[發(fā)明專利]一種開(kāi)挖立架吊裝機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810792844.2
• 申請(qǐng)日: 2018-07-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109051848A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張進(jìn)軍;陳明;彭鳳林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南進(jìn)軍隧道智能裝備有限公司;長(zhǎng)沙進(jìn)軍機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65G63/00
• 分類號(hào): B65G63/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 伍傳松

本發(fā)明公開(kāi)了一種開(kāi)挖立架吊裝機(jī)構(gòu)，包括基架、導(dǎo)軌、立架承載小車、伸縮平臺(tái)、頂升機(jī)構(gòu)和起吊裝置；所述伸縮平臺(tái)伸縮安裝在基架上；所述頂升機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接在伸縮平臺(tái)，所述頂升機(jī)構(gòu)包括用于承載立架的頂升夾板以及連接在頂升夾板下端的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)頂升夾板和立架上升以實(shí)現(xiàn)立架的安裝；所述起吊裝置用于將立架吊起并送至立架承載小車上；所述導(dǎo)軌橫向固定安裝在基架上；所述立架承載小車安裝在導(dǎo)軌上并能沿著導(dǎo)軌橫向平移運(yùn)送立架，所述立架承載小車連接有平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本設(shè)計(jì)集成多個(gè)立架作業(yè)機(jī)構(gòu)，高自動(dòng)化運(yùn)作，減少人力成本，簡(jiǎn)化立架安裝，增加施工安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種立架安裝設(shè)備，特別是涉及一種開(kāi)挖立架吊裝機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，隧道在開(kāi)挖過(guò)程中，為了防止隧道上壁的巖石掉落甚至坍塌，需要邊挖邊在隧道上架設(shè)弧形立架以支撐隧道，由于立架安裝過(guò)程中有多個(gè)步驟，通常需要多個(gè)機(jī)器協(xié)同合作才能完成，而立架在多個(gè)機(jī)器的交接需要多個(gè)機(jī)器之間的精確配合，而由于隧道開(kāi)挖的現(xiàn)場(chǎng)，地形較為復(fù)雜，機(jī)器之間的精確協(xié)同工作存在一定困難，立架架設(shè)安裝起來(lái)頗為麻煩，且通常架設(shè)的時(shí)候，還需要多個(gè)人工進(jìn)行輔助安裝，安裝效率低，過(guò)多的人工操作也導(dǎo)致施工安全存在隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問(wèn)題。為此，本發(fā)明提出一種集成多個(gè)功能、高自動(dòng)化的開(kāi)挖立架吊裝機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種開(kāi)挖立架吊裝機(jī)構(gòu)，包括基架、導(dǎo)軌、立架承載小車、伸縮平臺(tái)、頂升機(jī)構(gòu)和起吊裝置；所述伸縮平臺(tái)伸縮安裝在基架上，所述伸縮平臺(tái)連接有能驅(qū)動(dòng)其伸縮的第一伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述頂升機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接在伸縮平臺(tái)，所述頂升機(jī)構(gòu)連接有能驅(qū)動(dòng)其滑動(dòng)的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)包括用于承載立架的頂升夾板以及連接在頂升夾板下端的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)頂升夾板和立架上升以實(shí)現(xiàn)立架的安裝；所述起吊裝置用于將立架吊起并送至立架承載小車上；所述導(dǎo)軌橫向固定安裝在基架上；所述立架承載小車安裝在導(dǎo)軌上并能沿著導(dǎo)軌橫向平移運(yùn)送立架，所述立架承載小車連接有平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)放置在立架承載小車上的立架橫向移動(dòng)并將立架送至處于回縮狀態(tài)的頂升機(jī)構(gòu)的上方。

進(jìn)一步，所述伸縮平臺(tái)的伸出末端底部設(shè)置有支撐油缸。

進(jìn)一步，所述伸縮平臺(tái)中端的底部設(shè)置有可伸縮的支撐腿，所述支撐腿可折疊在伸縮平臺(tái)底面。

進(jìn)一步，所述支撐腿設(shè)置在伸縮平臺(tái)底面?zhèn)炔浚鲋瓮软敹伺c伸縮平臺(tái)底面鉸接，所述伸縮平臺(tái)底部設(shè)置有緊線器，所述緊線器與支撐腿下端通過(guò)收縮繩連接。

進(jìn)一步，所述起吊裝置包括吊臂和吊繩；所述吊臂底端鉸接在基架上，所述吊臂頂端能伸縮以改變吊臂長(zhǎng)度，所述吊臂連接有能驅(qū)動(dòng)其伸縮的第二伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述吊臂連接有能驅(qū)動(dòng)其繞鉸接處旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述吊繩中部繞接在吊臂上端，所述吊繩繞過(guò)吊臂垂直延伸的一端用于綁接立架，另一端連接有吊繩收放驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述吊臂包括外吊臂和內(nèi)吊臂，所述外吊臂為中心設(shè)有中心孔的中空狀，所述內(nèi)吊臂套裝在外吊臂的中心孔內(nèi)，所述第二伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓伸縮油缸；所述第二伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一端連接在外吊臂，另一端連接在內(nèi)吊臂。

進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓伸縮油缸，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一端與基架鉸接，另一端與外吊臂活動(dòng)連接且可沿著外吊臂長(zhǎng)度方向滑動(dòng)。

進(jìn)一步，所述外吊臂底部通過(guò)第一鉸接座與基架連接，所述外吊臂與第一鉸接座鉸接，所述第一鉸接座底部均勻設(shè)置有一圈螺栓孔以通過(guò)螺栓固定在基架上；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)第二鉸接座與基架連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二鉸接座鉸接，所述基架設(shè)置有繞第一鉸接座設(shè)置的弧形軌道，所述第二鉸接座滑動(dòng)連接在弧形軌道上。