[發(fā)明專(zhuān)利]用于三維倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的穿梭器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810792632.4
• 申請(qǐng)日: 2018-07-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109279243B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 米哈伊爾·沃洛斯科夫
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 米哈伊爾·沃洛斯科夫
• 主分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 中科專(zhuān)利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 孫紀(jì)泉

本公開(kāi)涉及一種穿梭器(108)，用于從包括存儲(chǔ)空間的三維布置的倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中取回貨物，該存儲(chǔ)空間的三維布置包括多個(gè)車(chē)道、多個(gè)行以及一個(gè)或多個(gè)層。穿梭器(108)配置為可沿多個(gè)車(chē)道中的至少一個(gè)在該至少一個(gè)車(chē)道的頂部處移動(dòng)，其中在存儲(chǔ)空間中的貨物被設(shè)置在存儲(chǔ)空間的底部處，并且穿梭器(108)配置為當(dāng)穿梭器(108)定位為在貨物上方時(shí)通過(guò)從存儲(chǔ)空間的底部提升貨物來(lái)拾取貨物。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)大體涉及倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的領(lǐng)域。更具體地，本公開(kāi)涉及包括存儲(chǔ)空間的三維布置(三維布置的存儲(chǔ)空間)的倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)、用于從倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中的特定存儲(chǔ)空間取回貨物的方法以及用于取回倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中的貨物的穿梭器(梭車(chē))。

背景技術(shù)

在該行業(yè)中，倉(cāng)庫(kù)用于以有組織的方式存儲(chǔ)大量貨物。現(xiàn)今通常采用的倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)包含各種類(lèi)型的存儲(chǔ)系統(tǒng)，例如，從允許將放在托盤(pán)上的貨物以具有多層的水平行的形式存儲(chǔ)的簡(jiǎn)單的托盤(pán)貨架，到允許以高達(dá)50米的高度存儲(chǔ)貨物的高架倉(cāng)庫(kù)。在兩個(gè)相對(duì)的貨架前部之間的車(chē)道中可移動(dòng)的堆垛機(jī)通常被使用以向貨架供給貨物。然而，這些車(chē)道所需的空間通常由于貨物的存儲(chǔ)而失去，并且因此，這些類(lèi)型的系統(tǒng)不能提供倉(cāng)庫(kù)中可用空間的最佳使用。

緊湊型倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)是另一類(lèi)型的存儲(chǔ)系統(tǒng)，其專(zhuān)注于倉(cāng)庫(kù)中可用空間的有效使用。緊湊型倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)例是自動(dòng)通道存儲(chǔ)系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，以從貨架的前部或后部可進(jìn)入的通道的形式在貨架的深度提供多個(gè)存儲(chǔ)空間。通道車(chē)輛(所謂的穿梭器)用于移動(dòng)通道內(nèi)的貨物。例如，在WO2009/132687A1中描述了示例性通道存儲(chǔ)系統(tǒng)。然而，在通道存儲(chǔ)系統(tǒng)中，通道內(nèi)的貨物只能以先入先出(FIFO)或后入先出(LIFO)的方式存儲(chǔ)和取回，并且因此不可能在通道內(nèi)任何期望的存儲(chǔ)空間處直接存取貨物，例如，諸如在全通道的中間。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本公開(kāi)的目的是提供避免這些或其他問(wèn)題中的至少一個(gè)的倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)技術(shù)。

根據(jù)第一方面，提供有包括存儲(chǔ)空間的三維布置的倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，該存儲(chǔ)空間的三維布置包括沿縱向方向延伸的多個(gè)車(chē)道、沿橫向方向延伸的多個(gè)行以及在豎直方向上的一個(gè)或多個(gè)層。用于運(yùn)載貨物的一個(gè)或多個(gè)車(chē)(汽車(chē))布置在多個(gè)行中的至少一個(gè)中，其中在相應(yīng)的行中的一個(gè)或多個(gè)車(chē)在橫向方向上沿相應(yīng)的行可驅(qū)動(dòng)，并且其中在相應(yīng)的行中的一個(gè)或多個(gè)車(chē)的數(shù)量小于多個(gè)車(chē)道的數(shù)量。倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)包括可驅(qū)動(dòng)以在縱向方向上沿多個(gè)車(chē)道中的至少一個(gè)轉(zhuǎn)移貨物的至少一個(gè)穿梭器。

由于三維結(jié)構(gòu)，倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)也可以被稱(chēng)為立方倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)。從車(chē)道的視角來(lái)看，多個(gè)車(chē)道中的每個(gè)可以在倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的縱向方向上接連地提供存儲(chǔ)空間，其中每一車(chē)道的存儲(chǔ)空間的數(shù)量對(duì)應(yīng)于多個(gè)行的數(shù)量。類(lèi)似地，從行的視角來(lái)看，多個(gè)行中的每個(gè)可以在倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的橫向方向上接連地提供存儲(chǔ)空間，其中每一行的存儲(chǔ)空間的數(shù)量對(duì)應(yīng)于多個(gè)車(chē)道的數(shù)量。換句話說(shuō)，倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)可以提供三維矩陣的存儲(chǔ)空間，其中，在層上的多個(gè)行和多個(gè)車(chē)道的每個(gè)交叉處，形成存儲(chǔ)空間。縱向方向可以對(duì)應(yīng)于倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的水平長(zhǎng)度，并且橫向方向可以對(duì)應(yīng)于倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的水平寬度。

為了將貨物存儲(chǔ)在倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的存儲(chǔ)空間處，可以采用用于運(yùn)載貨物的車(chē)。每個(gè)車(chē)可以被設(shè)計(jì)尺寸以配合進(jìn)入一個(gè)存儲(chǔ)空間并且多個(gè)車(chē)可以在車(chē)道方向和行方向兩個(gè)方向上接連地布置(即，每一存儲(chǔ)空間一個(gè)車(chē))。在相應(yīng)的行中的一個(gè)或多個(gè)車(chē)可以布置為在橫向方向上沿行可驅(qū)動(dòng)(或者更通常地說(shuō)，可移動(dòng))。布置在每行中的車(chē)的數(shù)量可以小于多個(gè)車(chē)道的數(shù)量。以這種方式，可以確保每行在任何時(shí)間包括至少一個(gè)空閑存儲(chǔ)空間(即，沒(méi)有放置車(chē)的存儲(chǔ)空間)，該空閑存儲(chǔ)空間可以用于在橫向方向上臨時(shí)重新定位車(chē)在相應(yīng)的行中，以便可以清理穿梭器沿縱向方向進(jìn)入特定存儲(chǔ)空間所需的車(chē)道中的路徑。每個(gè)車(chē)可以可選地包括可移除貨盤(pán)，在該貨盤(pán)上可以放置貨物。貨物自身可以放在托盤(pán)上。