[發明專利]一種路況信息處理方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 201810792515.8
• 申請日: 2018-07-18
• 公開（公告）號: CN108986463B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 劉藝成;彭軍;樓天城
• 申請（專利權）人: 北京小馬智行科技有限公司;北京小馬慧行科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/07;G08G1/0962;G06K9/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 余劍琴

本申請涉及信息處理技術領域，尤其涉及一種路況信息處理方法，應用于交通道路上的交通控制設施，所述方法包括：獲取當前道路的路況圖像和當前道路的交通信號；基于所述路況圖像和所述交通信號，確定當前道路的路況信息及路況信息通知方式；按照確定的所述路況信息通知方式發布所述路況信息，從而可以減少節省無人車的計算資源，提高無人車的工作效率。本申請還提供了一種路況信息處理裝置及電子設備。

技術領域

本申請涉及信息處理技術領域，尤其涉及一種路況信息處理方法及裝置。

背景技術

隨著自動駕駛技術的發展，識別無人車周圍的目標對象(如車輛、行人、三輪車、自行車等)尤為重要。目前比較常用的方式是通過無人車上的激光雷達(如采用8線、16線、32線或64線激光雷達)探測車輛周圍的目標對象，激光雷達向周圍發射激光束，當激光束遇到物體時則返回激光點云，通過該激光點云可以識別周圍的目標對象以及該目標對象的大小、位置、運動速度等路況信息。

但是，現有的識別無人車周圍的目標對象的技術方案，需要耗費無人車控制機大量的計算資源。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例提供一種路況信息處理方法及裝置，用以為無人車等交通工具提供當前道路的路況信息，節約無人車等交通工具的計算資源。

主要包括以下幾個方面：

第一方面，本申請實施例提供了一種路況信息處理方法，所述方法包括：

獲取當前道路的路況圖像和當前道路的交通信號；

基于所述路況圖像和所述交通信號，確定當前道路的路況信息及路況信息通知方式；

按照確定的所述路況信息通知方式發布所述路況信息。

上述技術方案中，所述基于所述路況圖像和所述交通信號，確定當前道路的路況信息及路況信息通知方式，包括：

當所述路況圖像中影響路況的目標對象的可識別度小于可識別度閾值時，確定所述路況信息通知方式為無線方式；以及，基于所述交通信號生成當前道路的路況信息。

上述技術方案中，所述基于所述路況圖像和所述交通信號，確定當前道路的路況信息及路況信息通知方式，包括：

當所述路況圖像中影響路況的目標對象的可識別度大于或等于可識別度閾值時，確定所述路況信息通知方式為條碼方式，并基于所述路況圖像和所述交通信號確定當前道路的路況信息。

上述技術方案中，所述基于所述路況圖像和所述交通信號確定當前道路的路況信息，包括：

基于多幀所述路況圖像中涉及同一目標對象的特征，識別各個目標對象；

基于識別的各個目標對象和所述交通信號，生成所述路況信息。

上述技術方案中，所述基于所述路況圖像和所述交通信號確定當前道路的路況信息，包括：

基于所述路況圖像，獲取所述路況圖像中車道條數、每條車道的朝向以及每條車道中首車的位置；

根據每條車道中首車的位置，確定每條車道中首車與路口中心的距離；

根據車道條數、每條車道的朝向、每條車道中首車與路口中心的距離和所述交通信號生成所述路況信息。

上述技術方案中，當確定所述路況信息通知方式為條碼方式時，所述按照確定的所述路況信息通知方式發布所述路況信息，包括：

將所述路況信息按照預設編碼方式進行編碼，生成包括所述路況信息的條碼；

將所述條碼進行展示，以使無人車獲取所述條碼中的路況信息。

上述技術方案中，所述方法還包括：