[發明專利]全自動玻璃檢測、理片生產系統及其工作方法

在審

• 申請號: 201810795396.1
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN108680113A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 吳春福;童玉龍
• 申請（專利權）人: 杭州愚工智能設備有限公司
• 主分類號: G01B11/04
• 分類號: G01B11/04;G01B11/02
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 張狄峰

本發明公開一種全自動玻璃檢測、理片生產系統及其工作方法，包括用于分別對玻璃進行自動上、下料的自動上片臺和自動下片臺以及根據工序依次設置在自動上片臺和自動下片臺之間的臥立測量翻轉臺、理片機、立臥翻轉臺。自動上片臺用于將玻璃上料到臥立測量翻轉臺上；臥立測量翻轉臺用于將玻璃由平放旋轉為立放，并對玻璃的長寬進行測量后送入理片機中；理片機中需要輸出的玻璃被輸送到立臥翻轉臺上；立臥翻轉臺將位于其上的玻璃由立放旋轉為平放后通過自動下片臺進行下料。本發明功能完善、自動化程度高，提高了工作效率，大大減少了人工；玻璃長寬測量高效精確、理片配對精度高，并且玻璃輸送過程銜接性良好，不易出現刮痕等。

技術領域

本發明涉及玻璃生產自動化機械技術領域，具體地講，涉及一種全自動玻璃檢測、理片生產系統及其工作方法。

背景技術

在玻璃生產過程中，玻璃切割后往往要對玻璃規格進行測量分類整理為下一道工序做準備，現有生產中通常采用玻璃上片機將玻璃放置到工作臺上，由人工對玻璃的長寬進行測量檢測，隨后采用下片機進行下料，并依靠人工將玻璃分別按照不同的規格進行分類存儲，若加工中空玻璃，還需對玻璃進行品種的梳理、緩存，并滿足中空玻璃配對需求，但現有生產中還是依靠人工配片，存在勞動強度大及增加配片錯誤率的缺點。

現有玻璃生產線中僅采用上、下片機實現自動上下料，例如申請號為2017112727595的中國專利：一種全自動上下片的玻璃生產線，該技術方案中僅披露了采用上片機、下片機與玻璃加工設備配合使用，達到提高工作效率、降低勞動強度的目前，目前還沒有一種功能完善的用于對玻璃進行上下料、測量、理片的全自動生產系統。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理、系統完善、高效有序的對玻璃進行上料、檢測、智能理片、下料的全自動生產系統。

本發明解決上述問題所采用的技術方案是： 一種全自動玻璃檢測、理片生產系統，包括用于分別對玻璃進行自動上、下料的自動上片臺和自動下片臺；其特征在于：還包括根據工序依次設置在自動上片臺和自動下片臺之間的臥立測量翻轉臺、理片機、立臥翻轉臺；所述自動上片臺用于將玻璃上料到臥立測量翻轉臺上；所述臥立測量翻轉臺用于將玻璃由平放旋轉為立放，并對玻璃的長寬進行測量后送入理片機中；所述理片機中需要輸出的玻璃被輸送到立臥翻轉臺上；所述立臥翻轉臺將位于其上的玻璃由立放旋轉為平放后通過自動下片臺進行下料。

作為優選，本發明還包括入片過渡段和出片過渡段；所述入片過渡段設置在臥立測量翻轉臺和理片機之間，臥立測量翻轉臺上的玻璃通過入片過渡段送入到理片機中；所述出片過渡段設置在理片機和立臥翻轉臺之間，理片機中需要輸出的玻璃通過出片過渡段被輸送到立臥翻轉臺上；所述自動上片臺和自動下片臺的一側分別設置有一號玻璃架和二號玻璃架。

作為優選，本發明所述的臥立測量翻轉臺包括機架、若干條相互平行設置的同步帶傳送機構、用于將玻璃由平放旋轉為立放并對玻璃的長度進行測量的翻轉輸送測量機構、用于對玻璃的寬度進行測量的玻璃垂直測量機構；同步帶傳送機構設置在機架上，翻轉輸送測量機構與機架的一側鉸接，并可圍繞該側進行轉動；玻璃垂直測量機構安裝在翻轉輸送測量機構上。

作為優選，本發明所述的翻轉輸送測量機構包括減速機組件、翻轉機架組件、傳動主電機、輸送組件；所述減速機組件固定在機架上；所述翻轉機架組件的一側通過軸承與機架鉸接，并在減速機組件驅動下，翻轉機架組件繞該側進行旋轉；減速機組件與翻轉機架組件通過連桿一、連桿二進行連接；所述翻轉機架組件上設置有一號測量用光電感應開關、二號測量用光電感應開關和檢測玻璃到位感應開關；所述傳動主電機設置兩個，分別設置在翻轉機架組件的兩側，傳動主電機組件驅動輸送組件，輸送組件包括一輸送帶，輸送帶的兩端設置有驅動帶輪，傳動主電機的輸出端通過一惰輪組件與驅動帶輪連接，輸送帶由多個一號同步帶輪支撐；翻轉機架組件上的玻璃由平放翻轉為立放后，玻璃的底部位于輸送帶上。