[發明專利]一種礦石破碎研磨效果評判方法

有效

• 申請號: 201810794926.0
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN109214415B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 阮順領;齊凡;盧才武;顧清華;許璨;景瑩;馬玲;劉武芳茗
• 申請（專利權）人: 西安建筑科技大學
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62
• 代理公司: 西安恒泰知識產權代理事務所 61216
• 代理人: 黃小梧

1.一種礦石破碎研磨效果評判方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，采集多個礦石圖像，將所述多個礦石圖像作為訓練圖像集，獲取訓練圖像集中每個礦石圖像中點對的偏移角度在0°，45°，90°，135°的四個特征向量的均值；

包括：

步驟11，從訓練圖像集中任選一個礦石圖像作為當前礦石圖像；

步驟12，對當前礦石圖像進行灰度化處理，得到當前灰度礦石圖像，通過下式將當前灰度礦石圖像生成灰度共生矩陣；

p(i,j|d,θ)＝#{[(x,y),(x+d_x,y+d_y)]∈(M,N)×(M,N)|d,θ,i,j}

式中，(x,y)為灰度圖像的中心點坐標，(x+dx,y+dy)為(x,y)的偏移點坐標，[(x,y),(x+d_x,y+d_y)]為灰度圖像中的中心點與偏移點組成的點對，#為集合中元素的個數；θ為點對[(x,y),(x+d_x,y+d_y)]的偏移角度，θ取值為0°，45°，90°或135°；d為點對偏移距離；i，j分別為點對的灰度像素值；

步驟13，通過灰度共生矩陣計算能量ASM、熵值ENT、對比度CON和自相關性COR四個特征向量；并計算偏移角度θ在0°，45°，90°或135°的四個特征向量的均值；

步驟14，重復步驟12至步驟13，直至訓練圖像集中所有的礦石圖像均被作為當前礦石圖像為止；

步驟2，將訓練圖像集中每個礦石圖像的四個特征向量的均值分別輸入預先構建的六個SVM分類器中，對六個SVM分類器進行訓練組成SVMs，通過礦石破碎研磨合格判別模型判斷輸入的待判別礦石圖像的類；

所述礦石破碎研磨合格判別模型為：y為輸入的待判別礦石圖像經過SVMs分類器后的數字類信息，y∈{1,2,3,4}，ε為平均殘差項；

所述六個SVM分類器包括(1，2)、(1，3)、(1，4)、(2，3)、(2，4)、(3，4)；

其中，設置由破碎機或研磨機生產的多個礦石圖像的分類標簽；其中，合格礦石粒度的大小范圍包括和將標號為1，標號為2；不合格礦石粒度的大小范圍包括和將標號為3，標號為4；λ₀為預設的合格粒度大小，α為調整參數。

2.根據權利要求1所述的礦石破碎研磨效果評判方法，其特征在于，通過式(1)得到平均殘差項ε：

式(1)中，y_a為第a個SVM分類器的輸出值；y為輸入的待判別礦石圖像，n為輸出在1.5到2之間的訓練數據個數，m為輸出在0到1.5之間的訓練數據個數。

3.根據權利要求1所述的礦石破碎研磨效果評判方法，其特征在于，通過式(2)計算能量ASM：

通過式(3)計算熵值ENT：

通過式(4)計算對比度CON：

通過式(5)計算自相關性COR：

式(5)中，