(gè)斜楔塊。

將承載彈簧取出之前先需要先對(duì)斜楔塊進(jìn)行人工搬出后，再將承載彈簧取出，斜楔塊的下端設(shè)置有一個(gè)凸塊，該凸塊用于承載彈簧進(jìn)行定位，使斜楔塊防止在承載彈簧上端時(shí)不會(huì)發(fā)生滑動(dòng)的情況，斜楔塊截面示意圖為一個(gè)直接三角形，放置在承載彈簧上時(shí)，斜楔塊的一個(gè)直角邊位于承載彈簧面，一個(gè)直角邊位于靠近轉(zhuǎn)向架的側(cè)壁，并且兩個(gè)直角面之間連接有傾斜加強(qiáng)筋，兩個(gè)斜楔塊的斜面相向防止，在將斜楔塊取出時(shí)，在搖枕與轉(zhuǎn)向架側(cè)壁之間有一個(gè)足以將斜楔塊橫向出去的間隙，首先將斜楔塊向上移動(dòng)一定距離，然后將斜楔塊從搖枕與轉(zhuǎn)向架之間的間隙取出；一個(gè)承載彈簧的質(zhì)量在14kg左右，僅通過工人搬動(dòng)的方式取放承載彈簧，使工人每天的工作強(qiáng)度非常大，并且工人在搬動(dòng)的過程中存在手滑、脫力的情況，承載彈簧砸下容易帶來安全隱患，并且通過人力的方式搬動(dòng)斜楔塊以及承載彈簧導(dǎo)致工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：為了解決現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向架拆卸過程中，承載彈簧與斜楔塊均需通過人工搬動(dòng)的方式取出帶來的勞動(dòng)強(qiáng)度大以及工作效率低的問題，本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)向架承載彈簧自動(dòng)化拆卸系統(tǒng)。

本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)上述目的具體采用以下技術(shù)方案：

本發(fā)明的轉(zhuǎn)向架承載彈簧自動(dòng)化拆卸系統(tǒng)，包括頂升裝置和夾取裝置；所述頂升裝置包括用于取出斜楔塊的頂升單元，所述頂升單元連接有三軸懸臂，所述夾取裝置包括用于夾取承載彈簧的夾頭，所述夾頭連接有機(jī)械臂。

本發(fā)明作為進(jìn)一步優(yōu)選的，所述三軸懸臂包括均設(shè)置有滾珠絲杠的X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌和Z軸導(dǎo)軌，所述三軸懸臂下端設(shè)置有支架，所述X軸導(dǎo)軌水平設(shè)置在支架上端，所述Y軸導(dǎo)軌水平設(shè)置在X軸導(dǎo)軌上端并與X軸導(dǎo)軌相互垂直，所述Y軸導(dǎo)軌中部下端連接有第一滑座，所述第一滑座與X軸導(dǎo)軌相互連接，所述Y軸導(dǎo)軌上端豎直連接有Z軸導(dǎo)軌，所述Z軸導(dǎo)軌的下端連接有第二滑座，第二滑座與Y軸導(dǎo)軌相互連接，所述X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌與Z軸導(dǎo)軌的均設(shè)置有伺服電機(jī)。

本發(fā)明作為進(jìn)一步優(yōu)選的，所述Z軸導(dǎo)軌還連接有第三滑座，所述頂升單元設(shè)置有兩個(gè)并關(guān)于Z軸導(dǎo)軌對(duì)稱，兩個(gè)頂升單元均與第三滑座相互連接；

所述頂升單元包括激光傳感器、連接板、頂升平臺(tái)、頂升桿和小氣缸，所述連接板將頂升平臺(tái)與第三滑座相互連接，所述頂升平臺(tái)上端設(shè)置有激光傳感器，所述頂升平臺(tái)下端中部設(shè)置有托舉板，所述托舉板開設(shè)有U型卡槽，所述托舉板的左右兩側(cè)均設(shè)置有頂升桿，所述頂升桿的前端位于頂升平臺(tái)的前端的前方，所述托舉板與頂升桿均與小氣缸連接。

本發(fā)明作為進(jìn)一步優(yōu)選的，連接板與頂升平臺(tái)之間還調(diào)節(jié)有調(diào)節(jié)氣缸。