[發(fā)明專利]一種路況信息處理方法、裝置及電子設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810792515.8
• 申請日: 2018-07-18
• 公開（公告）號: CN108986463B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設計）人: 劉藝成;彭軍;樓天城
• 申請（專利權）人: 北京小馬智行科技有限公司;北京小馬慧行科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/07;G08G1/0962;G06K9/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 余劍琴

1.一種路況信息處理方法，其特征在于，應用于交通道路上的交通控制設施，所述方法包括：

獲取當前道路的路況圖像和當前道路的交通信號；

基于所述路況圖像和所述交通信號，確定當前道路的路況信息及路況信息通知方式；

按照確定的所述路況信息通知方式發(fā)布所述路況信息；

其中，按照確定的所述路況信息通知方式發(fā)布所述路況信息，包括：

將得到的所述路況信息通過無線發(fā)送給附近的無人車，以使所述無人車根據(jù)所述路況信息進行行駛規(guī)劃；

所述基于所述路況圖像和所述交通信號，確定當前道路的路況信息及路況信息通知方式，包括：

當所述路況圖像中影響路況的目標對象的可識別度大于或等于可識別度閾值時，確定所述路況信息通知方式為條碼方式，并基于所述路況圖像和所述交通信號確定當前道路的路況信息；

所述基于所述路況圖像和所述交通信號確定當前道路的路況信息，包括：

基于多幀所述路況圖像中涉及同一目標對象的特征，識別各個目標對象；

基于識別的各個目標對象和所述交通信號，生成所述路況信息；

所述基于所述路況圖像和所述交通信號確定當前道路的路況信息，包括：

基于所述路況圖像，獲取所述路況圖像中車道條數(shù)、每條車道的朝向以及每條車道中首車的位置；

根據(jù)每條車道中首車的位置，確定每條車道中首車與路口中心的距離；

根據(jù)車道條數(shù)、每條車道的朝向、每條車道中首車與路口中心的距離和所述交通信號生成所述路況信息。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述路況圖像和所述交通信號，確定當前道路的路況信息及路況信息通知方式，包括：

當所述路況圖像中影響路況的目標對象的可識別度小于可識別度閾值時，確定所述路況信息通知方式為無線方式；以及，基于所述交通信號生成當前道路的路況信息。

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，當確定所述路況信息通知方式為條碼方式時，所述按照確定的所述路況信息通知方式發(fā)布所述路況信息，包括：

將所述路況信息按照預設編碼方式進行編碼，生成包括所述路況信息的條碼；

將所述條碼進行展示，以使無人車獲取所述條碼中的路況信息。

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據(jù)獲取所述路況圖像的時刻生成時間戳；

在所述路況信息中增加所述時間戳；其中，所述時間戳用于無人車判斷所述路況信息的有效性。

5.一種路況信息處理裝置，其特征在于，應用于交通道路上的交通控制設施，所述裝置包括：獲取模塊、確定模塊和信息發(fā)布模塊；其中，

所述獲取模塊，用于獲取當前道路的路況圖像和當前道路的交通信號；

所述確定模塊，用于基于所述路況圖像和所述交通信號，確定當前道路的路況信息及路況信息通知方式；

所述信息發(fā)布模塊，用于按照確定的所述路況信息通知方式發(fā)布所述路況信息，以使無人車根據(jù)所述路況信息確定行駛路線；

所述確定模塊，還用于當所述路況圖像中影響路況的目標對象的可識別度大于或等于可識別度閾值時，確定所述路況信息通知方式為條碼方式，并基于所述路況圖像和所述交通信號確定當前道路的路況信息；

所述確定模塊，還用于：

基于多幀所述路況圖像中涉及同一目標對象的特征，識別各個目標對象；

基于識別的各個目標對象和所述交通信號，生成所述路況信息；

所述確定模塊，還用于：

基于所述路況圖像，獲取所述路況圖像中車道條數(shù)、每條車道的朝向以及每條車道中首車的位置；

根據(jù)每條車道中首車的位置，確定每條車道中首車與路口中心的距離；

根據(jù)車道條數(shù)、每條車道的朝向、每條車道中首車與路口中心的距離和所述交通信號生成所述路況信息。

6.一種電子設備，其特征在于，包括：處理器、存儲器和總線，所述存儲器存儲有所述處理器可執(zhí)行的機器可讀指令，當電子設備運行時，所述處理器與所述存儲器之間通過總線通信，所述機器可讀指令被所述處理器執(zhí)行時執(zhí)行如權利要求1～4任一所述方法的步驟。

7.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，該計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器運行時執(zhí)行如權利要求1～4任一所述方法的步驟。