[發明專利]一種礦石破碎研磨效果評判方法

有效

• 申請號: 201810794926.0
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN109214415B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 阮順領;齊凡;盧才武;顧清華;許璨;景瑩;馬玲;劉武芳茗
• 申請（專利權）人: 西安建筑科技大學
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62
• 代理公司: 西安恒泰知識產權代理事務所 61216
• 代理人: 黃小梧

本發明提供了一種礦石破碎研磨效果評判方法，包括以下步驟：步驟1，采集由破碎機或研磨機生產的多個礦石圖像，將所述多個礦石圖像作為訓練圖像集，獲取訓練圖像集中每個礦石圖像的偏移角度在0°，45°，90°，135°的四個特征向量的均值；步驟2，構建六個SVM分類器，對六個SVM分類器進行訓練，得到礦石破碎研磨合格判別模型本發明采用相機獲取礦石粒度的紋理信息進行特征提取，然后建立SVM分類器將不同粒度的圖像進行分類識別，得到分類器輸出值和殘差值，利用殘差值建立殘差判別模型實現破碎研磨流程中礦石粒度合格與否的判別。本發明對實現破碎研磨流程的實時控制與反饋調解，提高效率，降低企業成本有著重要的意義。

技術領域

本發明屬于圖像分類技術領域，具體涉及一種礦石破碎研磨效果評判方法。

背景技術

在礦業工程中破碎與研磨是一項必要的工序，而在破碎研磨工藝中進行破碎研磨效果評價并調整破碎研磨工藝參數才能使其滿足工藝要求，當前破碎研磨工藝參數調整中都通過確定礦石粒度分布建立粒度大小與破碎研磨參數之間的相關關系來實現的。

傳統的確定粒度分布的方法有沉降篩分電泳等，而隨著圖像技術的發展，出現了許多基于圖像處理的粒度檢測方法，這些方法可以精確地測量到粒度大小甚至粒度分布。但這些方法都有一定的局限性：傳統的方法雖然可以精確的測定礦石的粒度分布但是由于這種接觸式的測定方法缺乏實時性難以建立反饋控制，因此無法滿足粒度分布和破碎研磨參數之間的關聯控制要求；而運用圖像處理的方法測定礦石粒度，在建立粒度大小和破碎研磨參數之間的函數關系上目前還無法粒度精度要求，所以目前在工業生產上還難以運用粒度測定的方法實現反饋控制。

發明內容

針對現有技術中存在的不足，本發明的目的在于，提供一種礦石破碎研磨效果評判方法，解決現有技術無法滿足粒度分布于破碎研磨參數之間關聯控制要求的技術問題。

為了解決上述技術問題，本申請采用如下技術方案予以實現：

一種礦石破碎研磨效果評判方法，包括以下步驟：

步驟1，采集由破碎機或研磨機生產的多個礦石圖像，將所述多個礦石圖像作為訓練圖像集，獲取訓練圖像集中每個礦石圖像的偏移角度在0°，45°，90°，135°的四個特征向量的均值；

包括：

步驟11，從訓練圖像集中任選一個礦石圖像作為當前礦石圖像；

步驟12，對當前礦石圖像進行灰度化處理，得到當前灰度礦石圖像，通過式(1)將當前灰度礦石圖像生成灰度共生矩陣；

p(i,j|d,θ)＝#{[(x,y),(x+d_x,y+d_y)]∈(M,N)×(M,N)|d,θ,i,j} (1)

式(1)中，(x,y)為灰度圖像的中心點坐標，(x+dx,y+dy)為(x,y)的偏移點坐標，[(x,y),(x+d_x,y+d_y)]為灰度圖像中的統計點對，#為集合中元素的個數；θ為點對的偏移角度，θ取值為0°，45°，90°，135°；d為點對偏移距離；i，j分別為點對的灰度像素值；

步驟13，通過灰度共生矩陣計算能量ASM、熵值ENT、對比度CON和自相關性COR四個特征向量；并計算偏移角度θ在0°，45°，90°，135°的四個特征向量的均值；

步驟14，重復步驟12至步驟13，直至訓練圖像集中所有的礦石圖像均被作為當前礦石圖像為止；

步驟2，將訓練圖像集中每個礦石圖像的四個特征向量的均值分別輸入預先構建的六個SVM分類器中，對六個SVM分類器進行訓練組成SVMs，通過礦石破碎研磨合格判別模型判斷輸入的待判別礦石圖像圖像的類；