[發明專利]一種轉向架承載彈簧自動化拆卸系統

在審

• 申請號: 201810798273.3
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN108637634A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 劉桓龍;李順;焦萬均;蔣越
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 楊保剛;鄧蕓

1.一種轉向架承載彈簧自動化拆卸系統，其特征在于，包括頂升裝置和夾取裝置；所述頂升裝置包括用于取出斜楔塊(6)的頂升單元(4)，所述頂升單元(4)連接有三軸懸臂，所述夾取裝置包括用于夾取承載彈簧(7)的夾頭(1)，所述夾頭(1)連接有機械臂(2)。

2.根據權利要求1所述的轉向架承載彈簧自動化拆卸系統，其特征在于，所述三軸懸臂包括均設置有滾珠絲杠的X軸導軌(801)、Y軸導軌(802)和Z軸導軌(803)，所述三軸懸臂下端設置有支架(3)，所述X軸導軌(801)水平設置在支架(3)上端，所述Y軸導軌(802)水平設置在X軸導軌(801)上端并與X軸導軌相互垂直，所述Y軸導軌(802)中部下端連接有第一滑座(8011)，所述第一滑座(8011)與X軸導軌(801)相互連接，所述Y軸導軌(802)上端豎直連接有Z軸導軌(803)，所述Z軸導軌(803)的下端連接有第二滑座(8021)，第二滑座(8021)與Y軸導軌(802)相互連接，所述X軸導軌(801)、Y軸導軌(802)與Z軸導軌(803)的均設置有伺服電機(9)。

3.根據權利要求2所述的轉向架承載彈簧自動化拆卸系統，其特征在于，所述Z軸導軌(803)還連接有第三滑座(8031)，所述頂升單元(4)設置有兩個并關于Z軸導軌(803)對稱，兩個頂升單元(4)均與第三滑座(8031)相互連接；

所述頂升單元(4)包括激光傳感器、連接板(401)、頂升平臺(403)、頂升桿(406)和小氣缸(407)，所述連接板(401)將頂升平臺(403)與第三滑座(8031)相互連接，所述頂升平臺(403)上端設置有激光傳感器，所述頂升平臺(403)下端中部設置有托舉板(405)，所述托舉板(405)開設有U型卡槽，所述托舉板(405)的左右兩側均設置有頂升桿(406)，所述頂升桿(406)的前端位于頂升平臺(403)的前端的前方，所述托舉板(405)與頂升桿(406)均與小氣缸(407)連接。

4.根據權利要求3所述的轉向架承載彈簧自動化拆卸系統，其特征在于，連接板(401)與頂升平臺(403)之間還調節有調節氣缸(402)。

5.根據權利要求3所述的轉向架承載彈簧自動化拆卸系統，其特征在于，所述頂升平臺(403)上端還設置有加強筋(404)。

6.根據權利要求1所述的轉向架承載彈簧自動化拆卸系統，其特征在于，所述夾頭(1)包括支撐件(101)，所述支撐件(101)的前端連接有用于定位的定位裝置，所述支撐件(101)內部設置有作用于外簧(701)的勾緊受力件(103)，所述勾緊受力件(103)與支撐件(101)之間的空間還設置有作用與內簧(702)的V型抵緊件(104)。

7.根據權利要求6所述的轉向架承載彈簧自動化拆卸系統，其特征在于，定位裝置包括水平設置的一組對射式光纖傳感器(1021)，所述對射式光纖傳感器(1021)在豎直方向上設置有8-12組，所述對射式光纖傳感器(1021)連接有固定件(1022)，所述固定件(1022)的上端與下端均連接有雙軸氣缸(1023)，所述固定件(1022)的左右兩側均連接有第一導軌(1024)，所述支撐件(101)的外壁設置有第一導向塊(1026)，所述第一導軌(1024)與第一導向塊(1026)之間連接有第一滑塊(1025)。

8.根據權利要求6所述的轉向架承載彈簧自動化拆卸系統，其特征在于，所述勾緊受力件(103)包括T型勾頭(1031)、連接桿(10312)和安裝塊(1032)；所述T型勾頭(1031)包括勾緊塊(10311)和連接桿(10312)，所述勾緊塊(10311)豎直設置，所述連接桿(10312)的一端與勾緊塊(10311)相互連接，所述連接桿(10312)的另一端與固定設置在支撐件(101)內部的安裝塊(1032)相互連接。