[發明專利]一種具有防震落設備控制功能的立體庫監控系統

有效

• 申請號: 201810796233.5
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN109095050B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 侯娟
• 申請（專利權）人: 北京起重運輸機械設計研究院有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;G06Q10/08
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

1.一種具有防震落設備控制功能的立體庫監控系統，其特征在于，包括：立體貨架、若干臺堆垛機、若干套輸送機、監控機、管理機和防震落設備；

所述防震落設備包括：推拉桿和推拉桿控制器；所述立體貨架中的每個貨位上在貨物兩側的位置處都安裝一組所述推拉桿，當貨架對應的貨位上有貨物時，貨物兩側的推拉桿在所述推拉桿控制器的控制下伸出，頂住貨物，使貨物固定在貨架上；當貨架對應的貨位上沒有貨物時，推拉桿在所述推拉桿控制器的控制下縮回；

其中，所述具有防震落設備控制功能的立體庫監控系統包括入庫作業控制過程和出庫作業控制過程；

所述入庫作業控制過程，包括：通過管理機、監控機、輸送機和堆垛機的配合，將貨物從輸送機入庫口移動至貨架對應的貨位上，并控制對應貨位上的推拉桿伸出，頂住貨物；

所述出庫作業控制過程，包括：控制貨架對應貨位上的推拉桿縮回，并通過管理機、監控機、輸送機和堆垛機的配合，將對應貨位上的貨物移載到輸送機出庫口；

其中，所述入庫作業控制過程具體包括：

監控機接收管理機下發的入庫任務；

監控機接收輸送機申請入庫信息；

監控機將入庫任務所在的巷道號發送給輸送機；

監控機接收輸送機入庫任務完成信息；

監控機將入庫任務發送給入庫巷道的堆垛機，并告知對應巷道堆垛機入庫地址；

監控機接收堆垛機入庫任務完成信息；

監控機向推拉桿控制器發送入庫貨位的推拉桿伸出信息；

監控機接收推拉桿控制器返回的推拉桿伸出完成信息；

監控機向管理機發送入庫任務完成信息；

其中，所述出庫作業控制過程具體包括：

監控機接收管理機下發的出庫任務；

監控機向推拉桿控制器發出庫貨位的推拉桿縮回信息；

監控機接收推拉桿控制器發送的推拉桿縮回完成信息；

監控機將出庫任務發送給出庫巷道的堆垛機；

監控機接收堆垛機發送的出庫任務完成信息；

監控機將出庫任務發給輸送機；

監控機接收輸送機發送的出庫任務完成信息；

監控機向管理機發送出庫任務完成信息。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述堆垛機載貨臺兩側安裝有高低位探測開關，所述高低位探測開關用于在堆垛機入出庫時探測推拉桿有無收回。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述推拉桿為電動推拉桿，所述推拉桿控制器包括驅動電機和處理器；所述驅動電機用于在所述處理器的控制下驅動所述電動推拉桿，以使所述電動推拉桿在入庫操作過程中伸出以頂住貨物，使貨物固定在貨架上；以及在出庫操作過程中縮回以釋放貨物。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述監控機與所述推拉桿控制器之間通過PROFINET網采用PROFINET協議實現信息交互。