[發明專利]用于作業工具識別的系統和方法

有效

• 申請號: 201810796334.2
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN109281346B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: A·C·托姆森;S·J-P·蒂埃里
• 申請（專利權）人: 卡特彼勒公司
• 主分類號: E02F9/26
• 分類號: E02F9/26
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 蘇娟;尹景娟

提供了一種機器。機器包括發動機、附接至機器的作業工具以及用于機器的作業工具識別系統。作業工具識別系統包括與作業工具相關聯的傳感器。傳感器配置為生成指示作業工具的重量的信號。作業工具識別系統包括耦合至傳感器的控制器。控制器配置為接收指示作業工具的重量的信號。控制器配置為沿預定路徑監測作業工具的重量。控制器配置為將與作業工具相關聯的監測的重量和接收的重量與預定數據組進行比較。控制器配置為基于比較結果識別作業工具的類型。

技術領域

本公開涉及機器的作業工具，并且更具體地，涉及用于識別附接至機器的作業工具的系統和方法。

背景技術

機器，比如挖掘機，具有安裝在其上的作業工具以在作業場所執行各種操作。不同類型的作業工具可以基于將在作業場所執行的操作的類型附接至機器。作業工具的操作以及操作作業工具的方法可以基于當前附接至機器的作業工具的類型而不同。

在機器的自主或半自主操作的情況下，系統最初可能需要識別當前被附接至機器的作業工具的類型以利用該作業工具進一步進行活動。可以由操作員來選擇當前作業工具的類型。為了確保操作員始終記得更換作業工作時選擇的作業工具的類型并在通知系統時做出正確選擇，這可能會給操作員帶來壓力。此外，未正確識別出作業工具的類型可能導致系統的過載或欠載、未按預期執行操作、損壞機器的一些部件、在作業場所未按預期重復作業，諸如此類。已知的解決方案可能是冗長且耗時的過程，從而影響系統的總生產率和效率。

美國公開申請第2009/0136293號描述了一種用于機器的聯結器。該聯結器包括殼體，殼體被尺寸設計成匹配地接合對應的聯結器殼體。設置在聯結器殼體內的電連接器配置為在通信節點處形成工具和機器的電氣連接。該電氣連接為向連接至機器的多個裝置同時輸送電力和數據的導體提供了電路通路。當聯結器殼體連接到互補的聯結器殼體時，包含工具識別結果信息的消息從該通信節點傳送。

發明內容

在本公開的一個方面，提供了一種機器。機器包括發動機、附接至機器的作業工具以及用于機器的作業工具識別系統。作業工具識別系統包括與作業工具相關聯的傳感器。傳感器配置為生成指示作業工具的重量的信號。作業工具識別系統包括耦合至傳感器的控制器。控制器配置為接收指示作業工具的重量的信號。控制器配置為沿預定路徑監測作業工具的重量。控制器配置為將與作業工具相關聯的監測的重量和接收的重量與預定數據組進行比較。控制器配置為基于比較結果識別作業工具的類型。

在本公開的另一方面，提供了一種用于識別機器的作業工具的方法。該方法包括通過控制器接收指示作業工具的重量的信號。該方法包括通過控制器沿預定路徑監測作業工具的重量。該方法包括通過控制器將與作業工具相關聯的監測的重量和接收的重量與預定數據組進行比較。該方法包括通過控制器基于比較結果識別作業工具的類型。

在本公開的另一方面，提供了一種用于機器的作業工具識別系統。作業工具識別系統包括與機器的作業工具相關聯的傳感器。傳感器配置為生成指示作業工具的重量的信號。作業工具識別系統包括耦合至傳感器的控制器。控制器配置為接收指示作業工具的重量的信號。控制器配置為沿預定路徑監測作業工具的重量。控制器配置為將與作業工具相關聯的監測的重量和接收的重量與預定數據組進行比較。控制器配置為基于比較結果識別作業工具的類型。

通過以下描述和附圖本公開的其他特征和方面將是顯而易見的。

附圖說明

圖1是根據本公開各種構思的示例性機器的側視圖；

圖2是根據本公開各種構思的與圖1的機器相關聯的作業工具識別系統的框圖；并且

圖3是根據本公開各種構思的用于識別機器的作業工具的方法的流程圖。

具體實施方式

在盡可能的情況下，在整個圖中將使用相同的附圖標記來指代相同或相似的部件。并且，在整個圖中還將使用對應或類似的附圖標記來指代相同或對應的部件。