[發明專利]一種開挖立架吊裝機構

在審

• 申請號: 201810792844.2
• 申請日: 2018-07-18
• 公開（公告）號: CN109051848A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 張進軍;陳明;彭鳳林
• 申請（專利權）人: 湖南進軍隧道智能裝備有限公司;長沙進軍機械有限公司
• 主分類號: B65G63/00
• 分類號: B65G63/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 伍傳松

1.一種開挖立架吊裝機構，其特征在于：包括基架(1)、導軌(2)、立架承載小車(3)、伸縮平臺(4)、頂升機構(5)和起吊裝置；

所述伸縮平臺(4)伸縮安裝在基架(1)上，所述伸縮平臺(4)連接有能驅動其伸縮的第一伸縮驅動機構；

所述頂升機構(5)滑動連接在伸縮平臺(4)，所述頂升機構(5)連接有能驅動其滑動的滑動驅動機構，所述頂升機構(5)包括用于承載立架的頂升夾板(51)以及連接在頂升夾板(51)下端的升降驅動機構(52)，所述升降驅動機構(52)用于驅動頂升夾板(51)和立架上升以實現立架的安裝；

所述起吊裝置用于將立架吊起并送至立架承載小車(3)上；

所述導軌(2)橫向固定安裝在基架(1)上；

所述立架承載小車(3)安裝在導軌(2)上并能沿著導軌(2)橫向平移運送立架，所述立架承載小車(3)連接有平移驅動機構，所述平移驅動機構能驅動放置在立架承載小車(3)上的立架橫向移動并將立架送至處于回縮狀態的頂升機構(5)的上方。

2.根據權利要求1所述的開挖立架吊裝機構，其特征在于：所述伸縮平臺(4)的伸出末端底部設置有支撐油缸(41)。

3.根據權利要求2所述的開挖立架吊裝機構，其特征在于：所述伸縮平臺(4)中端的底部設置有可伸縮的支撐腿(42)，所述支撐腿(42)可折疊在伸縮平臺(4)底面。

4.根據權利要求3所述的開挖立架吊裝機構，其特征在于：所述支撐腿(42)設置在伸縮平臺(4)底面側部，所述支撐腿(42)頂端與伸縮平臺(4)底面鉸接，所述伸縮平臺(4)底部設置有緊線器(43)，所述緊線器(43)與支撐腿(42)下端通過收縮繩(44)連接。

5.根據權利要求1所述的開挖立架吊裝機構，其特征在于：所述起吊裝置包括吊臂(6)和吊繩(9)；所述吊臂(6)底端鉸接在基架(1)上，所述吊臂(6)頂端能伸縮以改變吊臂(6)長度，所述吊臂(6)連接有能驅動其伸縮的第二伸縮驅動機構(7)，所述吊臂(6)連接有能驅動其繞鉸接處旋轉的旋轉驅動機構(8)；所述吊繩(9)中部繞接在吊臂(6)上端，所述吊繩(9)繞過吊臂(6)垂直延伸的一端用于綁接立架，另一端連接有吊繩收放驅動機構(91)。

6.根據權利要求5所述的開挖立架吊裝機構，其特征在于：所述吊臂(6)包括外吊臂(61)和內吊臂(62)，所述外吊臂(61)為中心設有中心孔的中空狀，所述內吊臂(62)套裝在外吊臂(61)的中心孔內，所述第二伸縮驅動機構(7)為液壓伸縮油缸；所述第二伸縮驅動機構(7)一端連接在外吊臂(61)，另一端連接在內吊臂(62)。

7.根據權利要求6所述的開挖立架吊裝機構，其特征在于：所述旋轉驅動機構(8)為液壓伸縮油缸，所述旋轉驅動機構(8)一端與基架(1)鉸接，另一端與外吊臂(61)活動連接且可沿著外吊臂(61)長度方向滑動。

8.根據權利要求7所述的開挖立架吊裝機構，其特征在于：所述外吊臂(61)底部通過第一鉸接座(12)與基架(1)連接，所述外吊臂(61)與第一鉸接座(12)鉸接，所述第一鉸接座(12)底部均勻設置有一圈螺栓孔以通過螺栓固定在基架(1)上；所述旋轉驅動機構(8)通過第二鉸接座(13)與基架(1)連接，所述旋轉驅動機構(8)與第二鉸接座(13)鉸接，所述基架(1)設置有繞第一鉸接座(12)設置的弧形軌道(14)，所述第二鉸接座(13)滑動連接在弧形軌道(14)上。

9.根據權利要求8所述的開挖立架吊裝機構，其特征在于：所述內吊臂(62)側壁上端設置有第一滑輪(624)，該側壁上端邊緣設置有對應第一滑輪(624)的第一過線槽(622)，與該側壁相對的側壁上端邊緣設置有與第一過線槽(622)對應的第二過線槽(621)，所述吊繩(9)從吊繩收放驅動機構(91)開始依次繞過第一滑輪(624)、第二過線槽(621)和第一過線槽(622)并最終垂直延伸用于連接立架。

10.根據權利要求1所述的開挖立架吊裝機構，其特征在于：所述升降驅動機構(52)包括固定部(522)以及與固定部(522)連接且能伸縮的伸縮部(521)，所述伸縮部(521)頂端與頂升夾板(51)連接；所述頂升機構(5)還包括第一連接板(57)、第二連接板(53)、第一伸縮油缸(55)和限位銷(54)，所述固定部(522)上端設置有限位板(522a)，所述第一連接板(57)與限位板(522a)固定連接，所述第一連接板(57)設置有與限位銷(54)匹配安裝的限位孔(57a)，所述第二連接板(53)由連接側板和連接底板組成，所述連接底板設置有對應固定部(522)的讓位孔(53c)，所述固定部(522)下端插入讓位孔(53c)且限位板(522a)底面與連接底板貼合，所述連接側板設置有對應限位孔(57a)的限位槽(53a)，所述限位銷(54)穿入限位槽(53a)并與限位孔(57a)匹配連接，所述第一伸縮油缸(55)一端與第二連接板(53)連接，另一端與限位銷(54)連接，所述頂升夾板(51)在第一伸縮油缸(55)的驅動下能沿著限位槽(53a)移動。