[發明專利]一種無人機智能起降臺

有效

• 申請號: 201810796039.7
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN108945505B
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 陳妹兒
• 申請（專利權）人: 北京騰益電力科技有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種無人機智能起降臺，包括機體、停靠裝置、兩個臨時起落裝置和降落平臺裝置，所述的降落平臺裝置的上方設置有停靠裝置，停靠裝置的下端安裝有兩個臨時起落裝置，且兩個臨時起落裝置位于降落平臺裝置的上方，停靠裝置的上端安裝有機體。本發明可以解決現有無人機降落時，人員操控不到位使得無人機不能準確降落在指定位置，現有降落平臺通常直接放置在地面，放置不穩定，無人機飛行過程中因故障落到地面時，由于地形的不同，降落時無人機本身會受到沖擊損傷，過程所耗時間長，勞動強度大和效率低等難題，可以實現對無人機進行平穩起落以及減小了緊急降落時出現的沖擊損傷的功能。

技術領域

本發明涉及無人機領域，特別涉及一種無人機智能起降臺。

背景技術

無人機是一種利用無線電遙控或自帶程序進行控制的非載人飛行設備。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸無人機，按應用領域，可分為軍用與民用。民用無人機在航拍、農業和測繪等領域具有非常廣的應用前景；但是，現有無人機降落時，人員操控不到位使得無人機不能準確降落在指定位置，現有降落平臺通常直接放置在地面，放置不穩定，無人機飛行過程中因故障落到地面時，由于地形的不同，降落時無人機本身會受到沖擊損傷，過程所耗時間長，勞動強度大與效率低。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種無人機智能起降臺，可以解決現有無人機降落時，人員操控不到位使得無人機不能準確降落在指定位置，現有降落平臺通常直接放置在地面，放置不穩定，無人機飛行過程中因故障落到地面時，由于地形的不同，降落時無人機本身會受到沖擊損傷，過程所耗時間長，勞動強度大和效率低等難題，可以實現對無人機進行平穩起落以及減小了緊急降落時出現的沖擊損傷的功能，準確降落在降落平臺裝置上，降落平臺裝置放置穩定，根據地形情況進行針對性調節確保出現故障時能夠平穩的降落在地面上，緊急降落時自動化緩震，耗費時間短，且具有操作簡單、勞動強度小與工作效率高等優點。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：一種無人機智能起降臺，包括機體、停靠裝置、兩個臨時起落裝置和降落平臺裝置，所述的降落平臺裝置的上方設置有停靠裝置，停靠裝置的下端安裝有兩個臨時起落裝置，且兩個臨時起落裝置位于降落平臺裝置的上方，停靠裝置的上端安裝有機體。

所述的停靠裝置包括U型主架、卡位機構和限位機構，U型主架的下端中部安裝有限位機構，U型主架的左右兩端對稱設置有卡位機構，卡位機構與卡緊機構相配合進行卡緊處理，限位機構與插緊機構相配合進行限位處理，停靠裝置與降落平臺裝置相配合確保無人機能夠準確的降落在降落平臺裝置上，操作簡單，耗費短，減小了勞動強度，提高了工作效率。

所述的臨時起落裝置包括緩震機構和調節機構，緩震機構安裝在U型主架上，緩震機構的下端安裝有調節機構，緩震機構起到緩沖的作用，調節機構根據地面進行平穩降落，當無人機需要緊急降落時，緩震機構對無人機降落起到緩震的作用，調節機構根據地形情況進行針對性調節確保無人機能夠平穩的降落在地面上，操作簡單，耗費短，減小了勞動強度，提高了工作效率。

所述的緩震機構包括固氣缸、上板、下板、連伸縮桿、拉動氣缸、圓柱、圓板、圓環板和輔板，固氣缸對稱安裝在U型主架上，固氣缸的頂端安裝在上板上，上板的下端均勻安裝有連伸縮桿，連伸縮桿的頂端安裝在下板上，下板的內側安裝有輔板，輔板上安裝有圓環板，拉動氣缸安裝在U型主架上，拉動氣缸的頂端安裝在圓柱上，圓柱的下端安裝有圓板，且圓柱位于圓環板內，緩震機構對機體緊急下降時起到緩震的作用，連伸縮桿起到緩沖的作用，當降落結束后，在圓板的輔助下，拉動氣缸帶動U型主架下降確保上板收縮到合適的位置，緩震機構對無人機降落起到緩震的作用。

所述的圓柱的截面半徑小于圓環板的內壁半徑，圓板的截面半徑大于圓環板的外壁半徑，操作簡單。