[發明專利]一種防止掃地機器人走失的方法

在審

• 申請號: 201810798140.6
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN109008810A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 蘇州博學智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;G01D21/02;G01S19/14
• 代理公司: 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 趙世發

本發明涉及一種防止掃地機器人走失的方法，掃地機器人開啟工作，行程記錄儀時刻記錄掃地機器人的行程；空氣流量傳感器每間隔N時間段檢測周圍環境的空氣流量值，亮度傳感器每隔時間段檢測周圍環境的空氣流量值、亮度值以及噪聲值，并將檢測到的當前空氣流量值、亮度值以及噪聲值發送至微處理器；微處理器將接收到的當前值與上一次檢測到的值進行比較：最終，當滿足一定條件時，微處理器驅動掃地機器人按行程記錄儀中記錄的路徑返回，返回至吸塵裝置啟動時所在的地點。

技術領域

本發明屬于掃地機器人領域，具體涉及一種防止掃地機器人走失的方法。

背景技術

如今，越來越多的智能掃地機器人進入千家萬戶，其主要從事家庭衛生的清潔、清洗等工作，掃地省時、省力。其整個清潔過程不需要人控制，能夠輕松打掃普通吸塵器清理不到的死角。

但是，現有的家具掃地機器人，在運行過程中，通常是不遇到附近障礙物，就一直往前行，同時邊行邊清掃，不會無理由拐彎。但是，在電源充足的情況下，如果一不小心，將掃地機器人跑到戶外，甚至跑到大馬路上，迷失在外戶外。

鑒于此，提出一種防止掃地機器人走失的方法本發明所要研究的課題。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的在于提供一種防止掃地機器人走失的方法，以解決現有掃地機容易出走、迷失在外的問題。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：一種防止掃地機器人走失的方法，預先設計一掃地機器人，該掃地機器人包括微處理器、超聲波收發器、空氣流量傳感器、亮度傳感器、噪聲分貝傳感器、GPS定位器以及行程記錄儀；其中，所述微處理器分別與所述超聲波收發器、空氣流量傳感器、亮度傳感器、噪聲分貝傳感器、GPS定位器以及行程記錄儀連接；

采用所述掃地機器人，按照以下步驟進行操作：

第一步，所述掃地機器人開啟工作，所述行程記錄儀時刻記錄掃地機器人的行程；

第二步，所述空氣流量傳感器每間隔N時間段檢測周圍環境的空氣流量值，并將檢測到的當前空氣流量值K1發送至微處理器；

第三步，所述微處理器將接收到的當前空氣流量值K1與上一次檢測到的空氣流量值K進行比較：

若當前空氣流量值K1與上一次檢測到的空氣流量值K差的絕對值大于或等于上一次檢測到的空氣流量值K的40％，則轉入第四步；否者，繼續工作；

第四步，所述亮度傳感器每隔N+1時間段檢測周圍環境的亮度值，并將檢測到的當前亮度值L1發送至微處理器；

第五步，所述微處理器將接收到的當前亮度值L1與上一次檢測到的亮度值L進行比較：

若當前亮度值L1與上一次檢測到的亮度值L差的絕對值大于或等于上一次檢測到的亮度值L的30％，則轉入第六步，否者繼續工作；

第六步，所述噪聲分貝傳感器每間隔N+2時間段檢測周圍環境的噪聲值，并將檢測到的當前噪聲值Z1發送至微處理器；

第七步，所述微處理器將接收到的當前噪聲值Z1與上一次檢測到的噪聲值Z進行比較：

若當前亮度值L1與上一次檢測到的亮度值L差的絕對值大于或等于上一次檢測到的亮度值L的20％，則轉入第八步，否者繼續工作；

第八步，所述微處理器驅動所述掃地機器人按行程記錄儀中記錄的路徑返回，返回至吸塵裝置啟動時所在的地點。

作為本發明的進一步改進，所述微處理器采用TMSC5000型號芯片。

作為本發明的進一步改進，所述掃地機器人上還設有復位按鈕，用于將空氣流量傳感器、亮度傳感器、噪聲分貝傳感器檢測到的數據清零。