[發明專利]用于作業工具識別的系統和方法

有效

• 申請號: 201810796334.2
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN109281346B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: A·C·托姆森;S·J-P·蒂埃里
• 申請（專利權）人: 卡特彼勒公司
• 主分類號: E02F9/26
• 分類號: E02F9/26
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 蘇娟;尹景娟

1.一種機器，包括：

發動機；

附接至所述機器的作業工具；以及

用于所述機器的作業工具識別系統，所述作業工具識別系統包括：

與所述作業工具相關聯的傳感器，所述傳感器配置為生成指示所述作業工具的重量的信號；以及

耦合至所述傳感器的控制器，所述控制器配置為：

接收指示所述作業工具的所述重量的所述信號；

沿預定路徑監測所述作業工具的所述重量，以接收指示所述作業工具沿所述預定路徑在不同位置處的不同重量的多個信號；

將與所述作業工具相關聯的監測的重量和接收的重量與預定數據組進行比較，所述預定數據組包括多個讀數，所述多個讀數對應于所述作業工具的沿所述預定路徑在不同位置處預校準的重量；以及

基于比較結果識別所述作業工具的類型。

2.根據權利要求1所述的機器，其中所述傳感器為與所述作業工具的缸相關聯的壓力傳感器。

3.根據權利要求1所述的機器，其中所述控制器進一步配置為接收指示與所述作業工具相關聯的快速聯結器的狀態的信號。

4.根據權利要求1所述的機器，其中所述控制器耦合至器具位置傳感器，所述器具位置傳感器配置為生成指示所述機器的器具的當前位置的信號。

5.根據權利要求4所述的機器，其中所述控制器配置為基于所述器具的所述當前位置和所述機器的位置確定所述作業工具是否已經被更換。

6.根據權利要求1所述的機器，其中所述控制器耦合至顯示裝置，并且其中所述控制器配置為顯示所述作業工具的所述類型的通知。

7.根據權利要求1所述的機器，其中所述控制器耦合至所述作業工具的控制模塊，并且其中所述控制器配置為基于識別結果生成指示將由所述作業工具執行的操作的控制信號。

8.一種用于識別機器的作業工具的方法，所述方法包括：

通過控制器接收指示所述作業工具的重量的信號；

通過所述控制器沿預定路徑監測所述作業工具的所述重量，以接收指示所述作業工具沿所述預定路徑在不同位置處的不同重量的多個信號；

通過所述控制器將與所述作業工具相關聯的監測的重量和接收的重量與預定數據組進行比較，所述預定數據組包括多個讀數，所述多個讀數對應于所述作業工具的沿所述預定路徑在不同位置處預校準的重量；以及

通過所述控制器基于比較結果識別所述作業工具的類型。

9.根據權利要求8所述的方法，進一步包括通過所述控制器接收指示與所述作業工具相關聯的快速聯結器的狀態的信號。

10.根據權利要求8所述的方法，進一步包括通過所述控制器接收指示所述機器的器具的當前位置的信號。

11.根據權利要求10所述的方法，進一步包括通過所述控制器基于所述器具的所述當前位置和所述機器的位置確定所述作業工具是否已經被更換。

12.根據權利要求8所述的方法，進一步包括通過所述控制器顯示所述作業工具的所述類型的通知。

13.根據權利要求8所述的方法，進一步包括通過所述控制器基于識別結果生成指示將由所述作業工具執行的操作的控制信號。