[發(fā)明專利]一種無(wú)人機(jī)智能起降臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810796039.7
• 申請(qǐng)日: 2018-07-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108945505B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳妹兒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京騰益電力科技有限公司
• 主分類號(hào): B64F1/00
• 分類號(hào): B64F1/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種無(wú)人機(jī)智能起降臺(tái)，包括機(jī)體(1)、停靠裝置(2)、兩個(gè)臨時(shí)起落裝置(3)和降落平臺(tái)裝置(4)，其特征在于：所述的降落平臺(tái)裝置(4)的上方設(shè)置有停靠裝置(2)，停靠裝置(2)的下端安裝有兩個(gè)臨時(shí)起落裝置(3)，且兩個(gè)臨時(shí)起落裝置(3)位于降落平臺(tái)裝置(4)的上方，停靠裝置(2)的上端安裝有機(jī)體(1)；

所述的停靠裝置(2)包括U型主架(21)、卡位機(jī)構(gòu)(22)和限位機(jī)構(gòu)(23)，U型主架(21)的下端中部安裝有限位機(jī)構(gòu)(23)，U型主架(21)的左右兩端對(duì)稱設(shè)置有卡位機(jī)構(gòu)(22)；

所述的卡位機(jī)構(gòu)(22)包括卡氣缸(221)、U型輔架(222)、U型連架(223)、輔電機(jī)(224)、齒輪(225)、兩個(gè)齒條(226)、兩個(gè)卡塊(227)、滑塊(228)和滑槽(229)，卡氣缸(221)安裝在U型主架(21)的側(cè)壁上，卡氣缸(221)的頂端安裝在U型輔架(222)上，U型輔架(222)的外端安裝在U型連架(223)上，U型輔架(222)上安裝有輔電機(jī)(224)，輔電機(jī)(224)的輸出軸通過(guò)軸承安裝在U型連架(223)上，輔電機(jī)(224)的輸出軸上安裝有齒輪(225)，齒輪(225)上嚙合有兩個(gè)齒條(226)，齒條(226)安裝在卡塊(227)上，卡塊(227)上安裝有滑塊(228)，滑塊(228)通過(guò)滑動(dòng)配合的方式與滑槽(229)相連，滑槽(229)安裝在U型連架(223)的側(cè)壁上；

所述的臨時(shí)起落裝置(3)包括緩震機(jī)構(gòu)(31)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(32)，緩震機(jī)構(gòu)(31)安裝在U型主架(21)上，緩震機(jī)構(gòu)(31)的下端安裝有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(32)；

所述的緩震機(jī)構(gòu)(31)包括固氣缸(311)、上板(312)、下板(313)、連伸縮桿(314)、拉動(dòng)氣缸(315)、圓柱(316)、圓板(319)、圓環(huán)板(317)和輔板(318)，固氣缸(311)對(duì)稱安裝在U型主架(21)上，固氣缸(311)的頂端安裝在上板(312)上，上板(312)的下端均勻安裝有連伸縮桿(314)，連伸縮桿(314)的頂端安裝在下板(313)上，下板(313)的內(nèi)側(cè)安裝有輔板(318)，輔板(318)上安裝有圓環(huán)板(317)，拉動(dòng)氣缸(315)安裝在U型主架(21)上，拉動(dòng)氣缸(315)的頂端安裝在圓柱(316)上，圓柱(316)的下端安裝有圓板(319)，且圓柱(316)位于圓環(huán)板(317)內(nèi)；

所述的圓柱(316)的截面半徑小于圓環(huán)板(317)的內(nèi)壁半徑，圓板(319)的截面半徑大于圓環(huán)板(317)的外壁半徑；

所述的降落平臺(tái)裝置(4)包括U型穩(wěn)架(41)、工作氣缸(42)、兩個(gè)卡緊機(jī)構(gòu)(43)、底板(44)、插緊機(jī)構(gòu)(45)、兩個(gè)伸縮支架(46)、兩個(gè)U型底架(47)、吸盤(48)和四個(gè)鉆桿機(jī)構(gòu)(49)，底板(44)的上端安裝有工作氣缸(42)，工作氣缸(42)的頂端通過(guò)法蘭安裝在U型穩(wěn)架(41)的下端，U型穩(wěn)架(41)的左右兩端安裝有兩個(gè)卡緊機(jī)構(gòu)(43)，底板(44)的中部安裝有插緊機(jī)構(gòu)(45)，底板(44)下端的左右兩側(cè)安裝有兩個(gè)伸縮支架(46)，伸縮支架(46)的下端安裝有U型底架(47)，U型底架(47)內(nèi)均勻安裝有吸盤(48)，底板(44)的下端中部均勻安裝有四個(gè)鉆桿機(jī)構(gòu)(49);

所述的鉆桿機(jī)構(gòu)(49)包括鉆氣缸(491)、輔伸縮桿(492)、工作板(493)、鉆電機(jī)(494)、鉆桿(495)和擋板(496)，鉆氣缸(491)安裝在底板(44)上，鉆氣缸(491)的頂端安裝在工作板(493)上，工作板(493)與底板(44)之間對(duì)稱安裝有輔伸縮桿(492)，工作板(493)的下端安裝有鉆電機(jī)(494)，鉆電機(jī)(494)的輸出軸上安裝有鉆桿(495)，鉆桿(495)的中部安裝有擋板(496)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)智能起降臺(tái)，其特征在于：所述的限位機(jī)構(gòu)(23)包括連氣缸(231)、連板(232)和圓孔(233)，連氣缸(231)安裝在U型主架(21)的上端內(nèi)壁，連氣缸(231)的頂端安裝在連板(232)上，連板(232)上均勻設(shè)置有圓孔(233)。