[發(fā)明專利]用于三維倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的穿梭器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810792632.4
• 申請(qǐng)日: 2018-07-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109279243B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 米哈伊爾·沃洛斯科夫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 米哈伊爾·沃洛斯科夫
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 孫紀(jì)泉

1.一種穿梭器(108)，用于取回倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)(100)中的貨物(106)，所述倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)包括存儲(chǔ)空間的三維布置，所述存儲(chǔ)空間的三維布置包括多個(gè)車道、多個(gè)行以及多個(gè)層，所述穿梭器(108)配置為能沿所述多個(gè)車道中的至少一個(gè)在所述至少一個(gè)車道的頂部處移動(dòng)，其中存儲(chǔ)空間中的貨物(106)設(shè)置在所述存儲(chǔ)空間的底部處，并且所述穿梭器(108)配置為，當(dāng)所述穿梭器(108)定位在所述貨物(106)上方時(shí)，通過(guò)從所述存儲(chǔ)空間的底部提升所述貨物(106)來(lái)拾取所述貨物(106)，所述穿梭器(108)包括：

從所述穿梭器(108)的平臺(tái)(138)向下延伸的一個(gè)或多個(gè)夾持臂，用于從所述存儲(chǔ)空間的底部提升所述貨物(106)，和

當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)夾持臂夾持所述貨物(106)時(shí)提升所述貨物(106)的提升裝置(146)，

其中所述穿梭器(108)包括上部平臺(tái)(148)和下部平臺(tái)(138)，并且其中所述提升裝置(146)被配置成相對(duì)于所述下部平臺(tái)(138)來(lái)提升所述上部平臺(tái)(148)，其中所述一個(gè)或多個(gè)夾持臂固定至上部平臺(tái)(148)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿梭器(108)，包括可接合在軌道(120)中的輥(134)，所述軌道在所述至少一個(gè)車道的頂部處延伸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的穿梭器(108)，包括驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置配置為驅(qū)動(dòng)所述輥(134)以沿所述至少一個(gè)車道移動(dòng)所述穿梭器(108)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的穿梭器(108)，其中，所述一個(gè)或多個(gè)夾持臂中的每個(gè)包括從所述穿梭器(108)的所述平臺(tái)(138)向下延伸的桿(136)，其中所述桿(136)包括在其下端處的卡爪(140)，并且其中所述桿(136)能圍繞其縱向軸線旋轉(zhuǎn)以便轉(zhuǎn)動(dòng)所述卡爪(140)來(lái)夾持所述貨物(106)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的穿梭器(108)，包括配置為旋轉(zhuǎn)所述桿(136)的致動(dòng)器(142)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的穿梭器(108)，包括至少兩個(gè)夾持臂，其中所述致動(dòng)器(142)配置為同時(shí)旋轉(zhuǎn)所述至少兩個(gè)夾持臂中的所述桿(136)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的穿梭器(108)，其中，所述穿梭器(108)配置為將所述貨物(106)提升至允許所述貨物(106)在所述至少一個(gè)車道的底部的上方沿所述至少一個(gè)車道轉(zhuǎn)移的程度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的穿梭器(108)，其中，所述貨物(106)放置在所述存儲(chǔ)空間的底部處的可移除貨盤(pán)(128)上，并且其中所述穿梭器(108)配置為將所述貨盤(pán)(128)與所述貨物(106)一起提升。