[發明專利]碼垛機

在審

• 申請號: 201810793011.8
• 申請日: 2018-07-18
• 公開（公告）號: CN108820843A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 潘翔;邵華;劉宏慶;潘擁軍
• 申請（專利權）人: 合肥中鼎信息科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/91;B65G57/04;B65G57/32
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 婁岳;金凱

本發明公開了一種碼垛機，包括機架，用于輸送物品的輸送帶延伸至機架的腔室內，機架的腔室上方設有抓取裝置，機架的外側邊布置有與輸送帶平行且臨近布置的承接臺與工位臺，所述的工位臺包括順次布置的第一、第二、第三工位，第一、第二、第三工位進行輪轉換位，第一工位上方對應承接臺，第三工位的內側對應機架的腔室內的推板。輸送帶輸送物品至機架內，機架內部的推板進行工作將其中一部分物品推移至承接臺上，然后承接臺將物品轉運至第一工位進行碼垛，在同一時間抓取裝置也進行工作將物品抓取至第二工位進行碼垛，如此循環可以確保有兩個工位同時供抓取裝置及承接臺工作，確保碼垛物品的工作效率。

技術領域

本發明屬于物流裝箱技術領域，特別涉及一種碼垛機。

背景技術

碼垛機是將輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物品進行輸送的設備。由于其可實現智能化操作管理，簡便、易掌握，動作平穩可靠，碼垛過程完全自動，正常運轉時無須人工干預，可大大地減少勞動力和降低勞動強度，具有廣泛的適用范圍。現有技術中，碼垛機中采用機械抓手將輸送至碼垛機中的物品進行堆疊，當堆疊到一定高度時，采用推板將堆疊好的物品推送出去進行裝箱；或者采用推板及上下移動的承載臺一層層將物品堆疊好。上述方案都是采用同一工位進行工作，機械抓手在來回抓取的過程中或承載臺上下移動的過程中都比較浪費時間。

發明內容

本發明的目的在于提供一種碼垛機，具有多工位進行操作，提高碼垛的工作效率。

為了實現上述目的，本發明采取以下技術方案：一種碼垛機，包括機架，用于輸送物品的輸送帶延伸至機架的腔室內，機架的腔室上方設有抓取裝置，機架的外側邊布置有與輸送帶平行且臨近布置的承接臺與工位臺，所述的工位臺包括順次布置的第一、第二、第三工位，第一、第二、第三工位進行輪轉換位，第一工位上方對應承接臺，第三工位的內側對應機架的腔室內的推板。

所述的工位臺包括水平布置的環形輸送帶，環形輸送帶的上下表面均間隔垂直布設有隔板，同一表面上相互間隔布置的隔板構成第一、第二、第三工位。

所述的承接臺包括水平布置的承接板，所述的承接板外側與氣缸連接，承接板臨近輸送帶的下方布置，承接板上垂直布置有擋板，承接板的下表面設置有頂升裝置。

所述的頂升裝置包括伺服電機，伺服電機布置于基板上，伺服電機與豎直布置的絲桿構成同步轉動，絲桿與承接板連接，承接臺設置有罩殼。

所述的抓取裝置包括與機架的頂板鉸接的擺臂，擺臂的下方連接有安裝板，安裝板豎直布置且底端與底座連接，底座的下板面均勻布置有吸盤，兩安裝板之間夾持布置有與吸盤構成氣流通路的吸風管。

上述技術方案中，機架的側邊布置有工位臺，且工位臺至少包括順次布置且能進行輪轉換位的第一、第二、第三工位，輸送帶輸送物品至機架內，機架內部的推板進行工作將其中一部分物品直接推移至承接臺上進行碼垛，然后承接臺將物品轉運至第一工位，在同一時間抓取裝置也進行工作將物品抓取至第二工位進行碼垛，這一流程工作之后工位臺進行輪轉換位，第一工位轉移至第二工位，第二工位轉移至第三工位，隨后推板工作將第三工位上碼垛好的物品整體轉運，如此循環可以確保有兩個工位同時供抓取裝置及承接臺工作，并且工位臺進行交替輪換不會造成工作上的干涉，確保碼垛物品的工作效率。

附圖說明

圖1為本發明立體示意圖；

圖2為本發明去除承接臺主視圖；

圖3為承接臺立體示意圖；

圖4為抓取裝置立體示意圖。

具體實施方式

結合附圖1~4對本發明做出進一步的說明：