[發(fā)明專利]一種防止掃地機器人走失的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810798140.6
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN109008810A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 蘇州博學智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;G01D21/02;G01S19/14
• 代理公司: 南京利豐知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 趙世發(fā)

1.一種防止掃地機器人走失的方法，其特征在于：預先設計一掃地機器人，該掃地機器人包括微處理器、超聲波收發(fā)器、空氣流量傳感器、亮度傳感器、噪聲分貝傳感器、GPS定位器以及行程記錄儀；其中，所述微處理器分別與所述超聲波收發(fā)器、空氣流量傳感器、亮度傳感器、噪聲分貝傳感器、GPS定位器以及行程記錄儀連接；

采用所述掃地機器人，按照以下步驟進行操作：

第一步，所述掃地機器人開啟工作，所述行程記錄儀時刻記錄掃地機器人的行程；

第二步，所述空氣流量傳感器每間隔N時間段檢測周圍環(huán)境的空氣流量值，并將檢測到的當前空氣流量值K1發(fā)送至微處理器；

第三步，所述微處理器將接收到的當前空氣流量值K1與上一次檢測到的空氣流量值K進行比較：

若當前空氣流量值K1與上一次檢測到的空氣流量值K差的絕對值大于或等于上一次檢測到的空氣流量值K的40％，則轉(zhuǎn)入第四步；否者，繼續(xù)工作；

第四步，所述亮度傳感器每隔N+1時間段檢測周圍環(huán)境的亮度值，并將檢測到的當前亮度值L1發(fā)送至微處理器；

第五步，所述微處理器將接收到的當前亮度值L1與上一次檢測到的亮度值L進行比較：

若當前亮度值L1與上一次檢測到的亮度值L差的絕對值大于或等于上一次檢測到的亮度值L的30％，則轉(zhuǎn)入第六步，否者繼續(xù)工作；

第六步，所述噪聲分貝傳感器每間隔N+2時間段檢測周圍環(huán)境的噪聲值，并將檢測到的當前噪聲值Z1發(fā)送至微處理器；

第七步，所述微處理器將接收到的當前噪聲值Z1與上一次檢測到的噪聲值Z進行比較：

若當前亮度值L1與上一次檢測到的亮度值L差的絕對值大于或等于上一次檢測到的亮度值L的20％，則轉(zhuǎn)入第八步，否者繼續(xù)工作；

第八步，所述微處理器驅(qū)動所述掃地機器人按行程記錄儀中記錄的路徑返回，返回至吸塵裝置啟動時所在的地點。

2.根據(jù)權利要求1所述的防止掃地機器人走失的方法，其特征在于：所述微處理器采用TMSC5000型號芯片。

3.根據(jù)權利要求1所述的防止掃地機器人走失的方法，其特征在于：所述掃地機器人上還設有復位按鈕，用于將空氣流量傳感器、亮度傳感器、噪聲分貝傳感器檢測到的數(shù)據(jù)清零。

4.根據(jù)權利要求1所述的防止掃地機器人走失的方法，其特征在于：所述掃地機器人還包括自動找電源模塊，該自動找電源模塊用于吸塵裝置自動地找到電源給穩(wěn)壓電源充電。

5.根據(jù)權利要求1所述的防止掃地機器人走失的方法，其特征在于：所述掃地機器人上還設有攝像模塊，該攝像模塊用于拍攝室內(nèi)犄角旮旯處的環(huán)境，并將拍攝的畫面?zhèn)魉徒o微處理器，所述微處理器再根據(jù)接收到的畫面進行掃地。

6.根據(jù)權利要求1所述的防止掃地機器人走失的方法，其特征在于：所述掃地機器人上還設有報警器，該報警器發(fā)出兩種報警聲音，第一種報警聲音在掃地機器人走失時進行報警，第二種報警聲音在掃地機器人卡死時報警。

7.根據(jù)權利要求6所述的防止掃地機器人走失的方法，其特征在于：所述報警器采用蜂鳴器。

8.根據(jù)權利要求1-7任一所述的防止掃地機器人走失的方法，其特征在于：當掃地機器人在繼續(xù)工作時，若當前空氣流量值K1與上一次檢測到的空氣流量值K差的絕對值大于或等于上一次檢測到的空氣流量值K的40％，并且若當前亮度值L1與上一次檢測到的亮度值L差的絕對值大于或等于上一次檢測到的亮度值L的40％時，則直接轉(zhuǎn)入第八步。