[發明專利]一種具有防震落設備控制功能的立體庫監控系統

有效

• 申請號: 201810796233.5
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN109095050B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 侯娟
• 申請（專利權）人: 北京起重運輸機械設計研究院有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;G06Q10/08
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

本發明提供了一種具有防震落設備控制功能的立體庫監控系統，包括：立體貨架、若干臺堆垛機、若干套輸送機、監控機、管理機和防震落設備；所述防震落設備包括：推拉桿和推拉桿控制器；所述立體貨架中的每個貨位上在貨物兩側的位置處都安裝一組所述推拉桿，當貨架對應的貨位上有貨物時，貨物兩側的推拉桿在所述推拉桿控制器的控制下伸出，頂住貨物，使貨物固定在貨架上；當貨架對應的貨位上沒有貨物時，推拉桿在所述推拉桿控制器的控制下縮回。本發明提供的具有防震落設備控制功能的立體庫監控系統，實現既能滿足立體庫正常作業，又能防止存放在貨架上的貨物因為地震而震落的功能，適用于地震多發區的立體庫作業。

技術領域

本發明涉及立體庫監控技術領域，具體涉及一種具有防震落設備控制功能的立體庫監控系統。

背景技術

現有的立體庫通常由一套立體貨架、若干臺堆垛機、若干套輸送機、一套監控系統、一套管理系統組成，其中貨架有很多貨位，用于存放貨物；堆垛機在貨架間移動，用于將貨物從貨架上取出放到貨架端頭的輸送機上，或反之；輸送機在貨架外布置，用于將堆垛機取出的貨物移載至指定地點，或反之；監控系統用于管理作業任務，調度堆垛機和輸送機執行作業任務；管理系統用于生成作業任務，管理貨架上的托盤和貨物。

然而，現有的立體庫監控系統在地震多發區的立體庫作業過程中，存放在貨架上的貨物經常因地震而存在震落風險。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明提供一種具有防震落設備控制功能的立體庫監控系統。

具體地，本發明提供以下技術方案：

一種具有防震落設備控制功能的立體庫監控系統，包括：立體貨架、若干臺堆垛機、若干套輸送機、監控機、管理機和防震落設備；

所述防震落設備包括：推拉桿和推拉桿控制器；所述立體貨架中的每個貨位上在貨物兩側的位置處都安裝一組所述推拉桿，當貨架對應的貨位上有貨物時，貨物兩側的推拉桿在所述推拉桿控制器的控制下伸出，頂住貨物，使貨物固定在貨架上；當貨架對應的貨位上沒有貨物時，推拉桿在所述推拉桿控制器的控制下縮回；

其中，所述具有防震落設備控制功能的立體庫監控系統包括入庫作業控制過程和出庫作業控制過程；

所述入庫作業控制過程，包括：通過管理機、監控機、輸送機和堆垛機的配合，將貨物從輸送機入庫口移動至貨架對應的貨位上，并控制對應貨位上的推拉桿伸出，頂住貨物；

所述出庫作業控制過程，包括：控制貨架對應貨位上的推拉桿縮回，并通過管理機、監控機、輸送機和堆垛機的配合，將對應貨位上的貨物移載到輸送機出庫口。

進一步地，所述入庫作業控制過程具體包括：

監控機接收管理機下發的入庫任務；

監控機接收輸送機申請入庫信息；

監控機將入庫任務所在的巷道號發送給輸送機；

監控機接收輸送機入庫任務完成信息；

監控機將入庫任務發送給入庫巷道的堆垛機，并告知對應巷道堆垛機入庫地址；

監控機接收堆垛機入庫任務完成信息；

監控機向推拉桿控制器發送入庫貨位的推拉桿伸出信息；

監控機接收推拉桿控制器返回的推拉桿伸出完成信息；

監控機向管理機發送入庫任務完成信息。

進一步地，所述出庫作業控制過程具體包括：

監控機接收管理機下發的出庫任務；

監控機向推拉桿控制器發出庫貨位的推拉桿縮回信息；