[發(fā)明專利]全自動(dòng)玻璃檢測(cè)、理片生產(chǎn)系統(tǒng)及其工作方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810795396.1
• 申請(qǐng)日: 2018-07-19
• 公開（公告）號(hào): CN108680113A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳春福;童玉龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州愚工智能設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/04
• 分類號(hào): G01B11/04;G01B11/02
• 代理公司: 杭州天欣專利事務(wù)所(普通合伙) 33209
• 代理人: 張狄峰

1.一種全自動(dòng)玻璃檢測(cè)、理片生產(chǎn)系統(tǒng)，包括用于分別對(duì)玻璃進(jìn)行自動(dòng)上、下料的自動(dòng)上片臺(tái)（1）和自動(dòng)下片臺(tái)（7）；其特征在于：還包括根據(jù)工序依次設(shè)置在自動(dòng)上片臺(tái)（1）和自動(dòng)下片臺(tái)（7）之間的臥立測(cè)量翻轉(zhuǎn)臺(tái)（2）、理片機(jī)（4）、立臥翻轉(zhuǎn)臺(tái)（6）；所述自動(dòng)上片臺(tái)（1）用于將玻璃上料到臥立測(cè)量翻轉(zhuǎn)臺(tái)（2）上；所述臥立測(cè)量翻轉(zhuǎn)臺(tái)（2）用于將玻璃由平放旋轉(zhuǎn)為立放，并對(duì)玻璃的長(zhǎng)寬進(jìn)行測(cè)量后送入理片機(jī)（4）中；所述理片機(jī)（4）中需要輸出的玻璃被輸送到立臥翻轉(zhuǎn)臺(tái)（6）上；所述立臥翻轉(zhuǎn)臺(tái)（6）將位于其上的玻璃由立放旋轉(zhuǎn)為平放后通過自動(dòng)下片臺(tái)（7）進(jìn)行下料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)玻璃檢測(cè)、理片生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：還包括入片過渡段（3）和出片過渡段（5）；所述入片過渡段（3）設(shè)置在臥立測(cè)量翻轉(zhuǎn)臺(tái)（2）和理片機(jī)（4）之間，臥立測(cè)量翻轉(zhuǎn)臺(tái)（2）上的玻璃通過入片過渡段（3）送入到理片機(jī)（4）中；所述出片過渡段（5）設(shè)置在理片機(jī)（4）和立臥翻轉(zhuǎn)臺(tái)（6）之間，理片機(jī)（4）中需要輸出的玻璃通過出片過渡段（5）被輸送到立臥翻轉(zhuǎn)臺(tái)（6）上；所述自動(dòng)上片臺(tái)（1）和自動(dòng)下片臺(tái)（7）的一側(cè)分別設(shè)置有一號(hào)玻璃架（8）和二號(hào)玻璃架（9）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)玻璃檢測(cè)、理片生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述的臥立測(cè)量翻轉(zhuǎn)臺(tái)（2）包括機(jī)架（204）、若干條相互平行設(shè)置的同步帶傳送機(jī)構(gòu)（201）、用于將玻璃由平放旋轉(zhuǎn)為立放并對(duì)玻璃的長(zhǎng)度進(jìn)行測(cè)量的翻轉(zhuǎn)輸送測(cè)量機(jī)構(gòu)（202）、用于對(duì)玻璃的寬度進(jìn)行測(cè)量的玻璃垂直測(cè)量機(jī)構(gòu)（203）；同步帶傳送機(jī)構(gòu)（201）設(shè)置在機(jī)架（204）上，翻轉(zhuǎn)輸送測(cè)量機(jī)構(gòu)（202）與機(jī)架（204）的一側(cè)鉸接，并可圍繞該側(cè)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；玻璃垂直測(cè)量機(jī)構(gòu)（203）安裝在翻轉(zhuǎn)輸送測(cè)量機(jī)構(gòu)（202）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)玻璃檢測(cè)、理片生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述的翻轉(zhuǎn)輸送測(cè)量機(jī)構(gòu)（202）包括減速機(jī)組件（216）、翻轉(zhuǎn)機(jī)架組件（217）、傳動(dòng)主電機(jī)（218）、輸送組件（243）；所述減速機(jī)組件（216）固定在機(jī)架（204）上；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)架組件（217）的一側(cè)通過軸承與機(jī)架（204）鉸接，并在減速機(jī)組件（216）驅(qū)動(dòng)下，翻轉(zhuǎn)機(jī)架組件（217）繞該側(cè)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；減速機(jī)組件（216）與翻轉(zhuǎn)機(jī)架組件（217）通過連桿一（241）、連桿二（242）進(jìn)行連接；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)架組件（217）上設(shè)置有一號(hào)測(cè)量用光電感應(yīng)開關(guān)（246）、二號(hào)測(cè)量用光電感應(yīng)開關(guān)（245）和檢測(cè)玻璃到位感應(yīng)開關(guān)（244）；所述傳動(dòng)主電機(jī)（218）設(shè)置兩個(gè)，分別設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)架組件（217）的兩側(cè)，傳動(dòng)主電機(jī)組件（218）驅(qū)動(dòng)輸送組件（243），輸送組件（243）包括一輸送帶（247），輸送帶（247）的兩端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)帶輪，傳動(dòng)主電機(jī)（218）的輸出端通過一惰輪組件（219）與驅(qū)動(dòng)帶輪連接，輸送帶（247）由多個(gè)一號(hào)同步帶輪（220）支撐；翻轉(zhuǎn)機(jī)架組件（217）上的玻璃由平放翻轉(zhuǎn)為立放后，玻璃的底部位于輸送帶（247）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)玻璃檢測(cè)、理片生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述的玻璃垂直測(cè)量機(jī)構(gòu)（203）安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)架組件（217）上，在翻轉(zhuǎn)機(jī)架組件（217）將玻璃由平放翻轉(zhuǎn)為立放過程中，玻璃垂直測(cè)量機(jī)構(gòu)（203）完成對(duì)玻璃寬度的測(cè)量；所述玻璃垂直測(cè)量機(jī)構(gòu)（203）包括固定基座（205）、測(cè)量組件（206）、傳動(dòng)電機(jī)（207）、磁柵尺（208）和原點(diǎn)撞塊（209）；所述磁柵尺（208）安裝在固定基座（205）上；所述原點(diǎn)撞塊（209）安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)架組件（217）的上端；所述傳動(dòng)電機(jī)（207）安裝設(shè)置在固定基座（205）的端部；所述測(cè)量組件（206）通過滑塊導(dǎo)軌組件安裝在固定基座（205）上，測(cè)量組件（206）包括移動(dòng)小車（210）和測(cè)量小車（211），移動(dòng)小車（210）和測(cè)量小車（211）通過氣缸進(jìn)行連接；所述移動(dòng)小車（210）上設(shè)置有光電感應(yīng)開關(guān)，所述測(cè)量小車（211）上設(shè)置有磁柵讀頭（212）、接近開關(guān)（214）和旋轉(zhuǎn)靠輪（213）；所述傳動(dòng)電機(jī)（207）通過一號(hào)同步帶與移動(dòng)小車（210）相連，從而帶動(dòng)測(cè)量組件（206）前后移動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行測(cè)量。