[發(fā)明專利]碼垛機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810793011.8
• 申請日: 2018-07-18
• 公開（公告）號: CN108820843A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 潘翔;邵華;劉宏慶;潘擁軍
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥中鼎信息科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/91;B65G57/04;B65G57/32
• 代理公司: 合肥天明專利事務(wù)所(普通合伙) 34115
• 代理人: 婁岳;金凱

1.一種碼垛機，包括機架（10），其特征在于：用于輸送物品的輸送帶（11）延伸至機架（10）的腔室內(nèi)，機架（10）的腔室上方設(shè)有抓取裝置（20），機架（10）的外側(cè)邊布置有與輸送帶（11）平行且臨近布置的承接臺（30）與工位臺（40），所述的工位臺（40）包括順次布置的第一、第二、第三工位（41、42、43），第一、第二、第三工位（41、42、43）進行輪轉(zhuǎn)換位，第一工位（41）上方對應(yīng)承接臺（30），第三工位（43）的內(nèi)側(cè)對應(yīng)機架（10）的腔室內(nèi)的推板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機，其特征在于：所述的工位臺（40）包括水平布置的環(huán)形輸送帶（44），環(huán)形輸送帶（44）的上下表面均間隔垂直布設(shè)有隔板（45），同一表面上相互間隔布置的隔板（45）構(gòu)成第一、第二、第三工位（41、42、43）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機，其特征在于：所述的承接臺（30）包括水平布置的承接板（31），所述的承接板（31）外側(cè)與氣缸（32）連接，承接板（31）臨近輸送帶（11）的下方布置，承接板（31）上垂直布置有擋板（33），承接板（31）的下表面設(shè)置有頂升裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的碼垛機，其特征在于：所述的頂升裝置包括伺服電機（34），伺服電機（34）布置于基板（35）上，伺服電機（34）與豎直布置的絲桿（36）構(gòu)成同步轉(zhuǎn)動，絲桿（36）與承接板（31）連接，承接臺（30）設(shè)置有罩殼（37）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機，其特征在于：所述的抓取裝置（20）包括與機架（10）的頂板鉸接的擺臂（21），擺臂（21）的下方連接有安裝板（22），安裝板（22）豎直布置且底端與底座（23）連接，底座（23）的下板面均勻布置有吸盤（24），兩安裝板（22）之間夾持布置有與吸盤（24）構(gòu)成氣流通路的吸風(fēng)管（25）。